玻璃精雕机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃精雕机。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们的学习方式、工作方式及交往方式等日常生活方式均趋于信息化。而作为信息载体的3C产品(计算机、通信及消费类电子产品)，其更新换代的速度非常之快，特别是以智能手机为代表的电子产品。3C产品的更新换代，将大大提高市场对于玻璃盖板及钢化膜等玻璃零件的需求量。

然而，传统的玻璃精雕机在生产玻璃盖板或钢化膜时，需工作人员手动推拉玻璃精雕机的防护门，以打开或关闭玻璃精雕机，从而完成原料或成品的取放。其自动化程度不高，生产效率较低。为此，急需一种可配合机械手自动开合的防护门，以通过机械手进行自动上下料的玻璃精雕机。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃精雕机，以解决传统的玻璃精雕机因需人工开合防护门而导致生产效率相对较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃精雕机，该玻璃精雕机包括底座以及设置在所述底座周向、用于隔离玻璃精雕机内部与外界环境的防护罩；所述防护罩包括可开合的防护门，所述防护门包括门体、位于所述门体下方的直线导轨、用于驱动所述门体沿直线导轨移动的驱动机构以及用于布置所述驱动机构的安装板；所述门体安装在所述直线导轨与驱动机构之间，所述门体的一端通过所述直线导轨形成支撑配合，另一端与所述驱动机构的执行端连接。

优选地，所述驱动机构包括间隔设置的两固定挡板、位于所述两固定挡板之间的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接的气缸滑块，所述驱动机构通过所述气缸滑块与门体连接。

优选地，所述两固定挡板上分别设置有可调节的气缸缓冲器，两所述气缸缓冲器相向设置。

优选地，所述驱动气缸为无杆气缸。

优选地，所述防护门还包括设置在所述安装板上且与所述驱动机构呈前后设置的导向机构，所述导向机构包括间隔设置的两固定座、连接在所述两固定座之间的导向杆以及套设在所述导向杆上的至少一直线轴承。

优选地，所述门体与直线导轨形成支撑配合的一端设置有若干与直线导轨相匹配的滑动轮。

优选地，所述门体包括沿垂直所述直线导轨方向安装的竖直部以及一体形成于所述竖直部上的连接部，所述门体通过所述连接部与所述驱动机构的执行端连接。

优选地，所述玻璃精雕机还包括设置在所述门体上用于检测接近所述门体的机械手的传感器。

本实用新型所提出的玻璃精雕机的门体可在驱动机构的驱动下，沿直线导轨往复移动，以打开或闭合门体。其中，驱动机构由玻璃精雕机的控制器控制。如此，本实用新型所提出的玻璃精雕机可配合外置的机械手，由机械手进行自动上下料的工作。具体为，在玻璃精雕机加工完毕后，控制器控制驱动机构运行，以打开门体，再由机械手将加工完成的玻璃产品自玻璃精雕机内取出并置于指定区域；玻璃精雕机内的玻璃成品被取出后，机械手抓取玻璃原料，将其放置于玻璃精雕机内，待机械手自玻璃精雕机内移出后，控制器再次控制驱动机构运行，以关闭门体，而后由玻璃精雕机对玻璃原料进行加工。由此可知，本实用新型所提出的具有自动开合门体功能的玻璃精雕机，其相较于传统的玻璃精雕机，具有自动化程度高，生产效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型玻璃精雕机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型玻璃精雕机的防护门一实施例的结构示意图；

图3为图2中的安装板、驱动机构及导向机构一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，玻璃精雕机一般包括有底座1以及设置在底座1周侧的防护罩2，防护罩2在底座1上限定出玻璃原料的加工区域。在加工区域内可设置原料放置区和成品放置区，通过玻璃精雕机的内置机械手，将原料放置区内的玻璃原料转移至工作台上，再由加工主轴对玻璃原料进行异形切割和/或精细加工，从而获得所需的玻璃产品。传统的玻璃精雕机的防护门通常采用左右移动的推拉门或上下移动的滑动门，其均需工作人员手动操作，方可打开玻璃精雕机的防护门，进而执行上料和/或取料的操作。如此，将大大降低玻璃精雕机的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种可实现自动开合门体的玻璃精雕机，其可配合一外置的机械手进行自动上下料，进而实现对玻璃原料的全自动化加工，从而提高玻璃精雕机的生产效率。参见图2，本实用新型所提出的玻璃精雕机的防护门21，包括有并排设置的左门体211和右门体211、位于两门体211下方的直线导轨212、用于驱动两门体211沿直线导轨212移动的两驱动机构213以及用于布置两驱动机构213的安装板214。左门体211和右门体212分别与两驱动机构213连接，两门体211在各自连接的驱动机构213的驱动下，沿着直线导轨212作相向或反向运动，从而打开玻璃精雕机的防护门2。考虑到门体211的制造成本及重量等因素，本实施例中，优选钣金件。而为了方便工作人员观察处于运行状态下的玻璃精雕机的内部工作情况，可在门体211上设置合适大小的透明视窗，如此，工作人员无需打开门体211，亦可较为方便的观察玻璃精雕机的内部情况。

上述实施例仅为本实用新型所提出的一种优选技术方案，本领域所属技术人员还可基于上述实施例所记载的技术方案，对防护门2的具体结构进行变换。如，本实用新型所提出的玻璃精雕机的防护门2，还可通过仅设置一门体211和一驱动机构213，实现防护门2的自动开合；还可通过一驱动机构213，实现左门体211和右门体211的相向和相反运动，具体可通过双向气缸去分别控制左门体211和右门体211的运动或通过齿轮齿条的传动方式实现。

参见图3，驱动机构213包括有间隔设置的两固定挡板213a、位于两固定挡板213a之间的驱动气缸213b以及与驱动气缸213b连接的气缸滑块213c。驱动机构213的具体结构及布置方式，可根据实际情况进行合理的替换。而本实用新型所提出的驱动机构213的结构及位置连接关系，仅为一优选技术方案，未仅限于本实施例，其它可实现本实用新型所提出的驱动机构213的等同功能的技术方案，亦属于本实用新型的保护范围。进一步的，考虑到驱动机构213在防护罩2上的安装空间有限，本实用新型所采用的驱动气缸213b为无杆气缸。无杆气缸的活塞直接与外部的负载(门体211)连接，活塞与门体211之间通过气缸滑块213c连接；无杆气缸的两侧分别设置有进气口Ⅰ和进气口II，通过两进气口充气，以驱动气缸滑块213c。两固定挡板213a之间的距离根据驱动气缸213b的行程进行相应的设置，以限制气缸滑块213c在运动至驱动气缸213b的两端后的继续移动。

参见图2和图3，驱动气缸213b在驱动门体211沿直线导轨212移动的过程中，两门体211之间或门体211与固定挡板213a之间将不可避免的发生一定程度的冲撞，由于两门体211均与驱动气缸213b连接，其在开合过程中所产生的冲击力将传递至驱动气缸213b，长期以往，将影响驱动气缸213b的性能，进而缩短其使用寿命。为此，在本实用新型所提出的技术方案中，通过在两固定挡板213a上分别设置相向的两气缸缓冲器4，气缸缓冲器4具有一定的伸缩性。在两门体211打开的过程中，由进气口Ⅰ进气，活塞在气压的作用下带动两门体211，沿相反方向移动；当两门体211分别到达两气缸缓冲器4所在位置时，门体211将与其接触，由于气缸缓冲器4具有一定的伸缩性，在接触后，气缸缓冲器4将产生一与门体211运动方向相反的作用力，以使门体211在气缸缓冲器4的作用下，逐渐平衡于预先设定的位置处。在两门体211闭合的过程中，由进气口Ⅱ进气，活塞在气压的作用下带动两门体211，沿与打开门体211时的运动方向相反的方向相向移动；而后，亦是通过设置的气缸缓冲器4，对移动至其附近后的门体211进行缓冲。如此，可有效的避免两门体211之间或门体211与固定挡板213a之间的碰撞，进而起到保护驱动气缸213b的作用，同时，还可有效的降低碰撞时产生的噪音。

参见图3，在本实用新型一较佳实施例中，防护门2还包括设置在安装板214上且与驱动机构213呈前后设置的导向机构3，导向机构3包括间隔设置的两固定座31、连接在两固定座31之间的导向杆32以及套设在导向杆32上的至少一直线轴承33。为保证门体211的精确移动，在本实用新型所提出的防护门2中，进一步布置有与驱动机构213相配合的导向机构3。导向机构3通过直线轴承33与门体211连接，同时，门体211还与气缸滑块213c连接。考虑到门体211在移动过程中的稳定性，可通过在导向杆32上套设两个直线轴承33，两个直线轴承33与气缸滑块213c之间形成三角形状，众所周知，三角形的稳定性较好，还具有耐压的特点。如此，可进一步的提高门体211在移动过程中的精准性和稳定性。

参见图2，在本实用新型另一较佳实施例中，门体211包括沿垂直直线导轨212方向安装的竖直部211a以及一体形成于竖直部211a上的连接部211b，门体211通过连接部211b与驱动机构213的执行端连接。在本实用新型所提出的防护门中，为增强防护罩2的密封性及稳定性，门体211优选为一体成形的钣金件。若考虑到安装及维修的便利性，可将门体211分体设置，通过螺栓与螺钉的连接方式，将其固定连接。门体211在驱动机构213的驱动下，沿直线导轨212移动，门体211在移动的过程中，其与直线导轨212之间的摩擦较大，将降低门体211的移动速度。为此，本实用新型在门体211与直线导轨212接触的一端设置有若干滑动轮5。滑动轮5承载门体211，在直线导轨211上滚动，以实现门体211的开合。通过设置滑动轮5，避免门体211与直线导轨212接触，由滑动轮5与其接触，大大降低其接触面积，从而降低门体211与直线导轨212之间的摩擦。当然，还可通过在直线导轨212的表面进行贴塑操作，以减弱门体211与直线导轨212之间的摩擦。

本实用新型所提出的可实现自动开合防护门2的玻璃精雕机，配合一外置机械手，对其进行自动上下料，进而取代传统的人工上下料，基本实现玻璃加工的全自动化。本实用新型所提出的玻璃精雕机的门体211不仅可通过玻璃精雕机的控制器进行自动化控制，还可通过在门体211上设置传感器，利用传感器检测到的信号，以控制门体211的开合。具体为，在门体211上设置一光电传感器，该光电传感器与玻璃精雕机的控制器电连接；在外置的机械手靠近门体211的过程中，将遮挡住光电传感器发出的光，进而产生一个控制信号，该信号被发送至控制器进行处理，由控制器控制门体211打开；而在机械手自玻璃精雕机内移动至其外部的过程中，亦将产生一信号，控制器根据该信号，控制门体211关闭。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。