一种移动式卡片收集装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能卡设备，具体涉及一种移动式卡片收集装置。

背景技术：

在智能卡的加工过程中，当智能卡完成各个加工工序后就需要将其收集起来。因此，智能卡加工设备一般都会在其卡片输送通道的末端设置有卡片收集装置，用于收集完成各个加工工序的智能卡。

然而现有的卡片收集装置是固定在卡片输送通道的末端，当卡片收集装置的卡盒收集满智能卡后，智能卡加工设备就必须暂停工作，等到工作人员手动将装满智能卡的卡盒拆卸下来，然后将空的卡盒安装上去，所述智能卡加工设备才能继续工作。这样不仅大大降低了工作效率，而且还增加了工作人员的工作负担。此外，虽然可以在卡片输送通道上设置多个卡盒以减少工作人员更换卡盒的次数，但是这样会增加卡片输送通道的长度，从而增加智能卡生产设备的体积以及制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种移动式卡片收集装置，所述移动式卡片收集装置可以实现自动化收卡，从而减少工作人员更换卡盒的频率。此外，所述移动式卡片收集装置不会增加智能卡加工设备自身的长度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种移动式卡片收集装置，包括固定架、设置在固定架上的移动架、若干个卡片收集机构以及用于驱动所述移动架沿着垂直于智能卡输送通道的方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述智能卡输送通道的末端；所述卡片收集机构包括卡盒以及将智能卡送进卡盒中的推卡机构，其中，所述若干个卡盒设置在所述移动架上且沿着移动架的运动方向排列，所述移动架在与所述卡盒对应位置处设置有安装槽；所述推卡机构设置在所述卡盒的下端，且位于智能卡输送通道的下方。

优选的，所述移动架和固定架之间设置有导向机构，所述导向机构包括安装在所述移动架上的滑块以及安装在固定架上的滑轨，其中，所述滑轨沿着移动架的运动方向设置，所述滑块安装在所述滑轨上。

优选的，所述推卡机构包括吸盘以及用于驱动吸盘做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构安装在所述固定架上，且位于智能卡输送通道的下方。

优选的，所述横向驱动机构包括横向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述横向驱动电机安装在所述固定架的一端，所述丝杆传动机构包括与所述移动架的运动方向平行的丝杆以及与该丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆一端通过联轴器与所述横向驱动电机的主轴连接，另一端转动连接在所述固定架上；所述丝杆螺母安装在所述移动架的底部。

优选的，还包括间隙消除机构，所述间隙消除机构包括设置在移动架下端的第一固定块、第二固定块、移动块以及挤压块，其中，所述第一固定块和第二固定块的长度方向与所述丝杆的长度方向垂直，所述丝杆螺母被夹持在所述第一固定块和第二固定块之间；所述第一固定块上设置有与所述丝杆的长度方向平行的引导槽，所述移动块的两端设置有与所述引导槽配合的引导部；所述挤压块与所述移动块之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述移动块上的导向孔以及设置在所述挤压块上的导向块，其中，所述导向孔的轴线方向与所述丝杆的轴线方向平行，所述挤压块的横向尺寸或纵向尺寸大于所述导向块的横向尺寸或纵向尺寸，所述导向块安装在所述导向孔内；所述挤压块与所述移动架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的弹力促使所述挤压块压紧在所述移动块的一端，且使得所述移动块的另一端压紧在所述丝杆螺母上。

优选的，所述卡片收集机构还包括用于对卡盒进行锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置在卡盒外侧面的若干个连接杆、锁紧块以及用于驱动锁紧块做横向移动的横移机构，其中，所述连接杆的长度方向与所述移动架的运动方向平行；所述锁紧块设置在所述安装槽的两侧，该锁紧块的长度方向与所述移动架的运动方向垂直；所述移动架在与所述锁紧块对应的位置处设置有与所述锁紧块配合的导轨，所述导轨上设置有用于避让所述连接杆的避让口；所述锁紧块在与所述避让口对应的位置处设置有安装口，所述安装口由相互连通的竖直延伸段和水平延伸段构成；所述锁紧块在与所述移动架之间设置有第二弹簧；当所述卡盒安装在安装槽上时，所述第二弹簧的弹力促使所述连接杆进入到所述安装口中的水平延伸段中。

优选的，所述横移机构包括连接块以及连接螺栓，其中，所述连接块的两端分别与所述安装槽两侧的锁紧块连接，该连接块上设置有与所述连接螺栓配合的螺纹孔，所述连接螺栓的螺杆自所述固定架外穿过移动架进入所述连接块的螺纹孔中，所述固定架上在与所述连接螺栓接触的位置处设置有与所述移动架的运动方向平行的锁紧槽。

优选的，所述锁紧槽的宽度小于所述连接螺栓的螺帽的直径，该锁紧槽的长度大于或等于所述移动架的最大移动行程。

优选的，所述固定架的首端和尾端分别设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离等于所述移动架的最大移动行程，所述移动架在与所述第一光电传感器和第二光电传感器对应的位置处设置有检测片。

优选的，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括第一遮挡板、第二遮挡板以及设置在所述固定架两侧的导向槽，其中，所述第一遮挡板和第二遮挡板由若干个长条形的遮挡片之间相互转动连接而成；所述第一遮挡板一端固定在所述固定架的首端，另一端与所述移动架中与所述固定架的首端相对的端部连接；所述第二遮挡板一端连接在所述固定架的尾端，另一端与所述移动架中与所述固定架的尾端相对的端部连接；所述第一遮挡板和第二遮挡板的两侧均伸入到所述导向槽内。

本实用新型的移动式卡片收集装置的工作原理是：

工作时，所述横向驱动机构带动移动架以及移动架上的卡盒运动，使得其中一个卡盒运动到智能卡输送通道的上方。接着，当智能卡经由输送装置输送到卡盒的下方的收卡工位时，所述推卡机构带动智能卡向上运动，从而将该智能卡送进卡盒中。随后，所述推卡机构重复上述收卡动作直至卡盒中存放满智能卡。接着，横向驱动机构带动移动架运动，使得另一个空的卡盒运动到智能卡输送通道的上方，重复上述收卡动作。这样就可以实现自动化收卡，从而减少工作人员更换卡盒的频率，进而减轻工作人员的劳动强度。另外，本实用新型的移动式卡片收集装置是设置在所述智能卡输送通道的末端，即使所述移动架上设置再多的卡盒，也不会对智能卡加工设备自身的体积以及智能卡输送通道的长度有任何影响。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的移动式卡片收集装置通过横向驱动机构带动移动架运动，使得移动架上的卡盒逐个与智能卡输送通道连通，通过推卡机构将智能卡输送通道上的智能卡送入卡盒中，从而实现智能卡的自动化收集。这样就可以提高加工效率，降低工作人员的劳动强度。

2、本实用新型的移动式卡片收集装置是设置在智能卡输送通道的末端，不需要对智能卡加工设备自身的智能卡输送通道进行任何扩展，从而不增加智能卡加工设备的体积。

附图说明

图1为本实用新型的移动式卡片收集装置的具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3-图5为图1中移动架的结构示意图，其中，图3为立体结构示意图，图4为俯视图，图5为仰视图。

图6为图3中A处的局部放大图。

图7为图4中B处的局部放大图。

图8为图1中固定架的立体结构示意图。

图9为图1中的卡片收集装置的立体结构示意图。

图10为间隙消除机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图10，本实用新型的移动式卡片收集装置包括固定架1，设置在固定架1上的移动架2、若干个卡片收集机构3以及用于驱动所述移动架2沿着垂直于智能卡输送通道的方向运动的横向驱动机构4，其中，所述固定架1设置在所述智能卡输送通道的末端；所述卡片收集机构3包括卡盒3-1以及将智能卡送进卡盒3-1中的推卡机构，其中，所述若干个卡盒3-1设置在所述移动架2 上且沿着移动架2的运动方向排列，所述移动架2在与所述卡盒3-1对应位置处设置有安装槽2-1；所述推卡机构设置在所述卡盒3-1的下端，且位于智能卡输送通道的下方。

参见图1-图10，所述移动架2和固定架1之间设置有导向机构5，所述导向机构5包括安装在所述移动架2上的滑块5-1以及安装在固定架1上的滑轨 5-2，其中，所述滑轨5-2沿着移动架2的运动方向设置，所述滑块5-1安装在所述滑轨5-2上。这样，在横向驱动机构4带动移动架2以及移动架2上的卡盒3-1运动的过程中，所述导向机构5不仅可以对移动架2进行导向，使其不发生偏移。而且可以分担移动架2以及移动架2上的卡盒3-1对横向驱动机构4 的竖向负载，使得横向驱动机构4可以以较低的功率驱动移动架2运动，从而降低能耗。其中，所述导向机构5为两组，两组导向机构5关于横向驱动机构4 对称，这样可以进一步提高移动架2运动的稳定性和输送精度以及进一步降低能耗。

参见图1-图10，所述推卡机构(未在说明书附图中画出)包括吸盘以及用于驱动吸盘做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构安装在所述固定架1上，且位于所述智能卡输送通道的下方。这样就可以实现通过一个推卡机构将智能卡送入多个卡盒3-1中，从而降低本实用新型的移动式卡片收集装置的制造成本。此外，所述竖向驱动机构为气缸，所述气缸的缸体固定在所述固定架1上，该气缸的伸缩杆与所述吸盘连接。除此实施方式外，所述竖向驱动机构还可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式。

参见图1-图5，所述横向驱动机构4包括横向驱动电机4-1以及丝杆传动机构，其中，所述横向驱动电机4-1安装在所述固定架1的一端，所述丝杆传动机构包括与所述移动架2的运动方向平行的丝杆4-2以及与该丝杆4-2配合的丝杆螺母4-3，其中，所述丝杆4-2一端通过联轴器与所述横向驱动电机4-1 的主轴连接，另一端转动连接在所述固定架1上；所述丝杆螺母4-3安装在所述移动架2的底部。这样，通过横向驱动机构4带动丝杆4-2转动，从而带动丝杆螺母4-3连同移动架2运动。除此实施方式外，所述横向驱动机构4还可以采用气缸驱动的方式。

参见图1-图10，本实用新型的移动式卡片收集装置还包括间隙消除机构10，所述间隙消除机构10包括固定在移动架2下端的第一固定块10-1、第二固定块 10-2、移动块10-3以及挤压块10-4，其中，所述第一固定块10-1和第二固定块10-2的长度方向与所述丝杆4-2的长度方向垂直，所述丝杆螺母4-3被夹持在所述第一固定块10-1和第二固定块10-2之间；所述第一固定块10-1上设置有与所述丝杆4-2的长度方向平行的引导槽，所述移动块10-3的两端设置有与所述引导槽配合的引导部；所述挤压块与所述移动块10-3之间设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述移动块10-3上的导向块10-5以及设置在所述挤压块10-4上的导向块10-5，其中，所述导向孔的轴线方向与所述丝杆4-2的轴线方向平行，所述挤压块10-4的横向尺寸或纵向尺寸大于所述导向块10-5的横向尺寸或纵向尺寸，所述导向块10-5安装在所述导向孔内；所述挤压块10-4 与所述移动架2之间设置有第一弹簧10-6，所述第一弹簧10-6的弹力促使所述挤压块10-4压紧在所述移动块10-3的一端，且使得所述移动块10-3的另一端压紧在所述丝杆螺母4-3上。其目的在于：由于固定架1上的滑轨5-2在加工过程中存在加工误差，从而不能保证固定架1中位于移动架2两侧的滑轨5-2 的滑槽绝对平齐。当出现加工误差较大时，移动架2两侧的滑轨5-2的滑槽就会出现高度差，若将移动架2与所述丝杆传动机构中的丝杆螺母4-3固定连接，这样，在丝杆传动机构带动移动架2运动的过程中，当移动架2运动到移动架2 的两侧的滑轨5-2的滑槽中具有高度差的位置时，移动架2两侧的滑轨5-2的滑槽的上表面或下表面就会对该移动架2的两侧产生压力，使得移动架2两侧发生弯曲变形，从而使得该移动架2处于绷紧状态，这样就容易导致所述移动架2卡紧在滑槽中，从而导致横向驱动机构4不能顺利带动移动架2做横向运动。而在本实用新型的移动式卡片收集装置中，由于丝杆螺母4-3是被夹持在所述第一固定块10-1和第二固定块10-2上的，且第一固定块10-1和第二固定块10-2的长度方向与丝杆4-2的长度方向垂直，这就意味着该第一固定块10-1 和第二固定块10-2夹持住丝杆螺母4-3的前后两端(在本实施例中，与移动架 2的运动方向平行的两个方向为前后两个方向，而垂直于移动架2的运动方向的两个方向为左右两个方向)，而丝杆螺母4-3的左右两端则没有被夹持，因此，移动架2在足够大的作用力下是可以左右摆动的，这样就可以适应移动架2的两端的滑轨5-2的滑槽不平齐的情况。而第一弹簧10-6拉紧挤压块10-4，使得挤压块10-4挤压在所述移动块10-3上，所述移动块10-3在挤压块10-4的压力的作用下又压紧在所述丝杆螺母4-3上，使得所述移动架2不轻易发生左右摆动。

参见图1-图10，所述卡片收集机构3还包括用于对卡盒3-1进行锁紧的锁紧机构6，所述锁紧机构6包括设置在卡盒3-1外侧面的四个连接杆3-2、锁紧块6-1以及用于驱动锁紧块6-1做横向移动的横移机构，其中，四个连接杆3-2 的长度方向与所述移动架2的运动方向平行，且对称分布在所述卡盒3-1的前后两个侧面上；所述锁紧块6-1设置在所述安装槽2-1的两侧，该锁紧块6-1 的长度方向与所述移动架2的运动方向垂直；所述移动架2在与所述锁紧块6-1 对应的位置处设置有与所述锁紧块6-1配合的导轨2-2，所述导轨2-2上设置有用于避让所述连接杆3-2的避让口6-2；所述锁紧块6-1在与所述避让口6-2对应的位置处设置有安装口6-3，所述安装口6-3由相互连通的竖直延伸段和水平延伸段构成；所述锁紧块6-1在与所述移动架2之间设置有第二弹簧6-4；当所述卡盒3-1安装在安装槽2-1上时，所述第二弹簧6-4的弹力促使所述连接杆 3-2进入到所述安装口6-3中的水平延伸段中。这样，当需要安装卡盒3-1时，通过横移机构带动所述锁紧块6-1克服第二弹簧6-4的弹力运动，使得锁紧块 6-1的安装口6-3中的竖直延伸段与所述避让口6-2连通，接着，竖直将卡盒 3-1放置在安装槽2-1中，使得卡盒3-1外的连接杆3-2穿过避让口6-2进入到安装口6-3中的竖直延伸段的底部。随后，松开横移机构，在第二弹簧6-4弹力的作用下，所述锁紧块6-1反方向运动至初始位置，这时，由于所述卡盒3-1 静止不动，若以锁紧块6-1为参照物，那么所述卡盒3-1上的连接杆3-2就会进入到所述安装口6-3的水平延伸段中，从而实现对卡盒3-1的锁紧。当需要拆卸卡盒3-1时，只需要通过横移机构带动锁紧块6-1运动，使得安装口6-3 的竖直延伸段与所述避让口6-2连通，这样就可以竖直取出卡盒3-1。通过上述结构，可以方便工作人员拆装卡盒3-1。

参见图1-图10，所述横移机构包括连接块6-6以及连接螺栓6-5，其中，所述连接块6-6的两端分别与所述安装槽2-1两侧的锁紧块6-1连接，该连接块6-6上设置有与所述连接螺栓6-5配合的螺纹孔，所述连接螺栓6-5的螺杆自所述固定架1外穿过移动架2进入所述连接块6-6的螺纹孔中，所述固定架1 上在与所述连接螺栓6-5接触的位置处设置有与该移动架2的运动方向平行的锁紧槽1-1。这样，通过手动向外拉动连接螺栓6-5，从而带动所述连接块6-6 以及与连接块6-6连接的锁紧块6-1运动。此外，由于所述连接螺栓6-5的螺帽设置在所述固定架1外，因此可以方便工作人员手动操作，况且由于所述固定架1上设置有锁紧槽1-1，因此不会对移动架2的运动产生任何干涉。

参见图1-图10，所述锁紧槽1-1的宽度小于所述连接螺栓6-5的螺帽的直径，该锁紧槽1-1的长度大于或等于所述移动架2的最大移动行程。其中，设置所述锁紧槽1-1的宽度小于所述连接螺栓6-5的螺帽的直径可以防止螺帽进入所述锁紧槽1-1内而给操作带来不便，设置锁紧槽1-1的长度大于或等于所述移动架2的最大移动行程的目的在于避免锁紧槽1-1对所述移动架2的运动产生影响。当锁紧槽1-1的长度等于所述移动架2的最大移动行程时，所述锁紧槽1-1的两端还可以对移动架2进行限位，避免移动架2超程。

参见图1-图10，所述移动架2与所述锁紧块5-1之间还设置有限位机构，所述限位机构包括设置在所述安装槽2-1的侧壁的限位杆6-7以及设置在所述锁紧块1-1上的限位槽，其中，所述限位杆6-7的轴线方向与所述移动架2的运动方向平行，且延伸进所述锁紧块1-1的限位槽内；所述限位槽为长圆形，该限位槽的长度大于或等于安装口6-3中的水平延伸段的长度。通过设置上述限位机构可以对锁紧块6-1进行限位，使其能够回到并停止在初始位置处，从而方便工作人员拆装卡盒3-1。所述限位机构可以是一组，也可以是多组，可以分布在安装槽2-1的一侧，也可以分布在安装槽2-1的多侧。

参见图1-图10，所述固定架1的首端和尾端分别设置有第一光电传感器7 和第二光电传感器8，所述第一光电传感器7和第二光电传感器8之间的距离等于所述移动架2的最大移动行程，所述移动架2在与所述第一光电传感器7和第二光电传感器8对应的位置处设置有检测片(未在说明书附图中画出)。这样，在横向驱动机构4带动移动架2做横向运动的过程中，当所述第一光电传感器7和第二光电传感器8检测到对应的检测片时，则说明该移动架2运动到临界点(即最近点和最远点)，这时，为了避免所述移动架2和固定架1发生碰撞，横向驱动机构4就必须停止驱动或者驱动移动架2反向运动。

参见图1-图10，本实用新型的移动式卡片收集装置还包括遮挡机构9，所述遮挡机构9包括第一遮挡板9-1、第二遮挡板9-2以及设置在所述固定架1两侧的导向槽1-2，其中，所述第一遮挡板9-1和第二遮挡板9-2由若干个长条形的遮挡片之间通过相互转动连接的方式制作而成，所述第一遮挡板9-1一端固定在所述固定架1的首端，另一端与所述移动架2中的对应位置连接；所述第二遮挡板9-2一端连接在所述固定架1的尾端，另一端与所述移动架2中的对应位置连接；所述第一遮挡板9-1和第二遮挡板9-2的两侧均伸入到所述导向槽1-2内。这样，在所述横向驱动机构4带动所述移动架2做横向运动的过程中，所述第一遮挡板9-1和第二遮挡板9-2也随着运动，且两者的姿态的变化是相反的，即当第一遮挡板9-1展开时，所述第二遮挡板9-2处于折叠姿态；所述第一遮挡板9-1处于折叠状态时，所述第二遮挡板9-2处于展开状态。这样就能保证外界的灰尘不会掉入所述移动式卡片收集装置内部，从而保证卡片收集工作的顺利进行。

参见图1-图10，所述安装槽2-1内还设置有用于防止卡盒3-1内的卡片掉落的档卡机构11，所述档卡机构11包括设置在所述安装槽2-1左右两侧的挡板，所述挡板通过扭簧连接在所述安装槽的两侧，所述扭簧的弹力促使所述挡板保持水平状态；所述移动架2在所述挡板的下方设置有用于限制所述挡板向下翻转的限位部，使得所述挡板只能向上翻转，而不能向下翻转；所述挡板之间的间隔小于卡片的长度。这样，所述推卡机构向上推开安装槽2-1两侧的挡板，从而将卡片送进卡盒3-1中。当所述推卡机构自所述卡盒3-1离开时，所述挡板在所述扭簧的作用下回到初始位置，即保持水平状态。此时，由于所述挡板不能向下翻转，因此卡盒3-1内的卡片也就不能向下推开挡板掉落下来。

参见图1-图10，本实施例中的卡片收集机构3为三个，对应的，所述移动架2上的安装槽2-1也为三个，所述锁紧机构6也为三组。

参见图1-图10，本实用新型的移动式卡片收集装置的工作原理是：

工作时，所述横向驱动机构4带动移动架2以及移动架2上的卡盒3-1运动，使得其中一个卡盒3-1运动到智能卡输送通道的上方。接着，当智能卡经由输送装置输送到卡盒3-1的下方的收卡工位时，所述推卡机构带动智能卡向上运动，从而将该智能卡送进卡盒3-1中。随后，所述推卡机构重复上述收卡动作直至卡盒3-1中存放满智能卡。接着，横向驱动机构4带动移动架2运动，使得另一个空的卡盒3-1运动到智能卡输送通道的上方，重复上述收卡动作。这样就可以实现自动化收卡，从而减少工作人员更换卡盒3-1的频率，进而减轻工作人员的劳动强度。另外，本实用新型的移动式卡片收集装置是设置在所述智能卡输送通道的末端，即使所述移动架2上设置再多的卡盒3-1，也不会对智能卡加工设备自身的体积以及智能卡输送通道的长度有任何影响。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。