烤盘自动卸盘机的制作方法

本实用新型涉及自动装置，具体为烤盘自动卸盘机。

背景技术：

烘焙食品是以面粉、酵母、食盐、砂糖和水为基本原料，添加适量油脂、乳品、鸡蛋、添加剂等，经一系列复杂的工艺手段烘焙而成的方便食品。它不仅具有丰富的营养，而且品类繁多，形色俱佳，应时适口，可以在饭前或饭后作为茶点品味，又能作为主食，还可以作为馈赠之礼品。

目前，烘培店如雨后春笋般在各大中小城市出现。有数据显示，中国内地平均15万人消费一家烘焙店，同等条件下，该数据远远高于香港、韩国、日本等地区，烘焙业的潜力不容忽视，从现实来看，烘焙食品在三、四线城市以及农村市场的渗透正在加剧，面包等烘焙食品逐渐成为我国居民的早餐主食之一。从年龄层来看，消费群体也在扩大，从小孩到老年人都有覆盖。

然而，目前在烘焙过程中，在将发醒成型的面团从烤盘架上自动卸载到烘烤炉内这一工艺中往往需要人工完成，工人劳动强度大，效率不高，且在将烤盘放置到指定位置过程中，易发生工伤事故。

因此有必要提供烤盘自动卸盘机以解决上述问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：烤盘自动卸盘机包括设备支架、卸烤盘机构和出烤盘机构，所述设备支架包括12根方型长管，所述12根方型长管依次焊接形成立方体，所述设备支架底部四个角均设有支撑地脚；

所述卸烤盘机构包括升降螺杆机构B、平移螺杆机构和烤盘气动固定装置，所述平移螺杆机构设置在升降螺杆机构B上并由升降螺杆机构B带动其做上下位移运动，所述烤盘气动固定装置设置在平移螺杆机构上并由平移螺杆机构带动其做左右位移运动；

所述出烤盘机构包括升降螺杆机构A和出烤盘输送系统，所述出烤盘输送系统设置在升降螺杆机构A上并由升降螺杆机构A带动其做上下位移运动。

进一步的，作为优选，所述升降螺杆机构B包括升降螺杆驱动伺服电机B、螺杆B、限位杆B和固定座B，所述升降螺杆驱动伺服电机B固定在设备支架上方横向的方型长管上，所述升降螺杆驱动伺服电机B的输出轴通过联轴器与螺杆B固定连接，所述螺杆B的另一端可旋转的嵌入设备支架下方横向的方型长管中，所述限位杆B分布在螺杆B两侧并固定连接上下两个横向的方型长管，所述固定座B上固定设有限位孔一和螺纹孔一，所述螺纹孔一与螺杆B螺纹连接，所述限位孔一套在限位杆B外圈，所述固定座B还与平移螺杆机构固定连接。

进一步的，作为优选，所述平移螺杆机构包括平移螺杆驱动伺服电机、螺杆C、限位杆C、固定座C和平移螺杆机构支架，所述平移螺杆机构支架包括上板、下板、左板和右板，所述平移螺杆驱动伺服电机固定在右板右侧，所述平移螺杆驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆C固定连接，所述螺杆C另一端可旋转的嵌入左板中，所述限位杆C分布在螺杆C上下两侧并固定连接左板和右板，所述固定座C上固定设有限位孔二和螺纹孔二，所述螺纹孔二与螺杆C螺纹连接，所述限位孔二套在限位杆c外圈，所述固定座C还与烤盘气动固定装置固定连接。

进一步的，作为优选，所述烤盘气动固定装置包括气缸和橡胶夹块，所述橡胶夹块设置在气缸的输出杆上，所述气缸与固定座C固定连接，所述气缸两个输出杆还穿过通孔。

进一步的，作为优选，所述升降螺杆机构A包括升降螺杆驱动伺服电机A、螺杆A、限位杆A、固定座A，所述升降螺杆驱动伺服电机A固定在电机固定架上，所述电机固定架焊接在设备支架上方横向的方型长管内侧，所述电机固定架左右两侧分别设有限位杆固定板固定在设备支架上方横向的方型长管内侧，所述限位杆固定板A与限位杆A固定连接，所述限位杆A另一端固定连接限位杆固定板B，所述限位杆固定板B固定在设备支架(1) 下方横向的方型长管内侧，所述升降螺杆驱动伺服电机A的输出轴通过联轴器与螺杆A固定连接，所述螺杆A另一端可旋转嵌入螺杆固定板上，所述螺杆固定板固定在设备支架下方横向的方型长管内侧；所述固定座A上设有限位套和螺母，所述螺母与螺杆A螺纹连接，所述限位套套在限位杆A外圈，所述固定座A还与出烤盘输送系统固定连接。

进一步的，作为优选，所述出烤盘输送系统包括输送支架、旋转轴、输送带和减速电机，所述旋转轴两端分别可旋转的连接输送支架，所述输送支架外侧与固定座A固定连接，所述旋转轴上均匀固定设有三个旋转轮，所述旋转轮上套有输送带，所述减速电机通过减速电机支架固定在输送支架内侧输送带的下方，所述减速电机输出轴通过销与主动轮固定相连，所述主动轮通过皮带与被动轮进行传动，所述被动轮固定在左侧旋转轴上。

进一步的，作为优选，烤盘层车等间隔设置烤盘。

进一步的，作为优选，所述设备支架上下两个横向的方型长管支架之间还设有限位支架，所述限位支架上安装有光电检测开关。

进一步的，作为优选，所述设备支架一侧还设有电控柜，所述电控柜与光电检测开关、升降螺杆驱动伺服电机A、升降螺杆驱动伺服电机B、平移螺杆驱动伺服电机、气缸、减速电机电性相连。

与现有技术相比，本实用新型提供了烤盘自动卸盘机，具备以下有益效果：本实用新型实现了自动卸下烤盘并将其送出的功能，替代了人工，效率高，并且过程无需人工干预，大大减少工伤事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型升降螺杆机构A正视图；

图4为本实用新型升降螺杆机构A俯视图；

图5为本实用新型出烤盘输送系统示意图；

图6为本实用新型升降螺杆机构B正视图；

图7为本实用新型升降螺杆机构B俯视图；

图8为本实用新型平移螺杆机构支架示意图；

图9为本实用新型平移螺杆机构示意图；

图10为本实用新型固定座C示意图；

图中：1、设备支架；101、方型长管；102、限位支架；2、升降螺杆机构A；201、螺杆A；202、限位杆A；203、固定座A；204、限位套；205、螺母；206、电机固定支架； 207、限位杆固定板A；208、限位杆固定板B；209、螺杆固定板；3、升降螺杆驱动伺服电机A；4、升降螺杆机构B；401、螺杆B；402、限位杆B；403、固定座B；404、限位孔一；405、螺纹孔一；5、升降螺杆驱动伺服电机B；6、平移螺杆机构；601、螺杆C；602、限位杆C；603、固定座C；604、限位孔二；605、螺纹孔二；606、通孔；607、平移螺杆机构支架；608、上板；609、下板；610、左板；611、右板；7、烤盘气动固定装置；701、气缸；702、橡胶夹块；8、平移螺杆驱动伺服电机；9、出烤盘输送系统；901、输送支架； 902、旋转轴；903、被动轮；904、主动轮；905、输送带；906、旋转轮；10、减速电机； 11、电控柜；12、支撑地脚；13、烤盘层车、14、光电检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1到10，本实用新型提供一种技术方案，烤盘自动卸盘机包括设备支架1、卸烤盘机构和出烤盘机构，所述设备支架1包括12根方型长管101，所述12根方型长管101依次焊接形成立方体，所述设备支架1底部四个角均设有支撑地脚12；

所述卸烤盘机构包括升降螺杆机构B4、平移螺杆机构6和烤盘气动固定装置7，所述平移螺杆机构6设置在升降螺杆机构B4上并由升降螺杆机构B4带动其做上下位移运动，所述烤盘气动固定装置7设置在平移螺杆机构6上并由平移螺杆机构6带动其做左右位移运动；

所述出烤盘机构包括升降螺杆机构A2和出烤盘输送系统9，所述出烤盘输送系统9设置在升降螺杆机构A2上并由升降螺杆机构A2带动其做上下位移运动。

本实施例中，所述升降螺杆机构B4包括升降螺杆驱动伺服电机B5、螺杆B401、限位杆B402和固定座B403，所述升降螺杆驱动伺服电机B5固定在设备支架1上方横向的方型长管101上，所述升降螺杆驱动伺服电机B5的输出轴通过联轴器与螺杆B401固定连接，所述螺杆B401的另一端可旋转的嵌入设备支架1下方横向的方型长管101中，所述限位杆B402分布在螺杆B401两侧并固定连接上下两个横向的方型长管101，所述固定座B403 上固定设有限位孔一404和螺纹孔一405，所述螺纹孔一405与螺杆B401螺纹连接，所述限位孔一404套在限位杆B402外圈，所述固定座B403还与平移螺杆机构6固定连接。

本实施例中，所述平移螺杆机构6包括平移螺杆驱动伺服电机8、螺杆C601、限位杆 C602、固定座C603和平移螺杆机构支架607，所述平移螺杆机构支架607包括上板608、下板609、左板610和右板611，所述平移螺杆驱动伺服电机8固定在右板611右侧，所述平移螺杆驱动伺服电机8的输出轴通过联轴器与螺杆C601固定连接，所述螺杆C601另一端可旋转的嵌入左板610中，所述限位杆C602分布在螺杆C601上下两侧并固定连接左板610和右板611，所述固定座C603上固定设有限位孔二604和螺纹孔二605，所述螺纹孔二605与螺杆C601螺纹连接，所述限位孔二604套在限位杆C602外圈，所述固定座C603 还与烤盘气动固定装置7固定连接。

本实施例中，所述烤盘气动固定装置7包括气缸701和橡胶夹块702，所述橡胶夹块 702设置在气缸701的输出杆上，所述气缸701与固定座C603固定连接，所述气缸701两个输出杆还穿过通孔606。

本实施例中，所述升降螺杆机构A2包括升降螺杆驱动伺服电机A3、螺杆A201、限位杆A202、固定座A203，所述升降螺杆驱动伺服电机A3固定在电机固定架206上，所述电机固定架206焊接在设备支架1上方横向的方型长管101内侧，所述电机固定架206左右两侧分别设有限位杆固定板A207固定在设备支架1上方横向的方型长管101内侧，所述限位杆固定板A207与限位杆A202固定连接，所述限位杆A202另一端固定连接限位杆固定板B208，所述限位杆固定板B208固定在设备支架1下方横向的方型长管101内侧，所述升降螺杆驱动伺服电机A2的输出轴通过联轴器与螺杆A201固定连接，所述螺杆A201 另一端可旋转嵌入螺杆固定板209上，所述螺杆固定板209固定在设备支架1下方横向的方型长管101内侧；所述固定座A203上设有限位套204和螺母205，所述螺母205与螺杆 A201螺纹连接，所述限位套204套在限位杆A202外圈，所述固定座A203还与出烤盘输送系统9固定连接。

本实施例中，所述出烤盘输送系统9包括输送支架901、旋转轴902、输送带905和减速电机10，所述旋转轴902两端分别可旋转的连接输送支架901，所述输送支架901外侧与固定座A203固定连接，所述旋转轴902上均匀固定设有三个旋转轮906，所述旋转轮 906上套有输送带905，所述减速电机10通过减速电机支架固定在输送支架901内侧输送带905的下方，所述减速电机10输出轴通过销与主动轮904固定相连，所述主动轮904 通过皮带与被动轮903进行传动，所述被动轮903固定在左侧旋转轴902上。

本实施例中，烤盘层车13等间隔设置烤盘。

本实施例中，所述设备支架1上下两个横向的方型长管101支架之间还设有限位支架 102，所述限位支架102上安装有光电检测开关14，以检测烤盘层车13是否到位。

本实施例中，所述设备支架1一侧还设有电控柜11，所述电控柜11与光电检测开关 14、升降螺杆驱动伺服电机A3、升降螺杆驱动伺服电机B5、平移螺杆驱动伺服电机8、气缸701、减速电机10电性相连，方便对其进行自动化控制。

本实用新型工作原理：首先由人工将烤盘层车13推进设备支架1内限位支架102位置，当光电检测开关14检测到烤盘层车13到位后系统开始运行，升降螺杆驱动伺服电机 B5驱动螺杆401转动从而带动平移螺杆机构6和托盘气动固定装置7位移到最下端烤盘位置，托盘气动固定装置7中橡胶夹块702夹住烤盘，此时出托盘输送系统9在升降螺杆驱动伺服电机A3驱动下下降到与最下端烤盘同一水平位置，托盘气动固定装置7在平移螺杆驱动伺服电机8驱动下将烤盘移到出托盘输送系统9上，出托盘输送系统9再上升至烤炉输送机入口位置，减速电机10开始运作，将烤盘送进出，然后升降螺杆驱动伺服电机B5驱动带动平移螺杆机构6移动至第二层烤盘位置，这样逐层卸载烤盘，完成所有烤盘卸载。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。