一种自动化卸料夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化卸料夹取装置，属于自动化设备领域。

背景技术：

在卸物料时，通常使用人工搬运卸料，工作效率非常低，目前的卸料机器通常用叉车等机械，对工作人员的操作能力要求比较高，对比较贵重的物料，只能做到搬运效果，无法完成精确稳定的夹取搬运，为此，提供一种自动化卸料夹取装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动化卸料夹取装置，通过设置防护栏杆，能够使工作人员站在站台顶部，进行直观的卸料操作，通过设置第一控制开关，活动支撑杆通过电磁阀控制气缸与液压杆伸缩来对活动支撑杆与固定支撑杆间距进行调整控制，通过设置第二控制开关与第三控制开关，能够通过第一转动电机、第二转动电机工作，使行走轮进行前后的移动，固定支撑杆底部设有滚轮，防止在运动时固定支撑杆与地面摩擦造成损耗，延长了使用寿命，使卸料工作更加的方便、安全，通过设置红外线感应器，在活动支撑杆上升时，在感应到前方没有物料时将信号传递给控制器，控制器发出指令使电磁阀关闭，气缸自动停止工作，使活动支撑杆上升的动作停止，更加的自动化，更加的便捷，简化了人工操作的流程，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动化卸料夹取装置，包括站台，所述站台顶部对称设有防护栏杆，所述站台右侧设有操作箱，所述防护栏杆分别与站台顶部、操作箱左侧固定连接，所述操作箱顶部分别设有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关，所述操作箱右侧对称设有升降支撑架，所述升降支撑架右侧设有滑动槽，所述滑动槽底部均设有固定支撑杆，所述滑动槽内腔中均设有活动支撑杆，所述固定支撑杆位于活动支撑杆上方，所述操作箱内腔顶部设有蓄电池，所述操作箱内壁上设有控制器，所述操作箱内腔底部设有气缸，所述气缸顶部连接有液压杆，所述液压杆一侧连接有电磁阀，所述液压杆顶部的活动端连接有固定杆，所述固定杆贯穿操作箱与活动支撑杆固定连接，所述站台底部对称设有行走轮，所述站台内腔中分别对称设有第一转动电机、第二转动电机，所述第一转动电机与第二转动电机之间设有传动轴，所述传动轴与行走轮套入连接，所述蓄电池通过导线分别与第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关、控制器、电磁阀、第一转动电机、第二转动电机电性连接，所述第一控制开关通过导线分别与蓄电池、控制器、电磁阀电性连接，所述第二控制开关通过导线与第一转动电机电性连接、所述第三控制开关通过导线与第二转动电机电性连接。

进一步而言，所述活动支撑杆顶部一端对称设有红外线探测感应器，所述红外线探测感应器通过导线分别与第一控制开关、蓄电池、控制器电性连接，所述红外线探测感应器具体型号为BA2M-DDT。

进一步而言，所述活动支撑杆底部对称设有滚轮，所述活动支撑杆的滚轮与行走轮底部高度相同。

进一步而言，所述防护栏杆顶部均设有防滑纹理，所述滑动槽顶口均设有限位板。

进一步而言，所述操作箱一侧设有充电接口，所述蓄电池通过导线与充电接口电性连接。

进一步而言，所述固定支撑杆与活动支撑杆之间均设有固定连接杆，且所述固定支撑杆的长度大于与活动支撑杆的长度。

本实用新型有益效果：本实用新型涉及一种自动化卸料夹取装置，更加的自动化，更加的便捷，通过设置防护栏杆，能够使工作人员站在站台顶部，进行直观的卸料操作，通过设置第一控制开关，活动支撑杆通过电磁阀控制气缸与液压杆伸缩来对活动支撑杆与固定支撑杆间距进行调整控制，通过设置第二控制开关与第三控制开关，能够通过第一转动电机、第二转动电机工作，使行走轮进行前后的移动，固定支撑杆底部设有滚轮，防止在运动时固定支撑杆与地面摩擦造成损耗，延长了使用寿命，使卸料工作更加的方便、安全，通过设置红外线感应器，在活动支撑杆上升时，在感应到前方没有物料时将信号传递给控制器，控制器发出指令使电磁阀关闭，气缸自动停止工作，使活动支撑杆上升的动作停止，简化了人工操作的流程，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种自动化卸料夹取装置外观结构图。

图2是本实用新型一种自动化卸料夹取装置操作箱剖面图。

图3是本实用新型一种自动化卸料夹取装置站台剖面图。

图中标号：1、站台；2、防护栏杆；3、操作箱；4、第一控制开关；5、第二控制开关；6、第三控制开关；7、升降支撑架；8、滑动槽；9、固定支撑杆；10、活动支撑杆；11、蓄电池；12、控制器； 13、气缸；14、液压杆；15、电磁阀；16、固定杆；17、行走轮；18、第一转动电机；19、第二转动电机；20、转动轴；21、红外线探测感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种自动化卸料夹取装置，包括站台1，所述站台1顶部对称设有防护栏杆2，通过设置防护栏杆2，能够使工作人员站在站台1顶部，进行直观的卸料操作，所述站台1右侧设有操作箱3，所述防护栏杆2分别与站台1顶部、操作箱3左侧固定连接，所述操作箱3顶部分别设有第一控制开关4、第二控制开关5、第三控制开关6，通过设置第一控制开关4，活动支撑杆10通过电磁阀15控制气缸13与液压杆14伸缩来对活动支撑杆10与固定支撑杆9 间距进行调整控制，通过设置第二控制开关5与第三控制开关6，能够通过第一转动电机19、第二转动电机20工作，使行走轮17进行前后的移动，固定支撑杆9底部设有滚轮，防止在运动时固定支撑杆 9与地面摩擦造成损耗，延长了使用寿命，使卸料工作更加的方便、安全，所述操作箱3右侧对称设有升降支撑架7，所述升降支撑架7 右侧设有滑动槽8，所述滑动槽8底部均设有固定支撑杆9，所述滑动槽(8)内腔中均设有活动支撑杆10，所述固定支撑杆9位于活动支撑杆10上方，所述操作箱3内腔顶部设有蓄电池11，所述操作箱 3内壁上设有控制器12，所述操作箱3内腔底部设有气缸13，所述气缸13顶部连接有液压杆14，所述液压杆14一侧连接有电磁阀15，所述液压杆14顶部的活动端连接有固定杆16，所述固定杆16贯穿操作箱3与活动支撑杆10固定连接，所述站台1底部对称设有行走轮17，所述站台1内腔中分别对称设有第一转动电机18、第二转动电机19，所述第一转动电机18与第二转动电机19之间设有传动轴 20，所述传动轴20与行走轮17套入连接，所述蓄电池11通过导线分别与第一控制开关4、第二控制开关5、第三控制开关6、控制器 12、电磁阀15、第一转动电机18、第二转动电机19电性连接，所述第一控制开关4通过导线分别与蓄电池11、控制器12、电磁阀15电性连接，所述第二控制开关5通过导线与第一转动电机18电性连接、所述第三控制开关6通过导线与第二转动电机19电性连接。

更具体而言，所述活动支撑杆10顶部一端对称设有红外线探测感应器21，通过设置红外线感应器21，在活动支撑杆10上升时，在感应到前方没有物料时将信号传递给控制器12，控制器12发出指令使电磁阀15关闭，气缸13自动停止工作，使活动支撑杆9上升的动作停止，更加的自动化，更加的便捷，简化了人工操作的流程，所述红外线探测感应器21通过导线分别与第一控制开关4、蓄电池11、控制器12电性连接，所述红外线探测感应器21具体型号为BA2M-DDT，所述活动支撑杆10底部对称设有滚轮，所述活动支撑杆10的滚轮与行走轮17底部高度相同，所述防护栏杆2顶部均设有防滑纹理，所述滑动槽8顶口均设有限位板，所述操作箱3一侧设有充电接口，所述蓄电池11通过导线与充电接口电性连接，所述固定支撑杆9与活动支撑杆10之间均设有固定连接杆，且所述固定支撑杆9的长度大于与活动支撑杆10的长度。

本实用新型工作原理，通过防护栏杆2，能够使工作人员站在站台1顶部，进行直观的卸料操作，通过第一控制开关4，活动支撑杆10通过电磁阀15控制气缸13与液压杆14伸缩来对活动支撑杆10 与固定支撑杆9间距进行调整控制，通过第二控制开关5与第三控制开关6，能够通过第一转动电机19、第二转动电机20工作，使行走轮17进行前后的移动，固定支撑杆9底部设有滚轮，防止在运动时固定支撑杆9与地面摩擦造成损耗，通过红外线感应器21，在活动支撑杆10上升时，在感应到前方没有物料时将信号传递给控制器12，控制器12发出指令使电磁阀15关闭，气缸13自动停止工作，使活动支撑杆9上升的动作停止。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。