ABS电机转子外绕机的机械手机构的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及ABS电机转子外绕机的机械手机构。

背景技术：

将电机转子转移至外绕机进行绕线时，需要机械手下降抓取输送线上的转子，然后机械手升高，再横移，最后下降将转子放置在绕线工装上。为了达到上述技术效果，传统的机械手需要设置一个垂直轨道用于升降，一个水平轨道用于横移，机械手抓取定子后转移的路线为上升-横移-下降。该方式虽然可以起到转移定子的目的，但是定子的移动线路长，耗时长，定子绕线过程中机械手闲置，绕线完成后将定子取下转移后才能抓取新的待绕线定子，使得绕线机始终会存在一个较长时间的空闲期，影响了绕线机的生产效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：ABS电机转子外绕机的机械手机构，包括有两个支架以及一个安装转轴，安装转轴的两侧分别固定安装有若干气爪，安装转轴两侧的气爪朝向相反，安装转轴的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架之间，十字滑轨装置包括有上电机、下电机、皮带、横移滑板、竖移滑板，竖移滑板的一面通过竖直轨道可上下移动的安装在一个支架上，竖移滑板的另一面通过水平轨道可水平移动的安装在横移滑板的一面，安装转轴可转动的安装在横移滑板的另一面，安装转轴垂直于横移滑板，横移滑板上固定有用于带动安装转轴旋转的旋转气缸，竖移滑板与横移滑板之间设有第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮、第八固定轮，其中第一固定轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮依次位于水平轨道的上方，第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第八固定轮依次位于水平轨道的下方，第八固定轮位于第一固定轮的下方，第五滑轮位于第四滑轮的下方，第二滑轮位于第七滑轮的上方，第三滑轮位于第六滑轮的上方，第一固定轮与第四滑轮处于同一高度，第八固定轮与第五滑轮处于同一高度，第二滑轮和第三滑轮且高于第一固定轮的高度，第六滑轮和第七滑轮处于同一高度且低于第八固定轮的高度，第一固定轮、第四滑轮、第五滑轮、第八固定轮依次安装在横移滑板的四角，其中第一固定轮和第八固定轮固定安装，第四滑轮和第五滑轮可转动的安装，第二滑轮、第三滑轮、第六滑轮、第七滑轮依次可转动的安装在竖移滑板的四角，第二滑轮和第三滑轮连线的中部上方设有上传动轮，上传动轮由上电机带动转动，第六滑轮和第七滑轮连线的中部下方设有下传动轮，下传动轮由下电机带动转动，皮带的一端固定连接第一固定轮，另一端依次经过第二滑轮、上传动轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、下传动轮、第七滑轮后固定在第八固定轮上。

两个所述十字滑轨装置的上传动轮之间通过上转动杆固定连接，下传动轮之间通过下转动杆固定连接，上转动杆和下转动杆可转动的安装在两个支架之间，安装转轴位于上转动杆和下转动杆之间，上转动杆由上电机带动转动，下转动杆由下电机带动转动。

本实用新型的工作原理是：通过十字滑轨装置，使得气爪抓取转子后在上升和下降的过程中能够同时横移，气爪的轨迹类似于抛物线状，从而减少行程，减少转移耗时。安装转轴的两侧的气爪进行交替切换，转子绕线结束后，一侧的气爪迅速抓起绕好线的转子，安装转轴在十字滑轨装置的作用下移动并转动180°，另一侧的气爪将待绕线的转子下降放置在绕线工装上，然后安装转轴继续移动并转动180°，将绕好线的转子转移，同时抓取另一批待绕线的转子，转移至正在绕线的转子旁待命。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的ABS电机转子外绕机的机械手机构，能够有效的提高转子绕线时的转移速度，提高绕线机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是十字滑轨装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，ABS电机转子外绕机的机械手机构，包括有两个支架300以及一个安装转轴301，安装转轴301的两侧分别固定安装有若干气爪302，安装转轴301两侧的气爪302朝向相反，安装转轴301的两端分别通过十字滑轨装置安装在两个支架300之间，十字滑轨装置包括有上电机303、下电机304、皮带305、横移滑板306、竖移滑板307，竖移滑板307的一面通过竖直轨道308可上下移动的安装在一个支架300上，竖移滑板307的另一面通过水平轨道309可水平移动的安装在横移滑板306的一面，安装转轴301可转动的安装在横移滑板306的另一面，安装转轴301垂直于横移滑板306，横移滑板306上固定有用于带动安装转轴301旋转的旋转气缸310，竖移滑板307与横移滑板306之间设有第一固定轮311、第二滑轮312、第三滑轮313、第四滑轮314、第五滑轮315、第六滑轮316、第七滑轮317、第八固定轮318，其中第一固定轮311、第二滑轮312、第三滑轮313和第四滑轮314依次位于水平轨道309的上方，第五滑轮315、第六滑轮316、第七滑轮317和第八固定轮318依次位于水平轨道309的下方，第八固定轮318位于第一固定轮311的下方，第五滑轮315位于第四滑轮314的下方，第二滑轮312位于第七滑轮317的上方，第三滑轮313位于第六滑轮316的上方，第一固定轮311与第四滑轮314处于同一高度，第八固定轮318与第五滑轮315处于同一高度，第二滑轮312和第三滑轮313处于同一高度且高于第一固定轮311的高度，第六滑轮316和第七滑轮317处于同一高度且低于第八固定轮318的高度，第一固定轮311、第四滑轮314、第五滑轮315、第八固定轮318依次安装在横移滑板306的四角，其中第一固定轮311和第八固定轮318固定安装，第四滑轮314和第五滑轮315可转动的安装，第二滑轮312、第三滑轮313、第六滑轮316、第七滑轮317依次可转动的安装在竖移滑板307的四角，第二滑轮312和第三滑轮313连线的中部上方设有上传动轮319，上传动轮319由上电机303带动转动，第六滑轮316和第七滑轮317连线的中部下方设有下传动轮320，下传动轮320由下电机304带动转动，皮带305的一端固定连接第一固定轮311，另一端依次经过第二滑轮312、上传动轮319、第三滑轮313、第四滑轮314、第五滑轮315、第六滑轮316、下传动轮320、第七滑轮317后固定在第八固定轮318上。

两个所述十字滑轨装置的上传动轮319之间通过上转动杆321固定连接，下传动轮320之间通过下转动杆322固定连接，上转动杆321和下转动杆322可转动的安装在两个支架300之间，安装转轴301位于上转动杆321和下转动杆322之间，上转动杆321由上电机303带动转动，下转动杆322由下电机304带动转动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。