一种货品搬运结构的制作方法

本实用新型属于搬运装置领域，特别涉及一种货品搬运结构。

背景技术：

现有的快递柜中采用托盘放置快递包裹，取放快递包裹时搬运托盘即可，采用的搬运机构上设有磁吸件，该磁吸件通电后产生磁吸力，将托盘上的磁性件吸附住，并带动托盘移动，实现搬运功能，托盘只有一侧受力，在快递包裹的重量较轻时，磁吸件能够顺利地将托盘吸住，产生的磁吸力能够带动托盘移动，当快递包裹重量较重时，若磁吸件产生的磁吸力小于或相当于托盘的最大静摩擦力，则托盘无法移动或者达到指定位置前就与磁吸件分离，不能保证有效搬运，且对后续的动作有影响。另外，采用电控磁性件时会产生电磁干扰的情况，并有剩磁现象，在原本不需要磁力的时候，仍有残余的磁力，易混淆限位状态或者解除限位状态。因此，需要对搬运机构进行改进，以保证托盘被顺利地搬运而不影响后续动作。

技术实现要素：

针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，本实用新型提供一种货品搬运结构，省去电控磁性件，采用机械结构保证有效搬运托盘，防止影响后续动作。

本实用新型采用技术方案如下： 一种货品搬运结构，包括通过轴承座连接在一底座上的传动轴，以及驱动所述传动轴转动的电机，所述传动轴的两端各设有一齿轮部，每个齿轮部分别啮合一齿条，所述齿条滑动连接在限位座内，并可沿限位座上下移动；当传动轴转动时，齿轮部驱动齿条沿限位座上下移动，以使齿条的上端限位托盘或离开托盘。

本实用新型省去电控磁性件，采用机械结构实现驱动，不仅有利于实现精准控制，还能确保有效搬运托盘，以减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，防止后续动作受到影响。

进一步地，所述电机通过第一齿形带、第二齿形带驱动传动轴转动，所述第一齿形带一端连接电机的驱动轴，另一端连接在位于底座上的连接轴上，所述第二齿形带一端连接在所述连接轴上，另一端套设在传动轴上，所述第二齿形带的传动轴连接端的水平位置低于连接轴连接端的水平位置。设置共同连接在连接轴上的第一齿形带和第二齿形带，可防止传送距离过长造成传送带中间向下塌陷的情况，保证精准传输，所述第二齿形带的传动轴连接端的水平位置低于连接轴连接端的水平位置，使得齿条更易勾住托盘，降低限位难度。

进一步地，所述第一齿形带与第二齿形带的两端均设有齿形轮，用于防止传动过程中摩擦力不足造成打滑。

进一步地，所述第一齿形带上设有遮光板，所述底座上并排设有两个光电开关，当电机驱动第一齿形带进而带动第二齿形带移动时，所述遮光板在两个光电开关之间移动，当遮光板遮住其中一个光电开关时电机停转，用于限定齿条上下移动的距离。这一设置避免齿条过度上升或下降而脱离齿轮部啮合或者与限位座硬碰撞。

进一步地，所述光电开关设置在一固定座的上部，且光电开关的工作区朝下。这一设置可防止齿形带在移动过程中产生振动而遮挡光电开关，进而影响光电开关配合使用的准确度。

进一步地，所述轴承座一端固定在所述底座的一侧，另一端向下、向外伸出所述底座，使得所述传动轴伸出于所述底座，以防止托盘与底座相碰撞，并保证所述第二齿形带的传动轴连接端的水平位置低于连接轴连接端的水平位置，确保在接近托盘时不会发生碰撞。

进一步地，所述限位座一端固定在所述底座一侧，另一端伸出于所述底座，一连接座限位在限位座的伸出端，用于容纳并限位所述齿条。这一结构使得限位座与齿轮部的位置匹配，且底座受力均衡。

进一步地，所述连接座的一端开口，所述开口的两端设有限位凸条，所述齿条上设有与限位凸条配合的凹槽，所述齿轮部与齿条在所述开口处啮合，使得所述齿条沿所述限位凸条上下滑动。这一设置限定了齿条的位置，有效防止齿条移动过程中发生晃动。

进一步地，所述底座上还设有用于探测托盘的位置的探测装置，所述探测装置位于其中一个轴承座与第二齿形带之间。这一设置使得探测装置大致位于底座的中间部位，便于获得相对准确的探测结果。

进一步地，所述托盘的侧面设有开口向下的限位凹槽，齿条向上移动时限位在限位凹槽内，齿条向下移动时离开所述限位凹槽。这一设置对托盘有效限位，齿条不致脱出而影响搬运。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型省去电控磁性件，采用机械结构实现驱动，不仅有利于实现精准控制，还能确保有效搬运托盘，以减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，防止后续动作受到影响。

附图说明

图1为货品搬运结构的整体结构示意图；

图2为货品搬运结构的装配结构示意图；

图3为限位座的装配结构示意图；

图4为货品搬运结构工作时结构示意图；

图中：1-底座；2-传动轴；21-轴承座；22-齿轮部；3-电机；31-第一齿形带；311-遮光板；32-第二齿形带；32A-传动轴连接端；32B-连接轴连接端；33-连接轴；4-限位座；41-齿条；411-凹槽；42-连接座；421-开口；422-限位凸条；5-齿形轮；6-光电开关；61-固定座；7-探测装置；A-托盘；B-限位凹槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的货品搬运结构，如图1至图4所示，包括通过轴承座21连接在底座1上的传动轴2，以及驱动所述传动轴2转动的电机3，所述传动轴2的两端各设有一齿轮部22，每个齿轮部22分别啮合齿条41，所述齿条41滑动连接在限位座4内，并可沿限位座4上下移动；当传动轴2转动时，齿轮部22驱动齿条41沿限位座4上下移动，以使齿条41的上端限位托盘A或离开托盘A。

所述电机3通过第一齿形带31、第二齿形带32驱动传动轴2转动，所述第一齿形带31一端连接电机3的驱动轴，另一端连接在位于底座1上的连接轴33上，所述第二齿形带32一端连接在所述连接轴33上，另一端套设在传动轴2上，所述第二齿形带32的传动轴连接端32A的水平位置低于连接轴连接端32B的水平位置。设置共同连接在连接轴33上的第一齿形带31和第二齿形带32，可防止传送距离过长造成传送带中间向下塌陷的情况，保证精准传输，所述第二齿形带32的传动轴连接端32A的水平位置低于连接轴连接端32B的水平位置，使得齿条41在下降并收回到连接座42内时，连接座42的最上端的位置低于托盘A下边缘的位置，并确保在接近托盘A过程中不会发生碰撞，还使得齿条41更易勾住托盘A，降低限位难度。

所述第一齿形带31与第二齿形带32的两端均设有齿形轮5，用于防止传动过程中摩擦力不足造成打滑。

所述第一齿形带31上设有遮光板311，所述底座1上并排设有两个光电开关6，当电机3驱动第一齿形带31进而带动第二齿形带32移动时，所述遮光板311在两个光电开关6之间移动，当遮光板311遮住其中一个光电开关6时电机3停转，用于限定齿条41上下移动的距离。这一设置避免齿条41过度上升或下降而脱离齿轮部22啮合或者与限位座4硬碰撞。

所述光电开关6设置在固定座61的上部，且光电开关6的工作区朝下。这一设置可防止齿形带在移动过程中产生振动而遮挡光电开关6，进而影响光电开关6配合使用的准确度。

所述轴承座21一端固定在所述底座1的一侧，另一端向下、向外伸出所述底座1，使得所述传动轴2伸出于所述底座1，以防止托盘A与底座1相碰撞，并保证所述第二齿形带32的传动轴连接端32A的水平位置低于连接轴33连接端的水平位置，确保在接近托盘A时不会发生碰撞。

所述限位座4一端固定在所述底座1一侧，另一端伸出于所述底座1，连接座42限位在限位座4的伸出端，用于容纳并限位所述齿条41。这一结构使得限位座4与齿轮部22的位置匹配，且底座1受力均衡。

所述连接座42的一端开口421，所述开口421的两端设有限位凸条422，所述齿条41上设有与限位凸条422配合的凹槽411，所述齿轮部22与齿条41在所述开口421处啮合，使得所述齿条41沿所述限位凸条422上下滑动。这一设置限定了齿条41的位置，有效防止齿条41移动过程中发生晃动。

所述底座1上还设有用于探测托盘A的位置的探测装置7，所述探测装置7位于其中一个轴承座21与第二齿形带32之间。这一设置使得探测装置7大致位于底座1的中间部位，便于获得相对准确的探测结果。

所述托盘A的侧面设有开口向下的限位凹槽B，齿条41向上移动时限位在限位凹槽B内，齿条41向下移动时离开所述限位凹槽B。这一设置对托盘A有效限位，齿条41不致脱出而影响搬运。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。