一种货叉自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及，具体是一种货叉自动定位装置。

背景技术：

货叉在加工的过程中需要很大工序，在各个工序之间则通过输送线进行传输运送，在运输的过程中，对于不同的工位需要对货叉进行不同位置的定位工作，以方便进行下一步的加工，但是目前加工过程中，货叉设备定位采用人工和半自动定位，使质量不稳定和劳动力及效率低。

由于目前货叉设备定位的准确性差，在制作过程中，对劳动力消耗很大、用工多、生产和质量效率低；虽也有采用机械和半自动方式，但其现场环境差、成本高、长期工作时质量稳定性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种货叉自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货叉自动定位装置，包括安装座，所述安装座上滑动连接有定位部，所述定位部与所述安装座之间设有丝杠，所述丝杠一端设有动力机构，所述定位部内设有滑台，所述滑台内滑动连接有定位块，所述定位块一端通过液压缸与滑台连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上端设有导轨，所述导轨至少设有一条。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨设有两条，两条所述导轨分别与滑台上下两端部左右导向连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杠为滚珠丝杠结构，所述动力机构为伺服电机，所述伺服电机固设于安装座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位块两侧设有滑块，所述滑块与所述滑台上下滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位块上端设有阻挡快。

作为本实用新型进一步的方案：所述述滑台上设有行程开关，所述行程开关与定位块对应布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置可以左右滑动的定位装置，同时通过导轨和伺服电机来保证定位装置左右运动的精度，进而可以根据需要来快速调整定位装置的实际位置，同时在定位装置内设有定位块，并通过液压缸进行控制，因而可以快速高效的进行响应，达到对货叉进行定位，保证货叉定位的精度，提高了生产效率，同时也增加的货叉加工的精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型定位块侧视图。

图中：1-安装座、2-滑台、3-导轨、4-丝杠、5-电动机、6-液压缸、7-定位块、8-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种货叉自动定位装置，包括安装座1，安装座1固定设置于货叉加工输送线侧边，安装座1上设有定位部，定位部内设有滑台2，滑台2与安装座1左右滑动连接，安装座1上设有导轨3，导轨3设有两条且分布与滑台2上下端部导向连接，进而对滑台2的左右滑动提供导向，保证左右运动的精准度，同时滑台2与安装座1之间通过丝杠4进行动力连接，丝杠4为滚珠丝杠，丝杠4一端连接有动力机构，动力机构内设有电动机5，电动机固设于安装座1上，电动机5为伺服电机，进而通过电动机5的转动来带动丝杠4的转动，进而可以精确的控制滑台2的左右滑动距离，滑台2上滑动连接有定位块7，定位块7两侧均设有滑块，定位块7通过滑块与滑台2上下导向滑动连接，同时在滑台2下部设有液压缸6，液压缸6活塞前端与定位块5底部连接，进而可以通过电动机6带动定位块7进行上下运动，此外滑台2上还设有行程开关，行程开关与定位块7对应布置，因而可以通过行程开关来对定位块7的上下运动进行限位，保证生产过程中的安全性，定位块7上端设有阻挡快，阻挡快位于货叉加工输送线上方，进而可以通过阻挡快的上下运动来实现输送线上货叉的运动与静止。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，首先确定对货叉进行定位的位置坐标，然后启动电动机5，通过电动机5带动丝杠4进行转动，进而可以带动滑台2在安装座1上左右运动，当滑台2移动至所需位置时，停止电动机5的运动，并且对滑台2的位置进行固定，然后启动液压缸6，当通过液压缸6带动定位块7向下运动，直至运动到极限阻挡位置，即定位块7上阻挡快能够对输送线上货叉进行阻挡定位位置，此时使定位块7停止向下移动并进行位置固定，当输送线上货叉移动至定位块7一侧时会接触到定位块7上阻挡快，进而可以迫使货叉停止随输送线运动并静止下来，因而可以完成对货叉的定位工作，而且通过调整滑台2的左右位置，可以将货叉定位至不同的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。