技术总结
本实用新型提供了一种夹举输送式搬运机器人，包括底盘组件、夹举机构和输送机构；夹举机构设于底盘组件的前部和/或后部，输送机构分别位于夹举机构的左右两侧；夹举机构包括移动框架、滚筒摆臂组件、换向组件和推拉组件，滚筒摆臂组件的一端与移动框架旋转连接；换向组件包括换向支架、弹性构件和拉杆，换向支架与位于其两侧的滚筒摆臂组件滑动连接，换向支架通过弹性构件与移动框架连接，换向支架通过拉杆与底盘组件滑动连接；推拉组件驱动移动框架。采用本实用新型的技术方案，结构简单，采用一个驱动装置就实现了整体伸缩、摆臂旋转、结构起升的三个动作，减小了系统复杂性，缩减设备成本，可靠性高。
技术研发人员：蔡颖杰;李杰;王谦;阙景阳;詹远鸿
受保护的技术使用者：深圳怡丰机器人科技有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2019.04.09