一种修改液组装系统的制作方法

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种修改液组装系统。

背景技术：

修改液作为一种文具，经常会被儿童以及众多办公室的人们使用到。在修改液的装配过程中，由于市场上没有设备能够一同实现对修正液灌装、组装、筛选、贴标等功能的装置，而如果单独增添部分的装备，一方面成本会增加，另一方面由于两套设备需要配合使用才能实现对修正液灌装、组装、筛选、贴标等功能，容易出现配合不佳，甚至可能需要人工操作来连接两台设备之间的物料输送。如专利CN201710548490.2，公开了一种墨水灌装机组，包括基台和安装在基台上的下瓶子装置、下铁条装置、灌装装置、下连盖装置、下内盖装置、盖子旋紧装置、连盖对位装置、盖子检测装置、下外盖装置、外盖压紧装置、出料装置、转盘、控制系统和回料检测装置，下瓶子装置、下铁条装置、灌装装置、下连盖装置、下内盖装置、盖子旋紧装置、连盖对位装置、盖子检测装置、下外盖装置、外盖压紧装置、出料装置、沿转盘的周向按顺时针依次分布，基台的底部设有涡轮减速电机，转盘的顶部沿周向均匀分布有若干墨水瓶安装座。该装置中并没有用于剔除劣质产品的剔除机构以及用于对瓶子标注的贴标机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能精准转动笔杆且结构简单的笔杆供给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本设计实用新型提供如下技术方案：

一种修改液组装系统，包括传送装置以及依次安装在传送装置上的笔杆供给机构、笔杆检测机构、铁块供给机构、铁块检测机构、灌墨水机构、灌墨水检测机构、笔头供给机构、笔头检测机构、笔头旋紧机构、笔帽供给机构、笔帽检测机构、笔帽压紧机构、剔除机构、贴标机构、以及用以控制修改液组装系统的控制系统。

通过在修改液组装系统中加入了剔除机构以及贴标机构，进一步有利于人们在制作修正液中剔除掉安装错误的修正液，避免将劣质产品带入到下一步骤中加大下一步骤的工作量，或甚至交付到客户手中影响公司声誉。而加入贴标机构则是为了避免再额外增加一台贴标装置来实现对修正液的贴标，减少了工人将修正液运送到贴标装置的步骤，既减少了工作量又降低了人为操作中的失误。

所述笔杆供给装置包括笔杆送料装置、笔杆移动装置、笔杆转向装置以及笔杆抓取装置。

所述笔杆送料装置为输送带，所述输送带上设有用于限定笔杆位置的限位装置。所述限位装置包括纵向限位装置以及横向限位装置。所述横向限位装置包括设置在输送带末端的第一限位挡板与第二限位挡板，所述第一限位挡板设在输送带最末端用于避免笔杆被输送到输送带之外，而第二限位挡板则用于校正笔杆的摆位，方便笔杆抓取装置准确夹取。所述纵向限位装置包括设置在输送带上的纵向挡板，用于限制笔杆只沿纵向移动，避免其横向碰撞到其它运行中的笔杆。

所述笔杆移动装置包括导轨以及与导轨相匹配的基座，所述基座与笔杆抓取装置转动连接。通过设置导轨来固定笔杆抓取装置的移动轨迹，从而实现笔杆的夹取与放置。所述笔杆转向装置为旋转气缸，所述旋转气缸设置在笔杆抓取装置上，用于带动笔杆抓取装置与笔杆转动。所述笔杆抓取装置包括笔杆抓具以及用于带动笔杆抓具打开或关闭抓子的笔杆夹取气缸。

笔杆首先通过笔杆送料装置中的输送带，输送到预定位置后，通过笔杆抓取装置夹取笔杆，然后通过移动装置带动抓取装置到固定座上面，然后通过笔杆转向装置转动笔杆，使得笔杆正好对准固定座中相匹配的凹槽中，然后松开笔杆抓具，将笔杆落到固定座中，实现笔杆的运送。

所述铁块供给机构，包括铁块振动盘以及气缸出料装置，通过铁块振动盘振动铁块使得铁块沿轨道滑落到气缸出料装置前并被气缸出料装置阻挡无法滑落，通过控制系统控制气缸出料装置移动不再阻挡铁块，从而使铁块滑落到下面的笔杆中。

通过铁块振动盘的振动送料，实现在上升的过程中铁块经过振动盘中轨道的筛选或者姿态变化，按照统一状态自动进入到气缸出料装置前。而气缸出料装置则用于控制铁块下落的时间，避免铁块提早或者延迟滑落，导致无法准确进入到笔杆中。

所述灌墨水机构包括锁定装置以及加液装置，所述锁定装置包括用于固定笔杆的锁定夹具、导轨以及用于带动锁定夹具沿导轨移动的锁定气缸，所述加液装置包括墨水罐以及与墨水罐连接的加液头，所述加液头设有导轨以及用于带动加液头沿导轨移动的气缸。所述灌墨水机构还设有主体，所述锁定装置与加液装置设置在主体上。

通过设置锁定夹具，避免笔杆位置不对，导致部分的修正液体流出到笔杆外。加之设置了可移动的加液头，使得加液头可以插入到笔杆后再进行灌液，进一步提高了加液的准确性。

所述笔头供给装置包括笔头振动送料盘、导轨、笔头夹取装置以及用于带动笔头夹取装置的笔头移动气缸。所述笔头振动送料盘通过导轨与笔头夹取装置连接，所述导轨上设有直振器，所述笔头夹取装置用于将从笔头振动送料盘中出来的笔头夹取到笔杆上。所述笔头夹取装置包括笔头爪具以及用于带动笔头抓具的笔头夹取气缸。

所述笔帽供给装置包括笔帽振动送料盘、导轨、笔帽夹取装置以及用于带动笔帽夹取装置的笔帽移动气缸。所述笔帽振动送料盘通过导轨与笔帽夹取装置连接，所述导轨上设有直振器，所述笔帽夹取装置用于将从笔帽振动送料盘中出来的笔帽夹取到笔头上。所述笔帽夹取装置包括笔帽抓具以及用于带动笔帽抓具的笔帽夹取气缸。

通过振动送料盘以及直振器，实现笔帽有序地排列，方便笔帽抓具的夹取。

所述笔帽压紧机构包括压紧板以及用于带动压紧板的压紧气缸，所述压紧板还设有与笔帽相匹配的压紧套。通过压紧气缸带动压紧板上下移动来将笔帽压到与笔头过盈配合的笔头上。所述压紧套则是可以套在笔帽上，避免笔帽装配到笔头时左右晃动。

通过笔帽压紧气缸上下移动带动压紧板将笔帽紧紧地压到笔头上，加之设有压紧套来避免笔帽装配到笔头时发生晃动。

所述剔除机构包括剔除夹取装置与用于带动剔除夹取装置移动的剔除移动装置，所述剔除移动装置包括剔除导轨、与剔除导轨相匹配的剔除基座，所述剔除夹取装置设置在剔除基座上。

所述贴标机构，包括放置有贴上标签纸的胶带的出料盘、用于分离标签纸与胶带的剥离器、带动胶带转动的卷筒、用于带动卷筒转动的步进电机以及用于回收胶带的收标辊。从出料盘出来的胶带依次绕过卷筒、剥离器，最后回到收标辊上。

所述传送装置，包括减速电机、主传动链轮组、分割器、输送链轮、输送链条以及固定座。所述减速电机的输出轴与主传动链轮组传动连接，所述主传动链轮组与分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴与输送链轮传动连接，所述输送链轮与输送链条传动连接，所述固定座设在输送链条上。所述输送链条为侧弯链条。所述固定座用于放置修正液。所述主传动链轮组包括第一链轮、第二链轮、第三链轮，减速电机输出端的链轮与第一链轮传动连接，第一链轮与第二链轮通过转轴连接，所述第二链轮与第三链轮传动连接，所述第三链轮与分割器传动连接。所述分割器为凸轮分割器。通过设置分割器将原本来自电机连续输入运动转化为间歇式的输出运动，并传送到输送链条上，导致输送链条为间歇式运动，在间歇期间其它机构就能对固定座上的修正液进行操作。

所述控制系统还包括计数装置，通过计数装置使得传送装置在运送用于安装修改液的固定座的移动时间与其他机构的运行时间一致，避免固定座过早或者过晚的到达预定位置，其他机构的操作产生失误。所述控制系统通过信号电缆与其它机构信号连接在一起。

所述笔杆检测机构、铁块检测机构、灌墨水检测机构、笔头检测机构、笔帽检测机构可为光纤传感器、电感位移传感器。当固定座通过上述的检测机构时，传感器会发出信号到控制系统。如果拥有对应的物质则继续下一步工艺，如果没有对应的物质，后续的步骤则不会实施，直到去到剔除机构然后被剔除出去。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过在修改液组装系统中加入了剔除机构以及贴标机构，进一步有利于人们在制作修正液中剔除掉安装错误的修正液，避免将劣质产品带入到下一步骤中加到下一步骤的工作量，或甚至交付到客户手中影响公司声誉。而加入贴标机构则是为了避免再额外增加一台贴标装置来实现对修正液的贴标，减少了工人将修正液运送到贴标装置的步骤，既减少了工作量又降低了人为操作中的失误。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为笔杆供给机构的示意图。

图3为铁块供给机构的示意图。

图4为灌墨水机构的示意图。

图5为笔头供给机构的示意图。

图6为笔帽供给机构的示意图。

图7为笔帽压紧机构的示意图。

图8为剔除机构的示意图。

图9为贴标机构的示意图。

附图中所示标号：1、笔杆供给机构；2、铁块供给机构；3、灌墨水机构；4、笔头供给机构；5、笔头旋紧机构；6、笔帽供给机构；7、笔帽压紧机构；8、剔除机构；9、贴标机构；11、笔杆送料装置；12、笔杆移动装置；13、笔杆转向装置；14、笔杆抓取装置；21、铁块振动盘；22、出料气缸装置；31、锁定装置；32、加液装置；41、笔头振动送料盘；42、笔头夹取装置；61、笔帽振动送料盘；62、笔帽夹取装置；71、压紧板；72、压紧气缸；73、压紧套；81、剔除移动装置；82、剔除夹取装置；91、出料盘；92、卷筒；93、剥离器；94、收标辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

一种修改液组装系统，包括传送装置以及依次安装在传送装置上的笔杆供给机构1、笔杆检测机构、铁块供给机构2、铁块检测机构、灌墨水机构3、灌墨水检测机构、笔头供给机构4、笔头检测机构、笔头旋紧机构5、笔帽供给机构6、笔帽检测机构、笔帽压紧机构7、剔除机构8、贴标机构9、以及用以控制修改液组装系统的控制系统。

所述笔杆供给机构1包括笔杆送料装置11、笔杆移动装置12、笔杆转向装置13以及笔杆抓取装置14。

所述笔杆送料装置11为输送带，所述输送带上设有用于限定笔杆位置的限位装置。所述限位装置包括纵向限位装置以及横向限位装置。所述横向限位装置包括设置在输送带末端的第一限位挡板与第二限位挡板，所述第一限位挡板设在输送带最末端用于避免笔杆被输送到输送带之外，而第二限位挡板则用于校正笔杆的摆位，方便夹取装置准确夹取。所述纵向限位装置包括设置在输送带上的纵向挡板，用于限制笔杆只沿纵向移动，避免其横向碰撞到其它运行中的笔杆。

所述笔杆移动装置12包括导轨以及与导轨相匹配的基座，所述基座与笔杆抓取装置14转动连接。通过设置导轨来固定笔杆抓取装置14的移动轨迹，从而实现笔杆的夹取与放置。

所述笔杆转向装置13为旋转气缸，所述旋转气缸设置在笔杆抓取装置14上，用于带动笔杆抓取装置14与笔杆转动。

所述笔杆抓取装置14包括笔杆抓具以及用于带动笔杆抓具打开或关闭抓子的笔杆夹取气缸。

所述铁块供给机构2，包括铁块振动盘21以及出料气缸装置22，通过铁块振动盘21振动铁块使得铁块沿轨道滑落到出料气缸装置22前并被出料气缸装置22阻挡无法滑落，通过控制系统控制出料气缸装置22移动不再阻挡铁块，从而使铁块滑落到下面的笔杆中。

所述灌墨水机构3包括锁定装置31以及加液装置32，所述锁定装置31包括锁定夹具、导轨以及用于带动锁定夹具沿导轨移动的锁定气缸，所述加液装置32包括墨水罐以及与墨水罐连接的加液头，所述加液头设有导轨以及用于带动加液头沿导轨移动的气缸。

所述笔头供给机构4包括笔头振动送料盘41、导轨、笔头夹取装置42以及用于带动笔头夹取装置42的笔头移动气缸。所述笔头振动送料盘41通过导轨与笔头夹取装置42连接，所述导轨上设有直振器，所述笔头夹取装置42用于将从笔头振动送料盘41中出来的笔头夹取到笔杆上。所述笔头夹取装置42包括笔头爪具以及用于带动笔头抓具的笔头夹取气缸。

所述笔帽供给机构6包括笔帽振动送料盘61、导轨、笔帽夹取装置62以及用于带动笔帽夹取装置62的笔帽移动气缸。所述笔帽振动送料盘61通过导轨与笔帽夹取装置62连接，所述导轨上设有直振器，所述笔帽夹取装置62用于将从笔帽振动送料盘61中出来的笔帽夹取到笔头上。所述笔帽夹取装置62包括笔帽爪具以及用于带动笔帽抓具的笔帽夹取气缸。

所述笔帽压紧机构7包括压紧板71以及用于带动压紧板71的压紧气缸72，所述压紧板71还设有与笔帽相匹配的压紧套73。通过压紧气缸72带动压紧板71上下移动来将笔帽压到与笔头过盈配合的笔头上。所述压紧套73则是可以套在笔帽上，避免笔帽与笔头结合时左右晃动。

所述剔除机构8包括剔除夹取装置82与用于带动剔除夹取装置82移动的剔除移动装置81，所述剔除移动装置81包括剔除导轨、与剔除导轨相匹配的剔除基座，所述剔除夹取装置82设置在剔除基座上。

所述贴标机构9，包括放置有贴上标签纸的胶带的出料盘91、用于分离标签纸与胶带的剥离器93、带动胶带转动的卷筒92、用于带动卷筒92转动的步进电机以及用于回收胶带的收标辊94。从出料盘91出来的胶带依次绕过卷筒92、剥离器93，最后回到收标辊94上。

所述传送装置，包括减速电机、主传动链轮组、分割器、输送链轮、输送链条以及固定座。所述减速电机的输出轴与主传动链轮组传动连接，所述主传动链轮组与分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴与输送链轮传动连接，所述输送链轮与输送链条传动连接，所述固定座设在输送链条上。所述输送链条为侧弯链条。所述固定座用于放置修正液。所述主传动链轮组包括第一链轮、第二链轮、第三链轮，减速电机输出端的链轮与第一链轮传动连接，第一链轮与第二链轮通过转轴连接，所述第二链轮与第三链轮传动连接，所述第三链轮与分割器传动连接。所述分割器为凸轮分割器。

所述控制系统还包括计数装置，通过计数装置使得传送装置在运送用于安装修改液的固定座的移动时间与其他机构的运行时间一致，避免固定座过早或者过晚的到达预定位置，其他机构的操作产生失误。所述控制系统通过信号电缆与其它机构信号连接在一起。

所述笔杆检测机构、铁块检测机构、灌墨水检测结构、笔头检测结构、笔帽检测机构可为光纤传感器、电感位移传感器。当固定座通过上述的检测机构时，传感器会发出信号到控制系统。如果拥有对应的物质则继续下一步工艺，如果没有对应的物质，后续的步骤则不会实施，直到去到剔除机构然后被剔除出去。

所述修正液包括笔杆、笔头、笔帽、铁块以及修正液液体，所述铁块以及修正液液体置于笔杆中，笔头设置在笔杆上，笔帽设置在笔头上。

在实际操作中，首先传送装置中的固定座，通过减速电机的驱动以及输送链条的带动下，运送到笔杆供给机构1，笔杆供给机构1将笔杆准确插入到固定座中与之相匹配的凹槽中。然后，在传送装置的减速电机驱动下，固定座穿过了笔杆检测装置，笔杆检测装置会检测固定座中的笔杆是否安装正确，如果安装错误，则灌墨水、加笔头、加笔帽等步骤不会实行，等到固定座去到剔除装置中，就会被剔除装置带走。过了笔杆检测机构后，固定座被输送到铁块供给机构2中，铁块供给机构2会将铁块准确放入到笔杆中，接着铁块供给机构2会检测固定座中的铁块是否加入了铁块，如果没有则后续加笔帽、加笔头等步骤不会实行，当到达剔除机构8中自动被剔除。接着固定座会送到灌墨水机构3，灌墨水机构3会将修改液液体加入到笔杆中，然后固定座再被运送到笔头供给机构中，由笔头供给机构将笔头放到笔杆上，接着固定座再被运送到笔头旋紧机构，通过笔头旋紧机构将与笔杆螺纹连接的笔头旋紧到笔杆上。接着再将固定架输送到笔帽供给机构，通过笔帽供给机构，将笔帽从笔帽振动送料盘61放置到笔头上，之后固定架被运送到笔帽压紧机构7中，通过笔帽压紧机构7的压紧，将笔帽与笔头紧紧的连接在一起。然后在笔帽检测机构中检测笔帽是否压紧，接着固定座被运送到剔除机构8中，剔除机构8将安装错误的修正液带出轨道之外的垃圾桶中。最后固定座被运往贴标机构9对修正液进行贴标。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。