一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置的制作方法

本实用新型属于电路板的检测领域，具体涉及一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置。

背景技术：

目前，在进行电路板生产加工时，需要经过多道工序加工，在所有的工序中，均需要对电路板进行取放，以便实现自动化生产，同时在电路板的生产过程中，为了保证电路板的质量，厂家会对生产的电路板进行通断检测，检测完毕后，需要用吸盘将不合格品挑选出来，在吸取不同的电路板时，需要在合适的位置进行吸取，现有的调节结构，只能进行前后调节（如说明书附图8），无法实现一定角度范围内进行调节，因此会经常性的更换分料夹取机构，增加了劳动强度，影响了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置，该装置结构简单，实现了自动化生产，提高了工作效率，降低了劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置，包括机架；其特征在于，它还包括点数机搬运机构、置料机构、料仓组件以及出料皮带组件；所述置料机构和料仓组件上均设置有分料夹取机构，所述机架上设置有梁架和支撑架，置料机构位于梁架上，料仓组件滑动设置在支撑架上，所述梁架与支撑架垂直设置，使得位于置料机构上的分料夹取机构与位于料仓组件上的分料夹取机构运动方向垂直；点数机搬运机构位于分料夹取机构的下端，出料皮带组件衔接所述点数机搬运机构；所述分料夹取机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板的两端设有调整架，所述调整架与调整架的伸出端上通过固定件连接多个吸盘安装条，所述的每个吸盘安装条下端设有多个可调节间距的吸嘴，所述吸嘴与气管接头连接，吸盘固定板与气缸的推杆连接。

进一步的，所述点数机搬运机构包括一丝杆固定板，所述丝杆固定板上设置有四组导向柱I和丝杆I以及两组导向柱II和丝杆II，所述丝杆I间隔配合设有收料托盘和脱料台，用于收料托盘和脱料台的升降，所述丝杆II上设置有举升架，所的举升架与脱料台为相对、方向设置。

进一步的，所述置料机构包括支撑座安装板，所述支撑座安装板上设有导轨和两个支撑板，所述导轨上滑动设置有两个导轨安装板，位于支撑座安装板两端的支撑板上均固定有轴承座，两轴承座之间安装有输送牙带，所述所述导轨安装板与输送牙带之间通过同步带夹块固定连接。

进一步的，所述料仓组件包括与支撑架滑动设置的料仓固定板，所述料仓固定板的下端设有主搬运盒下板，分料夹取机构与主搬运盒下板连接，且位于拖料台的正上方。

进一步的，所述的出料皮带组件由等距多列设置的自动输送带组成，所述举升架由多根托条板组成，自动输送带与托条板交叉设置。

进一步的，所述调整架上开设有条形槽，条形槽内嵌入有滑动螺母，固定件位于条形槽内，与调整架的滑动螺母螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型装置结构简单，实现了自动化生产，通过合理的位置衔接，使得在取料和放料时实现高效运转，极大的提高了不良品的筛分效率，降低了劳动强度；通过需要，调整吸盘安装条的位置和位于吸盘安装条下端的吸嘴位置，进而实现各吸取位置的调节。

附图说明

图1为本实用新型装置的局部立体结构示意图。

图2为点数机搬运机构和置料机构的立体结构示意图。

图3为点数机构搬运机构的立体结构示意图。

图4为设置在梁架上的置料机构立体结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大结构示意图。

图6为设置在支撑架上的料仓组件体力结构示意图。

图7为出料皮带组件立体结构示意图。

图8为现有技术中吸嘴调节方式的立体结构示意图。

图9为分料夹取机构的立体结构示意图。

图10为分料夹取机构与气缸的连接结构示意图。

图中：1、机架；2、点数机搬运机构；3、置料机构；4、料仓组件；5、出料皮带组件；6、分料夹取机构；7、梁架；8、支撑架；20、丝杆固定板；21、收料托盘；22、脱料台；23、举升架；24、丝杆I；25、导向柱I；26、丝杆II；27、导向柱II；31、支撑座安装板；32、导轨；33、导轨安装板；34、支撑板；35、轴承座；36、输送牙带；37、同步带夹块；41、料仓固定板；42、主搬运盒下板；50、自动输送带；60、吸盘固定板；61、调整架；62、吸盘安装条；63、固定件；64、吸嘴；65、气缸；611、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图10，本实用新型提供一种技术方案：一种具有角度调节功能的电路板检测用筛选装置，包括机架1；其特征在于，它还包括点数机搬运机构2、置料机构3、料仓组件4以及出料皮带组件5；所述置料机构3和料仓组件4上均设置有分料夹取机构6，所述机架1上设置有梁架7和支撑架8，置料机构3位于梁架7上，料仓组件4滑动设置在支撑架8上，所述梁架7与支撑架8垂直设置，使得位于置料机构3上的分料夹取机构6与位于料仓组件4上的分料夹取机构6运动方向垂直；点数机搬运机构2位于分料夹取机构6的下端，出料皮带组件5衔接所述点数机搬运机构2；所述分料夹取机构6包括吸盘固定板60，所述吸盘固定板60的两端设有调整架61，所述调整架61与调整架61的伸出端上通过固定件63连接多个吸盘安装条62，所述的每个吸盘安装条62下端设有多个可调节间距的吸嘴64，所述吸嘴64与气管接头连接，吸盘固定板60与气缸65的推杆连接；所述点数机搬运机构2包括一丝杆固定板20，所述丝杆固定板20上设置有四组导向柱I25和丝杆I24以及两组导向柱II27和丝杆II26，所述丝杆I24间隔配合设有收料托盘21和脱料台22，用于收料托盘21和脱料台22的升降，所述丝杆II27上设置有举升架23，所的举升架23与脱料台22为相对、方向设置；所述置料机构3包括支撑座安装板31，所述支撑座安装板31上设有导轨32和两个支撑板34，所述导轨32上滑动设置有两个导轨安装板33，位于支撑座安装板31两端的支撑板34上均固定有轴承座35，两轴承座35之间安装有输送牙带36，所述所述导轨安装板33与输送牙带36之间通过同步带夹块37固定连接；所述料仓组件4包括与支撑架8滑动设置的料仓固定板41，所述料仓固定板41的下端设有主搬运盒下板42，分料夹取机构6与主搬运盒下板42连接，且位于拖料台33的正上方；所述的出料皮带组件5由等距多列设置的自动输送带50组成，所述举升架23由多根托条板组成，自动输送带50与托条板交叉设置；通过合理的位置衔接，使得在取料和放料时实现高效运转，极大的提高了不良品的筛分效率，降低了劳动强度；通过需要，调整吸盘安装条62的位置和位于吸盘安装条62下端的吸嘴64位置，进而实现各吸取位置的调节。

本实用新型装置筛分的取、放料工作过程：如图1-7所示，首先将一沓电路板叠放在两外侧的收料托盘21上，如图3所示，电机带动丝杆II26转动，使收料托盘21上升至与分料夹取机构6接触，使最上层的电路板被分料夹取机构6夹取，随后，如图4-5所示，轴承座35上的电机带动输送牙带36转动，由于导轨安装板33与输送牙带36通过同步带夹块37固定连接，使得整个分料夹取机构6横向位移，位于另一端的导轨安装板33内侧与输送牙带36连接，因此在转动时，两分料夹取机构6相向而行，将夹取的电路板放置在脱料台22上进行电路通断检测，若为不良品，如图6所示，电机带动牙带转动使料仓固定板41位移，将与主搬运盒下板42固定的分料夹取机构6置于不良品电路板的上端，将其进行夹取，然后回位，将夹取的不良品放置在举升架23上（如图3），随后，电机驱动丝杆I24转动，使举升架23下降，由于举升架23的托条板与自动输送带50交叉设置，使不良品电路板放置在自动输送带50上，将其运走，进行重新加工；合格品则通过电机带动丝杆II26转动，将脱料台22下移一个位置。

吸嘴64的位置调节方式有以下几种，如图9-10所示：

1）、单纯的手动调节吸嘴64在吸盘安装条62的位置；

2）、调节吸盘安装条62在调整架61的前后位置；

3）、调节吸盘安装条62的角度，使吸盘安装条62与调整架61倾斜；

4）将上述的三种调节方式进行组合。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。