一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构的制作方法

本实用新型属于烟草行业堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构。

背景技术：

烟草工业物流系统中堆垛机主要用于高架库物流系统中，是高架库的主要设备，堆垛机作为高架库的主机设备，主要承担着高架库货位的取放，具备作业效率高，能够具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业；提高仓库利用率，堆垛机可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率；自动化程度高。可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高等一些列优点。但是在使用过程中，由于堆垛机设备体积大，提升高度高，安全装置多，在运行过程中需要关注堆垛机的安全设备，尤其是载货台的安全装置，达到保证设备正常运行的目的。

技术实现要素：

本实用新型目的是为解决上述现有技术中存在的问题而提出了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构，包括载货台托架和高架库立柱，以载货台托架所在侧为高架库立柱的前侧，包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构，所述自锁机构包括工作平台，在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道，在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱，在工作平台上设有支撑框架，所述支撑框架位于高架库立柱后侧，在支撑框架上铰接有横向摆臂，所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧，且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂，在连接臂末端转动连接有止动辊，在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道，所述止动辊位于止动滑道内；

所述预紧机构包括固定在地面上的超速自锁调节器，超速自锁调节器位于预紧机构的后侧，在超速自锁调节器正上方固定有导向滑轮，在导向滑轮与超速自锁调节器的滚轮之间设有环形绳，所述横向摆臂的中部与环形绳固定连接。

优选的，所述横向摆臂包括左横向摆臂和右横向摆臂，所述左横向摆臂和右横向摆臂的后端通过转轴固定连接，转轴与支撑框架转动连接，左横向摆臂和右横向摆臂的前端通过固定轴固定连接，连接臂固定在固定轴上。

优选的，所述连接臂包括左连接臂和右连接臂，所述左连接臂和右连接臂的上端与固定轴固定连接，止动辊的两端分别与左连接臂和右连接臂转动连接。

优选的，在横向摆臂的中部连接有横杆，所述环形绳通过连接件与横杆固定连接。

优选的，所述止动滑道的内径自下而上依次减小，止动辊的直径小于止动滑道的最大内径且大于止动滑道的最小内径。

本实用新型所具有的有益效果为：通过自锁机构和预紧机构的配合作用对载货台起到了自锁紧功能，保证了在运行过程中出现链条断裂等特殊紧急情况时，将载货台锁紧在高架库立柱上，保证了工作人员和设备的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中K部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1和图2所示，一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构，包括载货台托架3和高架库立柱2，以载货台托架3所在侧为高架库立柱2的前侧A，其包括固定在载货台托架3上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构，所述自锁机构包括工作平台，在工作平台上设有用于穿过高架库立柱2的竖直通道，在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架3相固定连接的连接柱11，在工作平台上设有支撑框架10，所述支撑框架10位于高架库立柱2后侧，在支撑框架10上铰接有横向摆臂8，所述横向摆臂8的前端位于高架库立柱2的前侧，且在横向摆臂8的前端部固定有向后下方延伸的连接臂14，在连接臂14末端转动连接有止动辊12，在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道13，所述止动辊12位于止动滑道13内；

所述预紧机构包括固定在地面上的超速自锁调节器，超速自锁调节器位于预紧机构的后侧，在超速自锁调节器正上方固定有导向滑轮1，在导向滑轮1与超速自锁调节器的滚轮5之间设有环形绳4，所述横向摆臂8的中部与环形绳4固定连接。

进一步，所述横向摆臂8包括左横向摆臂和右横向摆臂，所述左横向摆臂和右横向摆臂的后端通过转轴7固定连接，转轴7与支撑框架10转动连接，左横向摆臂和右横向摆臂的前端通过固定轴15固定连接，连接臂14固定在固定轴15上。所述连接臂14包括左连接臂和右连接臂，所述左连接臂和右连接臂的上端与固定轴15固定连接，止动辊12的两端分别与左连接臂和右连接臂转动连接。

进一步为了在载货台出现失重坠落时，保证横向摆臂8受力均匀，在横向摆臂8的中部连接有横杆9，所述环形绳4通过连接件6与横杆9固定连接。还可以在连接件6内设设置弹性缓冲机构，例如内置弹簧，以缓冲整个装置与环形绳4之间的瞬间较大的拉力。

所述止动滑道13的内径自下而上依次减小，止动辊12的直径小于止动滑道13的最大内径且大于止动滑道13的最小内径。

本实用新型在工作时，载货台托架3随着载货台以及被载物品上下往复运动，此时环形绳4也随着往复运动，当载货台以匀速正常上升或者下降时，自锁机构和预紧机构不起作用只是随着一起运动，一旦载货台出现失重坠落紧急情况，突然加速下滑的环形绳4将带动超速自锁调节器的滚轮5急剧加速转动，其在自身自锁机构的作用下而锁死，此时，环形绳4向上抬起横向摆臂8带动止动辊12卡死在止动滑道13内，从而将整个载货台锁死而放置坠落。

本实施例中超速自锁调节器的滚轮5的自锁可以采用现有技术中的自锁方式，例如，汽车安全带的快速自锁紧机构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。