夹紧装置及贴标机的制作方法

本实用新型涉及医学设备领域，具体而言，涉及一种夹紧装置及贴标机。

背景技术：

目前，现有的贴标机主要采用卧式贴标或机械式固定贴标。其中卧式贴标主要步骤为将待贴标试管水平放置在主动辊与从动辊之间的间隙处，主动辊与从动辊并列放置，主动辊在电机带动下旋转配合从动辊夹紧试管，此时试管也进行旋转，从而打印机将标签顺势打印，但这种方式缺点在于对试管的夹紧不牢固，如果试管有液体则横向放置容易影响稳定性。机械式固定贴标则是卧式贴标的衍生，采用主动辊，从动辊以及辅助从动辊呈一定距离的三角形立式放置，试管被机械手运输到三角区域的中心位置空腔处，随后主动辊在电机带动下旋转，两根从动辊具有夹紧稳定立式的试管作用，最后进行打印贴标。但这种方式灵活性较差，不能应对不同规格的试管，且主动辊，从动辊以及辅助从动辊之间的距离有着严格的要求必须精确计算，试管的规格也要提前测量好，如果精度不高则影响夹紧的稳定性。以上两种贴标方式均难以对试管夹紧，不能应对不同规格的试管。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种夹紧装置，旨在改善试管难以夹紧，无法夹紧不同规格试管的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种夹紧装置，包括夹紧机构和推拉机构。

其中，夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，主动辊、第一从动辊及第二从动辊呈三角形分布。

推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接，推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，脉冲保持式电磁铁正反向通电时能够推拉推拉件，并驱动第一从动辊移动。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，推拉件包括推拉杆和固定件，推拉杆一端与脉冲保持式电磁铁连接，推拉杆的另一端与固定件连接，固定件与第一从动辊可转动连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，固定件包括固定板和固定轴，固定板的一端与第一从动辊可转动连接，固定板的另一端与固定轴可转动连接，固定板与推拉杆的另一端连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，固定板设置有缓冲部，缓冲部能够缓冲第一从动辊对试管的挤压。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，缓冲部为弹簧，固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有弹簧柱，弹簧柱一端固定于第一固定板，弹簧柱的另一端与第二固定板活动连接，弹簧套设于弹簧柱，第一固定板与第一从动辊可转动连接，第二固定板与推拉杆连接。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，夹紧装置还包括驱动电机，驱动电机能够驱动主动辊转动。

本实用新型还提供一种贴标机，包括前述夹紧装置、标签打印机以及底座。

其中，标签打印机能够在试管转动时将打印后的标签贴在试管的表面。底座设置有夹紧装置和标签打印机。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，还包括扫码装置，扫码装置能够读取标签信息。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，底座设置有输送通道，输送通道的入口位于夹紧机构的下方用于输送贴标后的试管。

进一步地，在本实用新型的一种实施例中，输送通道的底部倾斜设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的夹紧装置，包括夹紧机构和推拉机构。其中夹紧机构包括主动辊、第一从动辊及第二从动辊，三者呈三角形分布形成用于对试管进行贴标的区域。推拉机构包括脉冲保持式电磁铁和推拉件，推拉件的一端与脉冲保持式电磁铁连接。由于脉冲保持式电磁铁在通电时能够产生推拉作用力并传递到推拉件，推拉件随之发生运动，而推拉件的另一端与第一从动辊可转动连接，第一从动棍在推拉件移动时也随之移动，实现对试管的夹紧或脱离。另外，由于，第一从动辊能够移动，第一从动辊与主动辊、第二从动辊之间的相互位置能够变化，可以夹紧对不同规格的试管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种试管输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的试管的结构示意图；

图3是本实用新型提供的抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的支撑件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的接料盒的结构示意图；

图6是本实用新型提供的夹紧装置的结构示意图；

图7是本实用新型提供的夹紧装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种贴标机的结构示意图。

图标：100-试管输送装置；10-试管架；12-侧板；14-阻挡件；16-导槽；18-试管；181-试管帽；19-收集斜板；191-输送滑槽；193-接料盒；20-抓取机构；22-旋转轴；24-机械臂；241-提升机构；26-机械手；30-支撑件；32-支撑侧板；321-支撑块；34-支撑底座；200-夹紧装置；40-夹紧机构；42-主动辊；44-第一从动辊；46-第二从动辊；50-推拉机构；52-脉冲保持式电磁铁；54-推拉件；541-推拉杆；543-固定件；5431-固定板；54311-第一固定板；54313-第二固定板；54315-弹簧柱；5433-固定轴；300-贴标机；60-标签打印机；70-底座；71-输送通道；80-扫码装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”“上”、“下”、“左”、“右”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参图1、图8，本实用新型提供了一种试管输送装置100，包括试管架10和抓取机构20。

其中，试管架10包括多个连接的侧板12和阻挡件14，多个侧板12间隔设置且相邻的侧板12之间形成用于放置试管18的导槽16，阻挡件14沿预设方向设置且与多个侧板12连接，阻挡件14配置成用于防止试管18滚落，导槽16的槽底沿侧板12的长度方向倾斜设置。

抓取机构20能够抓取位于导槽16内试管18。

在使用时，试管18置于导槽16内，当位于前面的试管18被抓取机构20抓取后，由于倾斜设置的槽底，位于该试管18后面的试管18在重力的作用下向前滑动。抓取机构20在下一次抓取试管18时仍可以按照原先路径进行抓取，无需进行调整，从而提高了试管18运输速度。

具体地，在本实施例中，阻挡件14为金属挡板，阻挡件14也可以为金属挡条。需要说明的是，本实用新型对阻挡件14的材质和形状不作具体限制。导槽16的槽底倾斜设置，其倾斜角度以试管18能够实现顺利滑动为准。可选地，槽底为凹形圆弧，其形状与试管18的管底形状相配合。由于槽底是倾斜设置且槽底的形状与试管18的管底能够配合，在重力作用下试管18下滑过程更稳定、顺利。请参阅图2，这里需要说明的是试管18具有试管帽181，试管帽181能够放置在侧板12上方，所以试管18在滑动过程中并不会发生倾倒，而是底部以滑动的形式向前运动。

请参阅图3，在本实施例中，抓取机构20包括旋转轴22、机械臂24和机械手26，旋转轴22与机械臂24连接，机械臂24设置有提升机构241，机械手26安装于提升机构241，机械手26能够在旋转轴22转动时抓取位于导槽16的试管18。具体地，在本实施例中，机械手26在提升机构241的上下运动过程中，能够抓取或置放试管18，在旋转轴22旋转时，机械手26能够以一定的半径进行圆弧运动，能够依次抓取位于同一圆弧上的试管18，提高试管18运输速度和效率。

另外，在本实施例中，阻挡件14为圆弧形阻挡件，机械手26能够在预设工作半径抓取与圆弧形阻挡件14抵接的试管18。具体地，请继续参阅图1，圆弧形阻挡件为圆弧板，侧板12的下端均处于同一圆弧的弧上，该圆弧的半径记作a，圆弧板设置在侧板12的下端面，用于阻挡试管18的脱落。旋转轴22位于该圆弧的圆心上，机械手26随旋转轴22的转动作圆弧运动，其运动半径记作b。当a＝b时，两者的半径相等，即为预设半径。处于最下端的试管18能够在被机械手26抓取后自动补位，机械手26的运动半径始终可以保持不变。需要说明的是，机械手26可以采用先行后列的抓取方式，也可以采用先列后行的抓取方式，当然，亦可以用混合方式进行抓取。具体地说，机械手26可以针对第一列的试管18进行抓取，当第一列下端的试管18抓取后后面的试管18自动补位，当第一列的试管18全部运输完后，换第二列进行抓取运输。机械手26也可以先对第一行的试管18进行抓取，这里所说的第一行为与圆弧板抵接的试管18，即位于最下端的一行试管18。当该行试管18抓取后该行同样会自动补位，再进行下一行试管18的抓取。所谓混合方式抓取，即包含以上两种抓取方式，没有特定的抓取顺序，其原理与前两种抓取方式一致，在此不再赘述。

进一步地，在本实施例中，试管输送装置100还包括支撑件30，支撑件30与试管架10的底部两侧边缘连接用于支撑试管架10。支撑件30的作用在于，导槽16的槽底采用圆弧形设计，其稳定性差，支撑件30能够支撑试管架10底部的两侧边缘提高试管架10的稳固性。

请参阅图4，在本实施例中，支撑件30包括多个支撑侧板32和支撑底座34，支撑底座34的两侧边缘均连接有支撑侧板32，支撑侧板32设置有用于支撑试管架10的支撑块321。

进一步地，在本实施例中，试管输送装置100还包括收集斜板19，收集斜板19倾斜设置于抓取机构20的运输范围内，收集斜板19能够使得掉落的试管18沿收集斜板19运动。具体地，收集斜板19与水平面成一定夹角，当机械手26抓取的试管18在运输过程中发生意外，试管18掉落到收集斜板19上，在重力作用下试管18沿收集斜板19向低处方向滚动或者滑动，有利于集中收集掉落的试管18。

另外，收集斜板19的最低端连接有输送滑槽191，输送滑槽191用于输送掉落的试管18。具体地，输送滑槽191呈U型板状，输送滑槽191的一侧槽壁与收集斜板19的最低端连接，掉落的试管18经输送滑槽191输送出去。请参阅图5，可选地，输送滑槽191的滑出口连接有接料盒193，接料盒193用于收集试管18。

请参阅图6、7，本实用新型另提供一种夹紧装置200，包括夹紧机构40和推拉机构50。

其中，夹紧机构40包括主动辊42、第一从动辊44及第二从动辊46，主动辊42、第一从动辊44及第二从动辊46呈三角形分布。

推拉机构50包括脉冲保持式电磁铁52和推拉件54，推拉件54的一端与脉冲保持式电磁铁52连接，推拉件54的另一端与第一从动辊44可转动连接，脉冲保持式电磁铁52正反向通电时能够推拉推拉件54，并驱动第一从动辊44移动。

具体地，在本实施中，主动辊42、第一从动辊44及第二从动辊46呈三角形分布，三角形所在的区域为贴标区。推拉件54能够在脉冲保持式电磁铁52的推拉作用下移动推拉件54，由于推拉件54的另一端与第一从动辊44可转动连接，第一从动辊44也发生移动，从而实现了对试管18的夹紧，而且能够实现对不同规格的试管18进行夹紧，例如，直径为1cm、2cm的试管18，在实际使用中，更具实用性和适用性。

具体地，在本实施例中，机械手26能够将抓取到的导槽16内的试管18运输到贴标区内，旋转轴22到贴标区的距离为c且a＝b＝c。也就是说，机械手26始终在设定半径内作圆弧运动，分别完成了试管18的抓取、运输，最终输送到贴标区进行夹紧贴标。这极大地提高了工作效率。

其中，推拉件54包括推拉杆541和固定件543，推拉杆541一端与脉冲保持式电磁铁52连接，推拉杆541的另一端与固定件543连接，固定件543与第一从动辊44可转动连接。具体地，在本实施例中，第一从动辊44的两端设置有圆柱，固定件543设置有与该圆柱配合圆孔，圆孔能够限制第一从动辊44的轴向运动，且圆柱能够在圆孔内自由转动。在脉冲保持式电磁铁52通电时，推拉杆541能够推拉固定件543向靠近试管18方向移动并夹紧试管18。在主动辊42转动时，第一从动辊44也随之转动。

在本实施例中，固定件543包括固定板5431和固定轴5433，固定板5431的一端与第一从动辊44可转动连接，固定板5431的另一端与固定轴5433可转动连接，固定板5431与推拉杆541的另一端连接。具体地，在本实施例中，固定轴5433也设置有圆柱，固定板5431的右端套设于该圆柱外。固定板5431的左端与第一从动辊44可转动连接，固定板5431的中下部连接有推拉杆541。在脉冲保持式电磁铁52通电时，推拉杆541运动，固定板5431在推拉力下沿固定轴5433作圆弧运动并夹紧试管18。

其中，固定板5431包括第一固定板54311和第二固定板54313，第一固定板54311和第二固定板54313之间设置有弹簧柱54315，弹簧柱54315一端固定于第一固定板54311，弹簧柱54315的另一端与第二固定板54313活动连接，弹簧(图中未示出)套设于弹簧柱54315，第一固定板54311与第一从动辊44可转动连接，第二固定板54313与推拉杆541连接。具体地，在本实施例中，弹簧柱54315的一端与第一固定板54311焊接，第二固定板54313开设有孔，弹簧柱54315的另一端穿过该孔与弹簧柱54315活动连接，弹簧柱54315套设有弹簧，在推拉杆541推动第二固定板54313时，弹簧能够压缩对第一固定板54311施加作用力实现对试管18的夹紧。由于弹簧具有弹性，能够防止试管18在被夹紧时受力过大发生损坏。可以理解，在本实施例中弹簧也可以替换成其他弹性缓冲材料，如弹性橡胶。

进一步地，在本实施例中，夹紧机构40还包括驱动电机，驱动电机能够驱动主动辊42转动。驱动电机驱动主动辊42转动，由于第一从动辊44在脉冲保持式电磁铁52的推拉作用下能够移动且对试管18夹紧，试管18与主动辊42直接接触，在主动辊42的转动下试管18能够转动，分别带动第一从动辊44和第二从动辊46转动。

本实施例还提供一种贴标机300，还包括标签打印机60和底座70，其中，标签打印机60能够在试管18转动时将打印后的标签贴在试管18的表面；底座70设置有夹紧机构40和标签打印机60。具体地，在试管18在贴标区被夹紧时，主动辊42转动时，试管18也随之转动，标签打印机60将打印好的标签顺势贴在试管18的表面。

进一步地，在本实施例中，贴标机300还包括扫码装置80，扫码装置80能够读取标签信息。具体地，扫码装置80的摄像头读取器对准贴标签后的试管18，在试管18转动时，逐步读取试管18的标签信息，从而达到自动扫码的作用。

另外，底座70设置有输送通道71，输送通道71的入口位于夹紧机构40的下方用于输送贴标后的试管18。具体地，在本实施中，贴标区下面的底座70开设有孔，输送通道71的一端与贴标区经过孔连通，在贴标完成后，电磁铁反向通电使第一从动件44远离试管18达到松弛目的，最后试管18受重力作用下落，经过底座70开设的孔进入输送通道71。

在本实施例中，输送通道71的底部倾斜设置。输送通道71倾斜设置能够加快试管18的运输，提高效率，防止试管18堆积到输送通道71的内部。

进一步地，在本实施例中，输送通道71的输出口连接有接料盒193。可选地，接料盒193设置有贴标区和掉落区，对试管18输送过程中掉落的试管18最终会集中到掉落区，而对于贴标后的试管18最终会集中到贴标区，这样分类分区设置，便于后续人工分拣。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。