一种内外套袋设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及袋包装技术。

背景技术：

M型袋，又称M折包装袋，因袋的两边折进去形成M型而得名。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：将产品自动地放置入包装袋中。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种内外套袋设备，包括横移机构、下料机构、内件放置平台、内件吸盘工装，横移机构设有外袋工装板，内件放置平台设有内件工装板；外袋工装板设有外袋吸盘，下料机构设有升降的外袋吸料机构，内件吸盘工装包括内件吸料机构、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手，所述内件吸料机构上设有推杆；内件放置平台位于横移机构的旁侧，下料机构位于横移机构的上方，内件吸盘工装位于内件放置平台的上方。

外袋横卧在所述外袋工装板，外袋吸盘吸附外袋的下面，下料机构的外袋吸料机构下行，吸附外袋的上面，再上升，将外袋的袋口打开，袋口面向内件工装板上的产品。内件机械手驱动内件吸料机构纵向平移，内件吸料机构的推杆将内件工装板上的产品推入外袋。

本实用新型能够将各类产品包装入袋，自动化程度高，运用范围广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种内外套袋设备的示意图；

图2为横移机构的立体图；

图3为横移机构的平面图；

图4为下料机构的示意图；

图5为内件放置平台的示意图；

图6为内件吸盘工装的立体图；

图7为内件吸盘工装的平面图。

图中符号说明：

10、横移机构；11、外袋工装板；12、外袋吸盘；13、横移机械手；141、第一外袋侧推气缸；142、第二外袋侧推气缸；151、第一尼龙棒；152、第二尼龙棒；

20、下料机构；21、外袋吸料机构；22、第二外袋升降气缸；23、第二外袋吸嘴；

30、内件放置平台；31、内件工装板；

40、内件吸盘工装；41、内件吸料机构；42、内件机械手；43、推杆；44、内件升降气缸；45、内件吸嘴；

50、外袋吸盘工装；

60、外袋供料机构；

70、内件供料机构；

80、外袋；81、内件。

具体实施方式

如图1，一种内外套袋设备，包括外袋供料机构60、外袋吸盘工装50、横移机构10、下料机构20、内件放置平台30、内件吸盘工装40、内件供料机构70。

如图1，外袋供料机构60和外袋吸盘工装50位于横移机构10首端的旁侧，外袋吸盘工装位于外袋供料机构的上方。外袋吸盘工装50包括外袋吸附机构、驱动外袋吸附机构纵向移动的外袋机械手。外袋吸附机构包括安装在外袋机械手上的外袋纵向移动板、安装在外袋纵向移动板上的第一外袋升降气缸、安装在第一外袋升降气缸上的第一外袋升降板、安装在第一外袋升降板上的若干第一外袋吸嘴。外袋机械手可以为活塞能够纵向移动的气缸，所述外袋纵向移动板安装在所述活塞上。外袋上下叠放在所述外袋供料机构60上，在第一外袋升降气缸的驱动下，第一外袋吸嘴下行吸附外袋后再上升，在外袋机械手的驱动下，被吸附的外袋来到横移机构10的首端。

结合图2、图3，横移机构10设有外袋工装板11、驱动外袋工装板横向移动的横移机械手13。外袋工装板设有外袋吸盘12。外袋工装板11的底部设有第一外袋侧推气缸141和第二外袋侧推气缸142，第一外袋侧推气缸和第二外袋侧推气缸反向设置，第一外袋侧推气缸的活塞杆上设有第一尼龙棒151，第二外袋侧推气缸的活塞杆上设有第二尼龙棒152，第一尼龙棒位于外袋工装板的左侧，第二尼龙棒位于外袋工装板的右侧。所述横移机械手13可以包括由电机驱动的丝杆、螺接在丝杆上的移动件、对移动件进行导向的导向轨道，所述外袋工装板安装在所述移动件上；所述横移机械手也可以包括由电机驱动的带轮、安装在带轮上的传动带，所述外袋工装板安装在所述传动带上。外袋吸盘工装50将外袋移送至横移机构10的首端，下行放置在外袋工装板上，所述外袋吸盘12吸附外袋的底面，所述外袋横卧。之后，第一外袋侧推气缸141和第二外袋侧推气缸142动作，驱动第一尼龙棒151和第二尼龙棒152相向移动，作用于外袋的左右边缘，达到定位外袋的作用。之后，横移机械手13驱动外袋工装板11横移至横移机构的尾端。

如图4，下料机构20位于横移机构10尾端的上方，下料机构设有升降的外袋吸料机构21，外袋吸料机构包括气缸安装板、安装在气缸安装板上的第二外袋升降气缸22、安装在第二外袋升降气缸上的第二外袋升降板、安装在第二外袋升降板上的若干第二外袋吸嘴23。在第二外袋升降气缸的驱动下，第二外袋吸嘴下行吸附外袋工装板11上的外袋上面后再上升，将外袋口打开。

如图5，内件放置平台30位于横移机构10尾端的旁侧，内件放置平台30设有内件工装板31。内件工装板31的底部设有第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸，第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸反向设置，第一内件侧推气缸的活塞杆上设有第三尼龙棒，第二内件侧推气缸的活塞杆上设有第四尼龙棒，第三尼龙棒位于内件工装板的左侧，第四尼龙棒位于内件工装板的右侧。

如图1，内件供料机构70设置在内件放置平台30的旁侧，所述内件放置平台位于内件供料机构和横移机构10之间。

结合图6、图7，内件吸盘工装40位于内件放置平台30和内件供料机构70的上方。内件吸盘工装包括内件吸料机构41、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手42。内件吸料机构包括安装在内件机械手上的内件纵向移动板、安装在内件纵向移动板上的内件升降气缸44、安装在内件升降气缸上的内件升降板、安装在内件升降板上的若干内件吸嘴45和推杆43。内件机械手可相同于横移机械手13。

内件上下叠放在所述内件供料机构70上，在内件升降气缸44的驱动下，内件吸嘴45下行吸附内件后再上升，在内件机械手42的驱动下，被吸附的内件来到内件工装板31的上方，内件被下行放置在所述内件工装板上，第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸动作，驱动第三尼龙棒和第四尼龙棒相向移动，作用于内件的左右边缘，达到定位内件的作用。之后，内件机械手42使内件吸料机构41复位，之后，内件升降气缸44向下伸展，在内件机械手的驱动下，所述推杆43纵向移动，将内件工装板31上的内件纵向推入袋口已被打开的外袋中。其中，所述内件可以是内袋，所述外袋可以是M型袋，实现内外套袋。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。