一种内外套袋设备的制作方法

文档序号:17457353发布日期:2019-04-20 03:30阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种内外套袋设备,包括横移机构(10)、下料机构(20)、内件放置平台(30)、内件吸盘工装(40),横移机构设有外袋工装板(11),内件放置平台设有内件工装板(31);其特征在于:外袋工装板设有外袋吸盘(12),下料机构设有升降的外袋吸料机构(21),内件吸盘工装包括内件吸料机构(41)、驱动内件吸料机构纵向移动的内件机械手(42),所述内件吸料机构上设有推杆(43);

内件放置平台位于横移机构的旁侧,下料机构位于横移机构的上方,内件吸盘工装位于内件放置平台的上方。

2.如权利要求1所述的一种内外套袋设备,其特征在于:所述横移机构(10)设有驱动外袋工装板横向移动的横移机械手(13),横移机构的旁侧设有外袋吸盘工装(50)和外袋供料机构(60),外袋吸盘工装位于外袋供料机构的上方;

外袋吸盘工装和外袋供料机构位于横移机构首端的旁侧,内件放置平台(30)位于横移机构尾端的旁侧。

3.如权利要求2所述的一种内外套袋设备,其特征在于:外袋吸盘工装(50)包括外袋吸附机构、驱动外袋吸附机构纵向移动的外袋机械手。

4.如权利要求1所述的一种内外套袋设备,其特征在于:内件放置平台(30)的旁侧设有内件供料机构(70),所述内件放置平台位于内件供料机构和横移机构(10)之间。

5.如权利要求1所述的一种内外套袋设备,其特征在于:外袋工装板(11)的底部设有第一外袋侧推气缸(141)和第二外袋侧推气缸(142),第一外袋侧推气缸和第二外袋侧推气缸反向设置,第一外袋侧推气缸的活塞杆上设有第一尼龙棒(151),第二外袋侧推气缸的活塞杆上设有第二尼龙棒(152),第一尼龙棒位于外袋工装板的左侧,第二尼龙棒位于外袋工装板的右侧。

6.如权利要求1所述的一种内外套袋设备,其特征在于:内件工装板(31)的底部设有第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸,第一内件侧推气缸和第二内件侧推气缸反向设置,第一内件侧推气缸的活塞杆上设有第三尼龙棒,第二内件侧推气缸的活塞杆上设有第四尼龙棒,第三尼龙棒位于内件工装板的左侧,第四尼龙棒位于内件工装板的右侧。

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