一种箱体自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种箱体自动码垛装置。

背景技术：

随着经济水平的发展，生产中人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象。装车工作，尤其是集装箱装车这种劳动强度高、技术含量低、工资待遇第、工作环境恶劣、人员流动性大的工种，招工及管理都极为困难。

目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍采用人工在车厢内码放货物。

需要被码垛的箱体有可能被横置，也有可能被竖放，自动码垛装置无法自动将横放和竖放的不同箱体统一码放，还需另增加一套监测系统和机械手来处理。这样会导致成本提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种适合向集装箱内搬运箱体货物的自动码垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的箱体自动码垛装置，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的两根立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述立柱上固定安装码垛框架，所述码垛框架设置横向输送带，所述横向输送带上设置垂直升降杆，所述垂直升降杆上设置码垛机械手，所述平板上设置平推装置，所述输送带外侧设置连接输送带支路输送带，所述输送带上与支路输送带的连接处设置转线机构，所述转线机构包括支架、设置在支架上的万向球和设置在万向球上方的摩擦辊，所述输送带在转线机构后设置上坡段和下坡段，所述下坡段设置倾斜安装在下坡段上的三角形翻转挡板，所述下坡段后输送带与支路输送带合并。

所述平推装置包括推板和连接推板的气缸。

所述码垛装置上设置激光测距仪。

采用这样的结构后，本实用新型的箱体自动码垛系统解决被散乱放置的箱体的码垛问题，可以自动处理横置或竖放的箱体，可以将横置的箱体自动立起来，进而将整齐的箱体统一码放，无需增加一套监测系统和机械手，节省了成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的箱体自动码垛系统的结构示意图。

图2是码垛装置的主视图。

图3是码垛装置的左视图。

图4是码垛装置的俯视图。

图5是输送带与支路输送带的俯视图。

图6是输送带与支路输送带的主视图。

图7是输送带与支路输送带以及转线机构的俯视图，图中未画出摩擦辊。

图8是输送带与支路输送带以及转线机构的俯视图，图中画出摩擦辊。

图9是图8中A部分的局部放大图。

图10是下坡段的俯视图。

图11是下坡段的立体图。

图12是下坡段的工作状态图。

具体实施方式

如图1至图12所示，本实用新型的箱体自动码垛系统，包括控制系统、装载平台1、固定安装在装载平台1上的转运架2、输送带3和连接输送带3的码垛装置4，输送带3从转运架2下方穿过，码垛装置4包括行走平台5和固定设置在行走平台5上的两根立柱6，立柱6上固定安装纵向轨7，纵向轨7上安装可沿纵向轨7上下移动的升降台8，升降台8安装水平滑动杆9，升降台8和水平滑动杆9连接驱动装置，水平滑动杆9的前端固定安装第二立柱10，第二立柱10上设置滑轨11，滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台12，平台12上连接平板13，平板13上设置万向球14，立柱6上固定安装码垛框架15，码垛框架15设置横向输送带16，横向输送带16上设置垂直升降杆17，垂直升降杆17上设置码垛机械手18。平板13上设置平推装置，平推装置包括推板19和连接推板19的气缸20。码垛装置上设置激光测距仪。

输送带3外侧设置连接支路输送带31，输送带3和支路输送带31都是辊道，由连续设置的辊筒41组成，支路输送带31与输送带3相连接处的辊筒长度渐变，输送带3上与支路输送带31的连接处设置转线机构32，转线机构包括支架33、设置在支架33上的万向球34和设置在万向球34上方的摩擦辊架35，摩擦辊架35上设置若干个摩擦辊36，摩擦辊36的转动方向与支路输送带31的传送方向相匹配，摩擦辊36的下沿高度与竖放箱体43高度相匹配，输送带3在转线机构32后设置上坡段37、平台段38和下坡段39，下坡段39设置倾斜安装在下坡段39上的三角形翻转挡板40，下坡段39后输送带3与支路输送带31合并，输送带3与支路输送带31合并处44可采用在支路输送带31设置推板的结构。

输送带上会随机传来横放箱体42或竖放箱体43，到达转线机构32时，横放箱体42沿输送带原方向继续向前传送；竖放箱体43高度较高，顶部接触到摩擦辊36，受到摩擦辊架的摩擦力，从而改变行进方向，进入支路输送带31，从而将横放和竖放的箱体分开。被分开的箱体中，其中一种经过翻转机构，箱体在沿上坡段38升高，再沿下坡段40滑下，下坡段40设置三角形翻转挡板41，箱体移动到下坡段40的起始位置，一侧遇到三角形翻转挡板41的顶端，随着下滑，横放箱体27的这一侧慢慢被抬起，三角形翻转挡板41越来越高，这一侧也越来越高，直到下坡段40末端被完全翻转过来。

以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。