一种冷饮生产用卸瓶垛机的瓶垛提升机构的制作方法

本实用新型涉及冷饮生产设备技术领域，具体的说是一种冷饮生产用卸瓶垛机的瓶垛提升机构。

背景技术：

冷饮在生产时，为了便于对饮料进行灌装处理，需要将位于低处且待盛放冷饮的瓶子进行提升处理，待提升的饮料瓶子往往是整齐的摆放在叉车板上，而饮料瓶提升的操作需要借助卸垛机的提升机构来完成。

中国专利CN203602052U公开了一种卸瓶垛机的瓶垛提升机构，该专利技术通过在提升叉左端设置与左竖直导轨配合的左升降导引滚轮，在提升叉右端设置与右竖直导轨配合的右升降导引滚轮，一方面，左竖直导轨和各左升降导引滚轮共同限定提升叉左端在水平方向上的位置，右竖直导轨和各右升降导引滚轮共同限定提升叉右端在水平方向上的位置，从而限定提升叉在水平方向上的位置，使提升叉能够平稳升降，有效避免提升叉及其上面的瓶垛在升降过程中发生晃动，另一方面，各左升降导引滚轮与左竖直导轨之间滚动配合，各右升降导引滚轮与右竖直导轨之间滚动配合，提升叉升降过程中所受阻力小，因此，提升叉在提升叉升降驱动机构的带动下能够沿左竖直导轨及右竖直导轨平稳升降，从而平稳地将瓶垛提升至预定位置。

但上述专利技术中，牵引提升叉进行上下移动的构件为同步带，由于同步带在绕卷或者移动的过程中会与其他构件产生摩擦的现象，长时间的使用同步带后，会大大加深同步带自身的磨损程度，若不能及时对同步带进行更换处理，甚至会出现同步带在使用过程中突然发生断裂的现象，从而造成在提升过程中的饮料瓶连同叉车板一起掉落的事故发生，一方面造成一定的经济损失，而另一方面可能会对工作人员造成损伤；而在现有技术中的瓶垛提升机构，由于自身的体积较大，而且质量较重，造成自身的灵活能力较差的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种冷饮生产用卸瓶垛机的瓶垛提升机构，以解决以上技术问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种冷饮生产用卸瓶垛机的瓶垛提升机构，包括顶盖板、第一提升立柱和第二提升立柱；所述的第一提升立柱与第二提升立柱的上端均通过圆头内六角螺栓固定连接有顶盖板；所述的第二提升立柱位于第一提升立柱的一侧位置处；所述的第一提升立柱前后的两个面上均通过普通六角螺栓固定安装有第一导轨；所述的第二提升立柱前后的两个面上同样通过普通六角螺栓固定安装有第二导轨；所述的顶盖板的下表面靠近第一提升立柱的一侧位置处固定安装有第一伺服电机；所述的第一伺服电机的驱动端固定连接有第一螺纹杆的上端；所述的顶盖板的下表面靠近第一伺服电机的一侧位置处固定安装有第二伺服电机；所述的第二伺服电机的驱动端固定连接有第二螺纹杆的上端；所述的第二提升立柱的底部一侧固定安装有操控面板；所述的第一螺纹杆和第二螺纹杆的中部外表面位置均通过螺纹连接有可上下移动的承压机构；所述的承压机构与第一提升立柱之间通过第一连接机构连接；所述的承压机构与第二提升立柱之间通过第二连接机构连接；所述的第一连接机构与第二连接机构的结构和大小均相同；所述的第一提升立柱与第二提升立柱的下端均固定连接有稳固机构的上表面。

优选的，所述的承压机构包括承压板体、叉架、第一限位板体、第一螺纹管套、第二限位板体和第二螺纹管套，所述的承压板体的两端分别连接有第一限位板体和第二限位板体；所述的第一限位板体的内部以及第二限位板体的内部分别嵌入设置有第一螺纹管套和第二螺纹管套；所述的承压板体的前表面固定安装有三根呈“一”字形分布的叉架。

优选的，所述的第一连接机构包括U型框架、滚轮和限位管套，所述的U型框架的内部共有三个侧壁；所述的U型框架内部的一个侧壁上固定安装有四个结构和尺寸均相同的滚轮；所述的滚轮呈矩形分布；所述的U型框架内部的另外两个侧壁上均通过焊接的方式固定安装有限位管套；所述的限位管套可以在第一导轨的外表面上进行上下移动。

优选的，所述的稳固机构包括支座、限位槽、电动液压杆和万向轮，所述的支座的下表面固定开设有四个且呈矩形分布的限位槽；所述的限位槽的内部顶端固定安装有电动液压杆；所述的电动液压杆的伸缩端上固定安装有万向轮。

优选的，所述的第一伺服电机的驱动端与第一螺纹杆的上端之间以及第二伺服电机的驱动端与第二螺纹杆的上端之间均通过联轴固定连接；所述的第一螺纹杆和第二螺纹杆的下端与支座的上表面之间均通过轴承座转动连接。

优选的，所述的第一螺纹管套通过螺纹套接在第一螺纹杆的中部外表面；所述的第二螺纹管套同样通过螺纹套接在第二螺纹杆的外表面。

优选的，所述的操控面板与外部电源电性连接；所述的操控面板的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机以及电动液压杆的输入端电性连接。

本实用新型的有益效果：一种冷饮生产用卸瓶垛机的瓶垛提升机构，在实际使用时，将现有技术中采用同步带驱动提升叉的方式改为螺纹杆转动带动提升叉进行上下移动的方式，相比较同步带驱动提升叉的方式，该方式更加稳定，而且在螺纹杆上涂抹润滑油后，磨损度几乎为零，提高了整个提升机构的正常使用寿命，而且不会因为同步带自身的磨损而发生饮料瓶连同叉车板同时掉落的现象，且提升叉在上升或下降过程中，都是在导轨上进行滑行，更加安全可靠；将提升机构底部原先的脚底，更换为稳固机构，相比较脚底作为底座的方式，稳固机构不仅仅可以让提升机构进行移动，而且当提升机构在正常工作的状态下时，稳固机构还可以提高提升机构自身的稳定性，其结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承压机构的结构示意图；

图3为本实用新型第一螺纹管套的结构示意图；

图4为本实用新型第一连接机构的结构示意图；

图5为本实用新型稳固机构的结构示意图；

图中：1.顶盖板、2.第一提升立柱、3.第一导轨、4.第一伺服电机、5.第一螺纹杆、6.第二提升立柱、7.第二导轨、8.第二伺服电机、9.第二螺纹杆、10.操控面板、11.承压机构、111.承压板体、112.叉架、113.第一限位板体、114.第一螺纹管套、115.第二限位板体、116.第二螺纹管套、12.第一连接机构、121.U型框架、122.滚轮、123.限位管套、13.第二连接机构、14.稳固机构、141.支座、142.限位槽、143.电动液压杆、144.万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；

实施例一：

见图1-图5：一种冷饮生产用卸瓶垛机的瓶垛提升机构，包括顶盖板1、第一提升立柱2和第二提升立柱6；所述的第一提升立柱2与第二提升立柱6的上端均通过圆头内六角螺栓固定连接有顶盖板1；所述的第二提升立柱6位于第一提升立柱2的一侧位置处；所述的第一提升立柱2前后的两个面上均通过普通六角螺栓固定安装有第一导轨3；所述的第二提升立柱6前后的两个面上同样通过普通六角螺栓固定安装有第二导轨7；所述的顶盖板1的下表面靠近第一提升立柱2的一侧位置处固定安装有第一伺服电机4；所述的第一伺服电机4的驱动端固定连接有第一螺纹杆5的上端；所述的顶盖板1的下表面靠近第一伺服电机4的一侧位置处固定安装有第二伺服电机8；所述的第二伺服电机8的驱动端固定连接有第二螺纹杆9的上端；所述的第二提升立柱6的底部一侧固定安装有操控面板10；所述的第一螺纹杆5和第二螺纹杆9的中部外表面位置均通过螺纹连接有可上下移动的承压机构11；所述的承压机构11与第一提升立柱2之间通过第一连接机构12连接；所述的承压机构11与第二提升立柱6之间通过第二连接机构13连接；所述的第一连接机构12与第二连接机构13的结构和大小均相同；所述的第一提升立柱2与第二提升立柱6的下端均固定连接有稳固机构14的上表面。

在图2和图3中：所述的承压机构11包括承压板体111、叉架112、第一限位板体113、第一螺纹管套114、第二限位板体115和第二螺纹管套116，所述的承压板体111的两端分别连接有第一限位板体113和第二限位板体115；所述的第一限位板体113的内部以及第二限位板体115的内部分别嵌入设置有第一螺纹管套114和第二螺纹管套116；所述的承压板体111的前表面固定安装有三根呈“一”字形分布的叉架112。

在图4中：所述的第一连接机构12包括U型框架121、滚轮122和限位管套123，所述的U型框架121的内部共有三个侧壁；所述的U型框架121内部的一个侧壁上固定安装有四个结构和尺寸均相同的滚轮122；所述的滚轮122呈矩形分布；所述的U型框架121内部的另外两个侧壁上均通过焊接的方式固定安装有限位管套123；所述的限位管套123可以在第一导轨3的外表面上进行上下移动。

在图5中：所述的稳固机构14包括支座141、限位槽142、电动液压杆143和万向轮144，所述的支座141的下表面固定开设有四个且呈矩形分布的限位槽142；所述的限位槽142的内部顶端固定安装有电动液压杆143；所述的电动液压杆143的伸缩端上固定安装有万向轮144。

在图1中：所述的第一伺服电机4的驱动端与第一螺纹杆5的上端之间以及第二伺服电机8的驱动端与第二螺纹杆9的上端之间均通过联轴固定连接；所述的第一螺纹杆5和第二螺纹杆9的下端与支座141的上表面之间均通过轴承座转动连接。

在图1中：所述的第一螺纹管套114通过螺纹套接在第一螺纹杆5的中部外表面；所述的第二螺纹管套116同样通过螺纹套接在第二螺纹杆9的外表面。

在图1中：所述的操控面板10与外部电源电性连接；所述的操控面板10的输出端分别与第一伺服电机4、第二伺服电机8以及电动液压杆143的输入端电性连接。

本实用新型的工作原理：当需要对摆放有饮料瓶的叉车板进行提升时，可将叉架112插入到叉车板的底部，插入稳固后，操作员可通过操控面板10，让第一伺服电机4和第二伺服电机8均同时进行顺时针旋转，进而可以分别带动第一螺纹杆5和第二螺纹杆9同时进行顺时针旋转，而此时，在螺纹咬合的作用下，第一螺纹管套114和第二螺纹管套116均分别带动第一限位板体113和第二限位板体115以及承压板体111同时上移，在上移的过程中，滚轮122沿着第一提升立柱2的侧壁转动，而限位管套123在第一导轨3的外部向上滑动，从而可以让承压板体111带动叉架122向上移动，进而带动摆放有饮料瓶的叉车板进行提升操作，同理，可进行下降操作，叉车板的上升和下降均通过第一螺纹杆体5和第二螺纹杆体9的同步顺、逆时针转动来实现，在涂有润滑油的情况下，第一螺纹杆体5和第二螺纹杆体9与第一螺纹管套114和第二螺纹管套116之间的摩擦力很小，进而不会出现快速磨损的现象；当提升机构需要移动时，操作员可通过操控面板10，让电动液压杆143伸长，通过电动液压杆143的伸长来带动万向轮144伸出限位槽142，而此时，整个提升机构小幅度升起，只有万向轮144与地面相接触，从而可以移动，同理，当提升机构处于正常工作状态时，通过电动液压杆143的缩短来带动万向轮144缩回限位槽142，而此时，整个提升机构小幅度下降，让支座141与地面相接触，而支座141的接触面积要大于万向轮144的接触面积，从而可以提高稳定性能，结构科学合理，使用安全方便。

在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。