1.一种用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：包括动力机构、进线平台、设置在所述进线平台进线端的电缆推进机构和设置在所述进线平台出线端的电缆拉拽机构，所述动力机构驱动所述电缆推进机构沿进线方向进退；当所述电缆推进机构沿进线方向前进时，所述电缆推进机构处于夹紧状态，所述电缆拉拽机构处于松弛状态，当所述电缆推进机构沿进线方向后退时，所述电缆推进机构处于松弛状态，所述电缆拉拽机构处于夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆推进机构包括至少一对相对设置的进线轮，所述电缆拉拽机构包括至少一对相对设置的出线轮，每个所述进线轮外缘和每个所述出线轮外缘均设置有电缆接触曲面；每个所述进线轮和每个所述出线轮均只能顺时针或者逆时针转动，当所述进线轮和所述出线轮无法转动时，依靠静止摩擦力将电缆夹紧，当所述进线轮和所述出线轮能够转动时，通过自身滚动将电缆松开。
3.根据权利要求2所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆推进机构包括两对相对设置的进线轮。
4.根据权利要求3所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆推进机构还包括滑动平台，每个所述进线轮均安装在所述滑动平台上，所述进线平台上对应所述滑动平台设置有沿进线方向延伸的滑轨，所述动力机构驱动所述滑动平台沿所述滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述滑动平台上对应每组进线轮分别开设一调距长孔，通过每组所述进线轮在所述调距长孔行程范围内的运动，调整同组进线轮的间距。
6.根据权利要求2-5任一项所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述电缆拉拽机构包括一对相对设置的出线轮。
7.根据权利要求6所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：其中一出线轮固定在所述进线平台上，另一出线轮连接一进退螺栓，所述进线平台上对应所述进退螺栓设置一螺母，通过所述进退螺栓在所述螺母中的旋进和旋出，调整两出线轮的间距。
8.根据权利要求7所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：它还包括一导线轮，所述导线轮设置在所述电缆拉拽机构的出线侧。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、7或8任一项所述的用于盘线的电缆输送装置，其特征在于：所述动力机构为液压气缸或者液压油缸。