本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种SIM卡座的自动包装设备。
背景技术：
在使用手机时，必须在手机SIM卡座内插入SIM卡才能正常使用手机，SIM卡通过SIM卡座的弹片触点与手机主板连通，从而完成信号传递，进行数据存储和加解密处理，故SIM卡座的好坏是决定手机是否能够正常工作的必要条件之一。
现有一种SIM卡座18其结构如图15所示，在SIM卡座生产中，一般将加工好的SIM卡座进行通电检测，然后再通过包装设备进行包装，现有的包装设备包装效率低，需要使用多台设备进行操作，并且每台设备需要配备一名操作人员，浪费人力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种SIM卡座的自动包装设备，通过上料装置自动进行SIM卡座的送料，通过搬运装置将SIM卡座进行搬运，并通过检测载具组件将产品定位，再通过检测装置自动测试产品的弹片触点能否导通电流，然后合格产品再通过包装机构自动装入载带，保证了产品的质量，并且设备占地面积小，节约了劳动力。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种SIM卡座的自动包装设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有沿X轴方向输送的输送装置4，所述输送装置4的左端于机架1上设置有上料装置5，所述输送装置4包括水平设置在机架1上的输送支撑板11，所述输送支撑板11的上表面依次设置有检测载具组件15和中转载具组件10，且输送支撑板11上设置有与检测载具组件15前后对齐的检测装置9，所述中转载具组件10的上方设置有沿X轴方向输送的搬运装置3、下方于机架1上设置有次品收集箱13，所述机架1上位于输送装置4的右端设置有与搬运装置3配合的包装机构2，所述上料装置5、搬运装置3、检测装置9和包装机构2均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述包装机构2包括设置在机架1上的封膜支撑座41，所述封膜支撑座41的上方沿Y轴方向设置有与卡座载带43配合的载带输送轨道42，所述封膜支撑座41的前端于机架1上设置有载带料轮36、后端于机架1上依次设置有膜带松紧轮37、膜带料轮38、收料松紧轮39以及相互配合的卷料驱动电机和卷料轮40，所述载带输送轨道42的后端于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的载带驱动装置44，所述载带驱动装置44的上方于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的封膜装置46，所述封膜装置46的前侧于封膜支撑座41上设置有与膜带配合膜带压轮45，所述载带驱动装置44和卷料驱动电机均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述载带驱动装置44包括固定设置在封膜支撑座41上位于卡座载带43右侧的轴承座52，所述轴承座52上于卡座载带43的下方转动配合有载带驱动轮53，所述载带驱动轮53与设置在机架1上的载带驱动电机47的输出端插套配合，且载带驱动轮53的外缘间隔均匀的设置有与卡座载带43配合的凸块60，所述载带驱动电机47与配电控制箱电性连接。
优选的，所述封膜装置46包括设置在封膜支撑座41上的封膜支架48，所述封膜支架48的上方安装有下压调节装置49，所述下压调节装置49的下端连接有下压滑块51，所述下压滑块51的下端设置有与卡座载带43配合的封膜压紧轮54，且下压滑块51的右侧竖直安装有与封膜支架48配合的位移传感器50，所述位移传感器50与配电控制箱电性连接。
优选的，所述下压调节装置49包括固定安装在封膜支架48顶端的调节底座57，所述调节底座57的内部竖直穿插并滑动配合有调节连杆59，所述调节连杆59的下端与下压滑块51固定连接、上端固定连接有转轴56，且调节连杆59上套设有固定配合的限位块58，所述转轴56上转动配合有与调节底座57配合的转动调节杆55，且转动调节杆55与调节底座57配合的部位为凸轮形状。
优选的，所述检测载具组件15包括固定设置在输送支撑板11上的载具底板25，所述载具底板25的中部嵌入设置有与SIM卡座18配合的定位槽26，且载具底板25上表面于定位槽26的左右两侧对称设置有夹持座27，所述夹持座27的内部套设有并沿X轴滑动配合的压料滑块29，所述压料滑块29的右端与夹持座27之间连接有复位弹簧，且压料滑块29上固定连接并竖直设置有与夹持座27滑动配合的推杆28，所述定位槽26上贯穿开设有两排检测通孔30。
优选的，所述检测装置9包括固定在输送支撑板11上表面的检测底座17，所述检测底座17的右侧设置有与检测载具组件15内夹持的SIM卡座18配合的上对接装置16，所述上对接装置16的下方设置有与其配合的下对接装置，且上对接装置16包括水平朝前设置在检测底座17上的上对接气缸19，所述上对接气缸19的输出端前端固定连接有对接前推板20，所述对接前推板20的前端固定连接有与检测载具组件15配合的检测定位板24，所述检测定位板24的左右两侧设置有与推杆28滑动配合的斜推面23，且检测定位板24的中部贯穿开设有与定位槽26上下对齐的定位孔，所述检测定位板24的底部固定设置有检测信号发射器22，所述检测信号发射器22上水平安装有与SIM卡座18插套配合的检测插片21，所述下对接装置包括固定设置在检测底座17底部的下对接气缸14，所述下对接气缸14的输出端朝上并固定连接有检测信号接收器，且检测信号接收器上设置有与检测通孔30穿插配合的检测导柱31，所述上对接气缸19、下对接气缸14、检测信号发射器22和检测信号接收器均与配电控制箱电性连接。
优选的，所述中转载具组件10包括固定设置在输送支撑板11上的中转底座32，所述中转底座32上方固定设置有中转前推气缸33，所述中转前推气缸33的输出端朝前并固定连接有中转前推板34，所述中转前推板34上固定设置有与SIM卡座18配合的中转料槽35，所述中转前推气缸33与配电控制箱电性连接。
优选的，所述上料装置5包括固定设置在机架1上的上料盘6，所述上料盘6的右端连通有沿X轴方向输送的送料轨道7，所述送料轨道7的右端与固定设置在输送支撑板11上的分料块8对接，且送料轨道7的底部与设置在机架1上的直震送料器12相配合，所述直震送料器12与配电控制箱电性连接。
优选的，所述搬运装置3包括竖直设置在机架1上的搬运滑轨61和上下气缸，所述上下气缸的输出端与滑动设置在搬运滑轨61上的升降滑座62连接，所述搬运滑轨61的上端与水平设置在机架1上的左右气缸的输出端固定连接，所述升降滑座62上固定设置有水平的气嘴安装座63，所述气嘴安装座63上间隔均匀的安装有与SIM卡座18配合的气动吸嘴64，所述上下气缸、左右气缸和气动吸嘴64均与配电控制箱电性连接。
附图说明
图1为图1为本发明的立体结构示意图。
图2为上料装置和输送装置配合的结构示意图。
图3为检测装置和检测载具组件配合的结构示意图。
图4为检测载具组件的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为上对接装置的结构示意图。
图7为图6中去掉检测定位板后的结构示意图。
图8为中转载具组件的结构示意图。
图9为搬运装置的结构示意图。
图10为包装机构的结构示意图。
图11为图10中B处的局部放大示意图。
图12为载带驱动装置和封膜装置的结构示意图。
图13为图12中C处的局部放大示意图。
图14为下压调节装置的结构示意图。
图15为SIM卡座的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、包装机构；3、搬运装置；4、输送装置；5、上料装置；6、上料盘；7、送料轨道；8、分料块；9、检测装置；10、中转载具组件；11、输送支撑板；12、直震送料器；13、次品收料箱；14、下对接气缸；15、检测载具组件；16、上对接装置；17、检测底座；18、SIM卡座；19、上对接气缸；20、对接前推板；21、检测插片；22、检测信号发射器；23、斜推面；24、检测定位板；25、载具底板；26、定位槽；27、夹持座；28、推杆；29、压料滑块；30、检测下通孔；31、检测导柱；32、中转底座；33、中转前推气缸；34、中转前推板；35、中转料槽；36、载带料轮；37、膜带松紧轮；38、膜带料轮；39、收料松紧轮；40、卷料轮；41、封膜支撑座；42、载带输送轨道；43、卡座载带；44、载带驱动装置；45、膜带压轮；46、封膜装置；47、载带驱动电机；48、封膜支架；49、下压调节装置；50、位移传感器；51、下压滑块；52、轴承座；53、载带驱动轮；54、封膜压紧轮；55、转动调节杆；56、转轴；57、调节底座；58、限位块；59、调节连杆；60、凸块；61、搬运滑轨；62、升降滑座；63、气嘴安装座；64、气动吸嘴。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本发明的结构为：一种SIM卡座的自动包装设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上设置有沿X轴方向输送的输送装置4，所述输送装置4的左端于机架1上设置有上料装置5，所述输送装置4包括水平设置在机架1上的输送支撑板11，所述输送支撑板11的上表面依次设置有检测载具组件15和中转载具组件10，且输送支撑板11上设置有与检测载具组件15前后对齐的检测装置9，所述中转载具组件10的上方设置有沿X轴方向输送的搬运装置3、下方于机架1上设置有次品收集箱13，所述机架1上位于输送装置4的右端设置有与搬运装置3配合的包装机构2，所述上料装置5、搬运装置3、检测装置9和包装机构2均与配电控制箱电性连接，通过上料装置5自动进行SIM卡座18的送料，通过搬运装置3将SIM卡座18沿X轴方向搬运，并通过检测载具组件15将产品定位，再通过检测装置9自动与SIM卡座18对接并测试产品的弹片触点能否导通电流，检测后良品送至包装机构2进行自动封装，自动化设备操作方便，生产效率高，并且比人工检测更加精准。
如图10所示，所述包装机构2包括设置在机架1上的封膜支撑座41，所述封膜支撑座41的上方沿Y轴方向设置有与卡座载带43配合的载带输送轨道42，所述封膜支撑座41的前端于机架1上设置有载带料轮36、后端于机架1上依次设置有膜带松紧轮37、膜带料轮38、收料松紧轮39以及相互配合的卷料驱动电机和卷料轮40，所述载带输送轨道42的后端于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的载带驱动装置44，所述载带驱动装置44的上方于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的封膜装置46，所述封膜装置46的前侧于封膜支撑座41上设置有与膜带配合膜带压轮45，所述载带驱动装置44和卷料驱动电机均与配电控制箱电性连接，通过载带驱动装置44牵引卡座载带43载带料轮36转动，连续输送卡座载带43，同时膜带料轮38连续输送膜带与卡座载带43配合，并由封膜装置46将膜带与卡座载带43压紧，完成产品封装，自动化操作方便，生产效率高。
如图12、图13，所述载带驱动装置44包括固定设置在封膜支撑座41上位于卡座载带43右侧的轴承座52，所述轴承座52上于卡座载带43的下方转动配合有载带驱动轮53，所述载带驱动轮53与设置在机架1上的载带驱动电机47的输出端插套配合，且载带驱动轮53的外缘间隔均匀的设置有与卡座载带43配合的凸块60，所述载带驱动电机47与配电控制箱电性连接，通过载带驱动电机47转动载带驱动轮53，同时通过凸块60与卡座载带43上的孔配合，起到连续输送卡座载带43的作用，有利于提高生产效率。
如图12所示，所述封膜装置46包括设置在封膜支撑座41上的封膜支架48，所述封膜支架48的上方安装有下压调节装置49，所述下压调节装置49的下端连接有下压滑块51，所述下压滑块51的下端设置有与卡座载带43配合的封膜压紧轮54，且下压滑块51的右侧竖直安装有与封膜支架48配合的位移传感器50，所述位移传感器50与配电控制箱电性连接，通过下压调节装置49调节封膜压紧轮54与卡座载带43之间的距离，同时通过位移传感器50进行精准定位，从而方便适应不同厚度的产品，操作方便。
如图14所示，所述下压调节装置49包括固定安装在封膜支架48顶端的调节底座57，所述调节底座57的内部竖直穿插并滑动配合有调节连杆59，所述调节连杆59的下端与下压滑块51固定连接、上端固定连接有转轴56，且调节连杆59上套设有固定配合的限位块58，所述转轴56上转动配合有与调节底座57配合的转动调节杆55，且转动调节杆55与调节底座57配合的部位为凸轮形状，通过调节转动调节杆55转动的角度，使凸轮转动从而使转轴56上升或下降，并通过调节连杆59向上或向下拉动封膜压紧轮54，结构设计巧妙，方便调节。
如图3、图4、图5所示，所述检测载具组件15包括固定设置在输送支撑板11上的载具底板25，所述载具底板25的中部嵌入设置有与SIM卡座18配合的定位槽26，且载具底板25上表面于定位槽26的左右两侧对称设置有夹持座27，所述夹持座27的内部套设有并沿X轴滑动配合的压料滑块29，所述压料滑块29的右端与夹持座27之间连接有复位弹簧，且压料滑块29上固定连接并竖直设置有与夹持座27滑动配合的推杆28，所述定位槽26上贯穿开设有两排检测通孔30，通过定位槽26将SIM卡座18精准定位，然后通过左右两个压料滑块29将SIM卡座18的边缘压紧固定，防止检测过程中SIM卡座18松动，确保检测的精准度，同时压料滑块29与夹持滑座27滑动配合也方便了取放产品。
如图3、图6、图7所示，所述检测装置9包括固定在输送支撑板11上表面的检测底座17，所述检测底座17的右侧设置有与检测载具组件15内夹持的SIM卡座18配合的上对接装置16，所述上对接装置16的下方设置有与其配合的下对接装置，且上对接装置16包括水平朝前设置在检测底座17上的上对接气缸19，所述上对接气缸19的输出端前端固定连接有对接前推板20，所述对接前推板20的前端固定连接有与检测载具组件15配合的检测定位板24，所述检测定位板24的左右两侧设置有与推杆28滑动配合的斜推面23，且检测定位板24的中部贯穿开设有与定位槽26上下对齐的定位孔，所述检测定位板24的底部固定设置有检测信号发射器22，所述检测信号发射器22上水平安装有与SIM卡座18插套配合的检测插片21，所述下对接装置包括固定设置在检测底座17底部的下对接气缸14，所述下对接气缸14的输出端朝上并固定连接有检测信号接收器，且检测信号接收器上设置有与检测通孔30穿插配合的检测导柱31，所述上对接气缸19、下对接气缸14、检测信号发射器22和检测信号接收器均与配电控制箱电性连接，通过上对接气缸19向前推动对接前推板20，从而使导电插片21插入SIM卡座18内，同时由检测信号发射器22发射信号，然后通过下对接气缸14向上推动检测信号接收器，使检测导柱31穿过检测通孔30并与SIM卡座18上的导电触点对接配合，从而接收检测信号，自动化检测操作方便，并且检测的更加精准。
如图8所示，所述中转载具组件10包括固定设置在输送支撑板11上的中转底座32，所述中转底座32上方固定设置有中转前推气缸33，所述中转前推气缸33的输出端朝前并固定连接有中转前推板34，所述中转前推板34上固定设置有与SIM卡座18配合的中转料槽35，所述中转前推气缸33与配电控制箱电性连接，通过中转前推气缸33前后推动中转前推板34，从而自动调节中转料槽35的位置使其与检测载具组件15在同时直线上，定位精准，方便搬运装置3进行产品搬运。
如图2所示，所述上料装置5包括固定设置在机架1上的上料盘6，所述上料盘6的右端连通有沿X轴方向输送的送料轨道7，所述送料轨道7的右端与固定设置在输送支撑板11上的分料块8对接，且送料轨道7的底部与设置在机架1上的直震送料器12相配合，所述直震送料器12与配电控制箱电性连接，通过把待测产品放置在上料盘6内，由直震送料器12使送料轨道7产生振动，使待测产品沿送料轨道7输送至分料块8内，从而达到自动化连续送料，有利于提高检测效率。
如图9所示，所述搬运装置3包括竖直设置在机架1上的搬运滑轨61和上下气缸，所述上下气缸的输出端与滑动设置在搬运滑轨61上的升降滑座62连接，所述搬运滑轨61的上端与水平设置在机架1上的左右气缸的输出端固定连接，所述升降滑座62上固定设置有水平的气嘴安装座63，所述气嘴安装座63上间隔均匀的安装有与SIM卡座18配合的气动吸嘴64，所述上下气缸、左右气缸和气动吸嘴64均与配电控制箱电性连接，通过上下气缸上下推动升降滑座62，同时左右气缸左右推动搬运滑轨61，使各气动吸嘴64分别与分料块8、检测载具组件15、中转载具组件10内的SIM卡座18一一对应，然后吸取并转移到下一工位，操作方便快速，效率高。
具体使用时，先把待测产品均匀放置在上料盘6内，由直震送料器12使送料轨道7产生振动，使待测产品沿送料轨道7输送至分料块8内，从而达到自动化连续送料，通过上下气缸上下推动升降滑座62，同时左右气缸左右推动搬运滑轨61，使气动吸嘴64与分料块8内的SIM卡座18对应，然后吸取并转移到检测载具组件15内，通过定位槽26将SIM卡座18精准定位，然后通过上对接气缸19向前推动对接前推板20，从而使导电插片21插入SIM卡座18内，并且检测定位板24侧面设计成斜推面23，在检测时导电插片21插入SIM卡座18内时，压料滑块29在复位弹簧的作用下向中间滑动从而压紧SIM卡座18，同时由检测信号发射器22发射信号，然后通过下对接气缸14向上推动检测信号接收器，使检测导柱31穿过检测通孔30并与SIM卡座18上的导电触点对接配合，从而接收检测信号，在检测完毕后斜推面23将推杆28向外推动，使压料滑块29向外滑动，从而松开SIM卡座18，然后检测不合格的产品落入次品收集箱13中，合格的产品通过搬运装置3转移至中转载具组件10上，通过中转前推气缸33前后推动中转前推板34，从而自动调节中转料槽35的位置使其与检测载具组件15在同时直线上，方便搬运装置3进行产品搬运，然后检测后良品通过搬运装置3送至包装机构2进行自动封装，先根据产品参数调节转动调节杆55转动的角度，使凸轮转动从而使转轴56上升或下降，并通过调节连杆59向上或向下拉动封膜压紧轮54，调节封膜压紧轮54与卡座载带43之间的距离，同时通过位移传感器50进行精准定位，从而方便适应不同厚度的产品，然后通过载带驱动装置44牵引卡座载带43载带料轮36转动，由载带驱动电机47转动载带驱动轮53，同时通过凸块60与卡座载带43上的孔配合，起到连续输送卡座载带43的作用，同时膜带料轮38连续输送膜带与卡座载带43配合，并由封膜装置46将膜带与卡座载带43压紧，完成产品封装，然后通过卷料轮40收集带有产品的卡座载带43，自动化设备操作方便，生产效率高。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。