一种鸡蛋托盘自动码叠装置的制作方法

一种鸡蛋托盘自动码叠装置，属于鸡蛋自动包装设备技术领域。

背景技术：

鸡蛋在包装时，通常是将鸡蛋放置在鸡蛋托盘上，然后将装满鸡蛋的鸡蛋托盘码叠起来，为了避免相邻两层的鸡蛋托盘对两鸡蛋托盘之间的鸡蛋压坏，需要相邻两层鸡蛋托盘需要相对转动90°，以保证上层鸡蛋托盘上向下的凸起支撑在下部鸡蛋托盘向上的凸起上，从而为两层鸡蛋托盘之间的鸡蛋留出空间。但是鸡蛋的码叠只能通过人工来完成，而通过人工对鸡蛋托盘进行码叠的速度较慢，并且难以使上层鸡蛋托盘向下的凸起恰好支撑在下部鸡蛋托盘向上的凸起上，很容易导致码叠的多层鸡蛋托盘倾倒导致鸡蛋摔坏，而且需要大量的人工，大大提高了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够由下至上自动完成鸡蛋托盘的码叠，还能保证相邻两层鸡蛋托盘相对转动90°的鸡蛋托盘自动码叠装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘通过的让位口，让位口侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘的担放板，升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘上升并使鸡蛋托盘担放在担放板上侧，升降机构直接或间接推动担放板平动或摆动。

优选的，所述的升降机构包括升降气缸以及升降架，升降气缸竖向设置在旋转机构的正下方，升降气缸的活塞杆朝上设置，升降架设置在升降气缸上侧并与升降气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述的旋转机构包括旋转架以及动力装置，动力装置与旋转架相连并带动旋转架转动，让位口设置在旋转架的中部，让位口侧部的旋转架上设置有安装块，担放板与安装块转动连接。

优选的，所述的旋转架的上侧设置有从动链轮，从动链轮上设置有与让位口相配合的通孔，动力装置的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条相连，担放板后侧设置有向下的连接件，从动链轮上设置有连接孔，连接件穿过连接孔后与旋转架转动连接。

优选的，所述的链条为双排链条，链条环绕主动链轮首位连接形成环形，链条的下部与主动链轮相啮合，从动链轮设置在主动链轮的一侧，并与链条上部相啮合。

优选的，所述的从动链轮与旋转架之间设有安装块，安装块与连接件一一对应，连接件与对应的安装块转动连接。

优选的，每块所述的担放板的上侧均设置有用于对鸡蛋托盘限位的限位块。

优选的，所述的担放板环绕让位口间隔均布有四块。

优选的，所述的输送装置的出料一端设置有端部限位板，输送装置的两侧均设置有侧限位板。

优选的，所述的输送装置为输送带，旋转机构设置在输送带的出料一端上侧，升降机构设置在输送带之间。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本鸡蛋托盘自动码叠装置的输送装置进料端的一侧设置有机械手，机械手上设置有吸盘，从而将鸡蛋装在鸡蛋托盘上，输送装置将装盘鸡蛋的鸡蛋托盘输送至升降机构上侧，升降结构推动鸡蛋托盘上升，升降机构直接或间接推动担放板平动或摆动，待鸡蛋托盘与担放板脱离后，担放板在重力作用下复位，此时升降机构带动鸡蛋托盘下降，鸡蛋托盘担放在担放板上，旋转机构带动鸡蛋托盘转动90°，继而实现了鸡蛋托盘由下至上依次码叠，且每相邻两层鸡蛋托盘相对转动90°，实现了自动化的鸡蛋托盘的码叠，工作效率高，码叠准确度高，不需要人工操作即可完成，降低了生产成本且便于管理。

2、升降气缸通过升降架推动鸡蛋托盘升降，保证托盘升降更加平稳，避免升降过程中鸡蛋脱落。

3、动力装置带动旋转架转动，担放板安装在旋转架上，从而使担放在担放板上的鸡蛋托盘转动，继而能够保证相邻两层的鸡蛋托盘相对转动90°，避免压坏相邻两层托盘之间的鸡蛋。

4、主动链轮和从动链轮相配合，实现了旋转架的转动，通过链条转动，传递的扭矩更大，且不会发生打滑，担放板穿过连接孔与旋转架转动连接，方便将鸡蛋托盘由担放部上取下，避免从动链轮和担放板相互妨碍。

5、双排链条环绕主动链轮形成环形，且主动链轮与双排链条的下部相啮合，从动链轮与双排链条的上部相啮合，使主动链轮和从动链轮的中心距小，且采用链条传动不会发生打滑，且传递的转矩较大。

6、旋转架和从动链轮之间设置有安装块，使旋转架和从动链轮间隔设置，方便了担放板的连接件的安装，而且为担放板的连接件的摆动预留出空间。

7、限位块能够对担放板上担放的鸡蛋托盘进行限位，避免码叠后的鸡蛋托盘倾倒，导致鸡蛋摔坏。

8、担放板环绕让位口间隔均布有四块，承重大，且对鸡蛋托盘的支撑更加平稳。

9、端部限位板和侧限位板相配合，对输送装置输送的鸡蛋托盘进行限位，保证鸡蛋托盘恰好位于让位口的正下方，继而保证鸡蛋托盘能够顺利的穿过让位口。

附图说明

图1为鸡蛋托盘自动码叠装置的主视剖视示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为鸡蛋托盘自动码叠装置的俯视示意图。

图4为担放板的立体示意图。

图5为鸡蛋托盘的立体示意图。

图6为鸡蛋托盘的俯视示意图。

图中：1、输送带 2、侧限位板 3、升降气缸 4、端部限位板 5、旋转架 6、安装块 7、担放板 701、担放部 702、连接件 8、升降架 9、从动链轮 901、连接孔 10、限位块 11、主动链轮 12、光电传感器 13、鸡蛋托盘 14、支撑凸起 1401、定位台 15、鸡蛋放置筒 1501、限位孔 16、让位口。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

一种鸡蛋托盘自动码叠装置，包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘13通过的让位口16，让位口16侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘13的担放板7，升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘13上升并使鸡蛋托盘13担放在担放板7上侧，升降机构直接或间接推动担放板7平动或摆动。本鸡蛋托盘自动码叠装置的输送装置进料端的一侧设置有机械手，机械手上设置有吸盘，从而将鸡蛋装在鸡蛋托盘13上，输送装置将装盘鸡蛋的鸡蛋托盘13输送至升降机构上侧，升降结构推动鸡蛋托盘13上升，升降机构直接或间接推动担放板7平动或摆动，待鸡蛋托盘13与担放板7脱离后，担放板7在重力作用下复位，此时升降机构带动鸡蛋托盘13下降，鸡蛋托盘13担放在担放板7上，旋转机构带动鸡蛋托盘13转动90°，继而实现了鸡蛋托盘13由下至上依次码叠，且每相邻两层鸡蛋托盘13相对转动90°，实现了自动化的鸡蛋托盘13的码叠，工作效率高，码叠准确度高，不需要人工操作即可完成，降低了生产成本且便于管理。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~4所示：输送装置为输送链条或输送带1，在本实施例中，输送装置为输送带1。输送带1水平设置，输送带1的左端为进料端，右端为出料端，旋转机构设置在输送带1的出料端上侧，且旋转机构与输送带1间隔设置，旋转机构的中部设置有供鸡蛋托盘13通过的让位口16，让位口16的长度大于鸡蛋托盘13的长度，让位口16的宽度大于鸡蛋托盘13的宽度。升降机构设置在输送带1的出料端中部，且升降机构设置在旋转机构的正下侧。输送带1的进料端一侧设置有机械手，机械手上设置有吸盘，吸盘与鸡蛋托盘13上用于放置鸡蛋的鸡蛋放置筒15一一对应，从而一次吸取即可将一个鸡蛋托盘13摆满，工作效率高。

输送带1出料端设置有端部限位板4，端部限位板4通过螺栓可拆卸的安装在输送带1上侧，输送带1的两侧对称设置有侧限位板2，侧限位板2的有右端设置在升降机构的两侧，从而能够保证鸡蛋托盘13在进入到升降机构上侧时恰好与让位口16对正，避免鸡蛋托盘13与旋转机构发生碰撞导致鸡蛋脱离鸡蛋托盘13。

升降机构包括升降气缸3以及升降架8，升降气缸3竖向设置在输送带1的下部，升降气缸3设置在输送带1之间，升降气缸3的活塞杆朝上竖向设置，升降架8设置在升降气缸3的上侧，且升降架8与升降气缸3的活塞杆相连并与随活塞杆同步升降。升降架8的上侧低于输送带1的上侧设置，从而保证鸡蛋托盘13能够顺畅的输送至升降架8的上侧。升降架8的长度小于鸡蛋托盘13的长度，升降架8的宽度小于鸡蛋托盘13的宽度，升降架8设置在让位口16的正下方。

旋转机构包括旋转架5以及动力装置，在本实施例中，动力装置为电机，旋转架5水平设置，且旋转架5通过转动设置在升降气缸3的正上方，旋转架5可以通过回转支承安装在机架上。旋转架5为圆盘状，让位口16为设置在旋转架5中部的方形孔。电机安装在机架上，且电机的输出轴与旋转架5相连并带动旋转架5绕旋转架5的轴线转动。

旋转架5的上侧同轴设置有从动链轮9，从动链轮9上设置有与让位口16全等的通孔，从而方便鸡蛋托盘13的通过。旋转架5和从动链轮9之间设置有安装块6，安装块6同时与旋转架5和从动链轮9固定连接，并使旋转架5与从动链轮9间隔设置，安装块6有环绕旋转架5的轴线间隔设置的多块。电机设置在从动链轮9的一侧，电机的输出轴朝上并竖直设置，电机的输出轴上安装有主动链轮11，主动链轮11通过链条与从动链轮9相连。

链条为双排链条，且主动链轮11所在的平面设置在从动链轮9所在的平面下侧，链条环绕主动链轮11首位相连形成环形，且链条的下部与主动链轮11相啮合，链条的上部与从动链轮9相啮合，从而实现了旋转架5的转动，传动平稳，不会发生打滑，且传递的转矩大。主动链轮11设置在链条内，从动链轮9设置在链条外部一侧，能够避免链条对设备的运行造成妨碍，保证传动更加平稳。链条的一侧设置有光电传感器12，光电传感器12能够检测环形的链条转过的角度，保证电机每次带动旋转架5转动90°，进而保证上下两层的鸡蛋托盘13能够对正，使鸡蛋托盘13码叠更加稳定。

让位口16侧部设置有担放板7，担放板7环绕旋转架5的轴线间隔均布有四块，四块担放板7均与对应侧的让位口16的侧部平行设置。担放板7为长方形板，担放板7靠近让位口16的一侧设置有向外凸出的担放部701，担放部701设置在让位口16内，担放板7的后侧设置有长度小于担放板7长度的安装部，安装部的两端均设置有向下凸出的连接件702，从动链轮9侧部设置有长方形的连接孔901，连接孔901与担放板7一一对应，连接孔901的长度大于安装部的长度，而小于担放板7的长度，连接件702与安装块6一一对应，担放板7设置在从动链轮9的上侧，担放板7的连接件702穿过连接孔901后与对应的安装块6铰接，从而实现了担放板7的摆动，而且由于担放板7设置在从动链轮9的上侧，避免了从动链轮9对担放板7的摆动造成妨碍，担放板7与安装块6相连，避免对从动链轮9造成妨碍。

每块担放板7的上侧均间隔设置有两块限位块10，限位块10设置在对应的担放板7的担放部701外侧，即设置在对应的担放部701远离让位口16的一侧，限位块10能够保证鸡蛋托盘13码叠整齐。

如图5~6所示：鸡蛋托盘13为方形，鸡蛋托盘13上间隔均布有多个向上的支撑凸起14，支撑凸起14为由下至上直径逐渐减小的锥形，每个支撑凸起14的上部均水平设置，至少两个支撑凸起14的上部设置有向上的定位台1401。鸡蛋托盘13上还间隔设置有向下的鸡蛋放置筒15，每四个支撑凸起14之间设置一个鸡蛋放置筒15，鸡蛋放置筒15为由上至下直径逐渐减小的锥形，鸡蛋放置筒15的底部水平设置，且每个鸡蛋放置筒15的底部均同轴设置有一个限位孔1501。当两个鸡蛋托盘13码叠时，两个鸡蛋托盘13相对转动90°后，上侧的鸡蛋托盘13的鸡蛋放置筒15的底部恰好支撑在下侧的鸡蛋托盘13的支撑凸起14上部，从而为鸡蛋预留出空间，避免鸡蛋被压坏。

本鸡蛋托盘自动码叠装置的工作过程如下：首先机械手将鸡蛋放置在鸡蛋托盘13上，鸡蛋底部放置在对应的鸡蛋放置筒15内。输送带1将鸡蛋托盘13输送至升降气缸3上侧，升降气缸3推动鸡蛋托盘13向上移动，鸡蛋托盘13的侧部推动对应侧的担放板7的担放部701向上摆动，当担放板7的担放部701与鸡蛋托盘13脱离后，担放板7在重力作用下复位，然后升降气缸3带动鸡蛋托盘13向下移动，同时鸡蛋托盘13担放在担放板7的担放部701上，然后电机带动旋转架5转动90°。然后升降气缸3复位，并再次推动下一鸡蛋托盘13上升并码叠在上侧的鸡蛋托盘13底部。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：担放板7滑动安装在旋转架5上，每个担放板7与升降气缸3的活塞杆之间均设置有一个连杆，连杆的一端与升降气缸3的活塞杆转动连接，另一端与担放板7转动连接，通过升降气缸3推动担放板7实现了往复的运动。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于：担放板7滑动安装在旋转架5上，担放板7的内侧下部设置有由内至外逐渐向下倾斜的倾斜部，升降气缸3推动鸡蛋托盘13上升，鸡蛋托盘13通过倾斜部推动担放板7向外滑动，每个担放板7均连接有推动其向内运动的弹簧。担放板7还可以通过在重力左右下向内运动，配合担放板7与旋转架5之间的滑动摩擦，实现担放板7的往复运动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。