屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机的制作方法

本实用新型涉及光耦检测包装机领域，尤其是涉及一种屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机。

背景技术：

屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外接电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。在屏蔽罩生产过程中，通常需要进行光耦检测，以保证屏蔽罩的平整性。

中国专利CN108311415公开了一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，该一体机可以实现屏蔽罩的自动检测、贴胶和包装，避免造成二次形变伤害，影响产品质量，同时提高生产率，增加效益。

然而，上述一体机设置了三个吸嘴机构，并且为每个吸嘴机构单独设置了实现移动的结构，造成一体机的整体结构过于复杂，不利于降低设备成本以及满足小型化的需要。

技术实现要素：

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机，所述光耦检测包装机包括：进料机构、第一吸取机构、光耦检测机构、筛选机构、第二吸取机构和摆盘机构，所述进料机构、所述光耦检测机构、所述筛选机构和所述摆盘机构沿一个传送方向依次排列，所述第一吸取机构从所述进料机构延伸至所述筛选机构，所述第二吸取机构从所述筛选机构延伸至所述摆盘机构。

进一步，所述进料机构包括：传送装置、压料装置和两个放料平台，所述压料装置位于传送装置的上端，两个放料平台分别位于所述传送装置的两侧。

进一步，所述传送装置包括：传送支架、传送器、传送带和光电传感器，所述传送器位于所述传送支架上，所述传送带与所述传送器连接，所述光电传感器位于所述传送带的后端。

进一步，所述第一吸取机构包括：第一吸取支架、第一横移器和第一吸取器，所述第一横移器位于所述第一吸取支架上，所述第一吸取器与所述第一横移器连接，所述第一横移器沿从所述进料机构延伸至所述筛选机构。

进一步，所述第一吸取器包括：第一升降气缸、第一升降块和两个第一吸嘴，所述第一升降块与所述第一升降气缸连接，两个第一吸嘴固定在所述第一升降块上，且两个第一吸嘴沿所述传送方向相互分离。

进一步，所述光耦检测机构包括：检测支架、光耦检测板、多个检测定位柱和多个光耦，所述光耦检测板位于所述检测支架上，所述光耦检测板具有检测电路，所述检测定位柱和所述光耦位于所述光耦检测板的上表面，所述光耦与所述检测电路形成电连接。

进一步，所述筛选机构包括：筛选支架、筛选气缸、筛选板、多个筛选定位柱和废料漏斗，所述筛选气缸位于所述筛选支架上，所述筛选板与所述筛选气缸连接，所述筛选定位柱位于所述筛选板的上表面，所述废料漏斗位于所述筛选板的下侧。

进一步，所述第二吸取机构包括：第二吸取支架、第二横移器和第二吸取器，所述第二横移器位于所述第二吸取支架上，所述第二横移器从所述筛选机构延伸至所述摆盘机构，所述第二吸取器与所述第二横移器连接。

进一步，所述第二吸取器包括：第二升降气缸、第二升降块和第二吸嘴，所述第二升降块与所述第二升降气缸连接，所述第二吸嘴固定在所述第二升降块上。

进一步，所述摆盘机构包括：摆盘座、摆盘移动器和托板，所述摆盘移动器位于所述摆盘座上，所述托板与所述摆盘移动器连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的光耦检测包装机，只通过两个吸取机构就实现了屏蔽罩的检测和包装操作，结构简单，有利于降低成本和满足小型化的需求。此外，上述光耦检测包装机适用于所有托盘式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。

附图说明

图1为本实用新型涉及的光耦检测包装机的示意图；

图2为本实用新型涉及的进料机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的传送装置的示意图；

图4为本实用新型涉及的压料装置的示意图；

图5为本实用新型涉及的第一吸取机构的示意图；

图6为本实用新型涉及的第一吸取器的示意图；

图7为本实用新型涉及的光耦检测机构的示意图；

图8为本实用新型涉及的筛选机构的示意图；

图9为本实用新型涉及的第二吸取机构的示意图；

图10为本实用新型涉及的第二吸取器的示意图；

图11为本实用新型涉及的摆盘机构的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型技术方案进一步的描述：

本实用新型提供一种屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机，如图1所示，光耦检测包装机包括：进料机构1、第一吸取机构2、光耦检测机构3、筛选机构4、第二吸取机构5和摆盘机构6，进料机构1、光耦检测机构3、筛选机构4和摆盘机构6沿屏蔽罩的传送方向依次排列，第一吸取机构2从进料机构1延伸至筛选机构4，第二吸取机构5从筛选机构4延伸至摆盘机构6。

上述光耦检测包装机工作时，工人将屏蔽罩整理好并防止在进料机构1的前端，进料机构1将屏蔽罩运送至其后端，第一吸取机构2从进料机构1的后端吸取屏蔽罩，并传送至光耦检测机构3上，光耦检测机构3对屏蔽罩的平整性进行检测，第一吸取机构2将检测完成后的屏蔽罩运送至筛选机构4，筛选机构4将不合格的屏蔽罩去除，第二吸取机构5从筛选机构4中吸取合格的屏蔽罩，摆盘机构6上放置包装用的托盘，第二吸取机构5将屏蔽罩传送至托盘上进行包装操作。

具体地，如图2所示，进料机构1包括：传送装置11、压料装置12和两个放料平台13。压料装置12位于传送装置11的上端，两个放料平台13分别位于传送装置11的两侧。工人将放料平台13的屏蔽罩整理好以后，放置在传送装置11上，实现屏蔽罩的传送；压料装置12用于屏蔽罩的预压，使其初步保持平整。

如图3所示，传送装置11包括：传送支架111、传送器112、传送带113和光电传感器114。传送器112位于传送支架111上，传送带113与传送器112连接，光电传感器114位于传送带113的后端。其中，传送器112由电机和滚轮构成，传送带113环绕在传送器112的滚轮上，由传送器112的电机驱动从而实现闭环移动。光电传感器114用于检测传送带113上的屏蔽罩是否出现断料的情况。

如图4所示，压料装置12包括：压料基座121、丝杆122、压料滑板123、压块124和两个保护挡板125，压料滑板123位于压料基座121上，丝杆122与压料滑板123连接，压块124和两个保护挡板125都与压料滑板123形成固定，并且压块124和两个保护挡板125都延伸至传送装置11的上端。通过丝杆122可实现压料滑板123的移动，从而调整压块124和两个保护挡板125的位置，压块124对屏蔽罩进行预压，保持屏蔽罩的平整，保护挡板125防止外界的物质进入传送装置11。

如图5所示，第一吸取机构2包括：第一吸取支架21、第一横移器22和第一吸取器23，第一横移器22位于第一吸取支架21上，第一吸取器23与第一横移器22连接，第一横移器22沿传送方向从进料机构1延伸至筛选机构4。其中，第一横移器22由电机、皮带轮和皮带构成，第一吸取器23固定在第一横移器22的皮带上，通过第一横移器22可以驱动第一吸取器23沿屏蔽罩的传送方向横移。

如图6所示，第一吸取器23可移动地设置在一个第一导轨220上，第一导轨220的延伸方向与第一横移器22相同。第一吸取器23包括：第一升降气缸231、第一升降块232和两个第一吸嘴233，第一升降块232与第一升降气缸231连接，两个第一吸嘴233固定在第一升降块232上，且两个第一吸嘴233沿传送方向相互分离。

第一升降气缸231可以驱动第一升降块232沿上下方向移动，从而实现两个第一吸嘴233的升降。第一吸取器23工作时，其中一个第一吸嘴233从进料机构1上吸取屏蔽罩并传送至光耦检测机构3上，另一个第一吸嘴233从光耦检测机构3上吸取屏蔽罩并传送至筛选机构4上。

如图7所示，光耦检测机构3包括：检测支架31、光耦检测板32、多个检测定位柱33和多个光耦34，光耦检测板32位于检测支架31上，光耦检测板32具有检测电路，检测定位柱33和光耦34位于光耦检测板32的上表面，光耦34与检测电路形成电连接。屏蔽罩放置在光耦检测板32上后，多个检测定位柱33对屏蔽罩进行定位，多个光耦34可以检测屏蔽罩的平整性。

如图8所示，筛选机构4包括：筛选支架41、筛选气缸42、筛选板43、多个筛选定位柱44和废料漏斗45，筛选气缸42位于筛选支架41上，筛选板43与筛选气缸42连接，筛选定位柱44位于筛选板43的上表面，废料漏斗45位于筛选板43的下侧。当光耦检测机构3检测出合格品时，第一吸取机构2将光耦检测机构3上的屏蔽罩放置在筛选板43上，多个筛选定位柱44对屏蔽罩进行定位，第二吸取机构5再从筛选板43上吸取屏蔽罩；当光耦检测机构3检测出不合格品时，筛选气缸42驱动筛选板43移动，筛选板43移开后，第一吸取机构2将光耦检测机构3上的屏蔽罩放置在废料漏斗45中。

如图9所示，第二吸取机构5包括：第二吸取支架51、第二横移器52和第二吸取器53，第二横移器52位于第二吸取支架51上，第二横移器52沿传送方向从筛选机构4延伸至摆盘机构6，第二吸取器53与第二横移器52连接，第二吸取器53可移动地设置在一个第二轨道520上。其中，第二横移器52由电机、螺杆和螺母构成，第二吸取器53横移器52固定在第二横移器5的螺母上，通过第二横移器52的电机驱动螺杆旋转，从而实现第二吸取器53的横移。

如图10所示，第二吸取器53包括：第二升降气缸531、第二升降块532和第二吸嘴533，第二升降块532与第二升降气缸531连接，第二吸嘴533固定在第二升降块532上。通过第二升降气缸531驱动第二升降块532沿上下方向移动，从而实现第二吸嘴533的升降。

如图11所示，摆盘机构6包括：摆盘座61、摆盘移动器62和托板63。摆盘移动器62位于摆盘座61上，托板63与摆盘移动器62连接。其中，摆盘移动器62由电机、螺杆和螺母构成，托板63固定在摆盘移动器62的螺母上，通过电机驱动螺杆旋转，从而实现托板63的移动。在本实施例中，托板63为双工位托板，上面可以放置两个托盘，在包装过程中，可以一边对屏蔽罩进行检测包装，一边对包装好的屏蔽罩及其托盘进行检查。

可见，具有上述结构的光耦检测包装机，只通过两个吸取机构就实现了屏蔽罩的检测和包装操作，结构简单，有利于降低成本和满足小型化的需求。此外，上述光耦检测包装机适用于所有托盘式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。

特别指出的是，本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。