一种碳滑板碳条自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种碳滑板碳条自动上料装置。

背景技术：

碳滑板一般用于轨道交通领域，安装在车辆受电弓的弓头上，直接与接触线接触。碳条粘接是碳滑板在装配中的一道关键、特殊的工序，其粘接效果对碳滑板质量起到决定性作用。行业内多采用人工进行粘接，效率低下，产品质量容易受到人为因素干扰。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种碳滑板碳条自动上料装置，可以保证在碳滑板碳条自动粘接的过程中，保证碳条的连续供应，从而满足自动粘接技术的实现。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种碳滑板碳条自动上料装置，用于将碳条工件粘结到碳滑板托架上，包括支架，所述支架上架设有落料装置、接料装置和送料装置；落料装置包括分别设置在支架上下的上落料板及下落料板，上落料板和下落料板之间设置有若干对导向柱，碳条工件依次排列在导向柱之间，下落料板上设有顶料气缸，顶料气缸活动端设有顶料杆；接料装置位于落料装置下方，包括升降气缸、固定在升降气缸活动端的托板以及设置在托板上的若干对导柱，碳条工件落于导柱之间；送料装置位于落料装置下方，包括导轨、丝杠电机及由丝杠电机驱动沿导轨移动的吸盘。支架、上落料板、下落料板及导向柱共同形成刚性结构，位于导向柱之间最下方的一个碳条工件落至下落料板上后，顶料杆动作将其推出一定距离，落入接料装置内的托板上，导柱防止碳条工件滑落，送料装置的真空吸盘吸住并固定落下的碳条工件，丝杠电机带动吸盘和碳条工件平稳地移动到下一工序工位上。

作为优选，所述上落料板和下落料板上设置有外形与碳条工件相同、尺寸略大于碳条工件的落料口，导向柱安装在落料口两端。碳条工件从上落料板的落料口放入，从下落料板的落料口落入接料装置。

作为优选，所述上落料板和下落料板上的落料口在竖直方向上具有一定的偏移。

作为优选，所述下落料板上的落料口在竖直方向上的投影偏离上落料板的落料口超过一个碳条厚度的距离。

作为优选，所述升降气缸数量为两个，位于下落料板的落料口下方左右位置。

作为优选，所述送料装置前方设有粘结工位，碳滑板托架固定在粘结工位上。

本实用新型的有益效果在于：人工将碳条一次性装入落料装置内后，自动控制系统可以对碳滑板碳条进行稳定可靠的连续送料，满足一定时间内的连续作业要求，减少了人工的频繁上料动作，降低劳动强度。

本实用新型具有操作便捷、生产效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视简图；

图2是本实用新型的侧视简图；

图3是本实用新型的俯视简图。

图中：1、支架；2、上落料板；3、下落料板；4、导向柱；5、顶料气缸；6、顶料杆；7、导柱；8、托板；9、升降气缸；10、导轨；11、丝杠电机；12、吸盘；100、碳条工件；200、粘接工位；300、碳滑板托架。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施方式为：如图1-3所示，一种碳滑板碳条自动上料装置，用于将碳条工件100粘结到碳滑板托架300上，包括支架1，所述支架1上架设有落料装置、接料装置和送料装置。落料装置包括分别设置在支架1上下的上落料板2及下落料板3，上落料板2和下落料板3之间设置有若干对导向柱4，碳条工件100依次排列在导向柱4之间，下落料板3上设有顶料气缸5，顶料气缸5活动端设有顶料杆6，其中，上落料板2和下落料板3上设置有外形与碳条工件100相同、尺寸略大于碳条工件100的落料口，导向柱4安装在落料口两端，并且上落料板2和下落料板3上的落料口在竖直方向上具有一定的偏移：在竖直方向上的投影偏离上落料板2的落料口超过一个碳条工件100厚度的距离。接料装置位于落料装置下方，包括两个升降气缸9、固定在升降气缸9活动端的托板8以及设置在托板8上的若干对导柱7，碳条工件100落于导柱7之间。送料装置位于落料装置下方，包括导轨10、丝杠电机11及由丝杠电机11驱动沿导轨10移动的吸盘12。

结合图2及图3所示，送料装置前方设有粘结工位200，碳滑板托架300固定在粘结工位200上。

实施过程为：结合图1-3所示，人工预先将碳条工件100从上落料板2的落料口放入落料装置并依次落入底部；当装置启动时，顶料气缸5动作，推动顶料杆6向前将最底下的碳条工件100向前推出至下落料板3上的落料口上方；然后碳条工件100从落料口落下掉入接料装置内，托板8上的导柱7可以防止碳条工件100滑落；此时，托板8下部的升降气缸9动作，将碳条工件100落下至真空吸盘12位置上，真空吸盘12吸住碳条工件100后，升降气缸9再向下，直到导柱7上端完全退出碳条工件100；然后送料装置的丝杠电机11启动，带动碳条工件100平稳向前移动至已在粘接工位200上固定好的碳滑板托架300上，并施加一定压力（粘接工位200上另有装夹装置固定碳条工件100）后，送料装置再退回原位置；而升降气缸9也再次升起至接料位置，等待下一个循环动作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。