一种可将进行横向和纵向输送的滑撬输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送系统技术领域，具体为一种可将进行横向和纵向输送的滑撬输送装置。

背景技术：

滑橇输送系统在汽车制造行业的焊装、涂装、总装以及它们之间的过廊上都有规模化的应用，特别是2000年以来，大部分涂装地面输送方式采用该输送系统，随着工业现代化的发展，对自动化输送机的需求也越来月多，在汽车制造等行业中，常常需要一些地面柔性输送系统以提高制造过程的现代化程度，使用滑橇式输送机进入汽车制造的油漆、总装、焊装等生产过程，能满足汽车行业的某些特殊需要，其特点及优势是板式输送机和积放链输送机无法替代的。

但是，现有的滑撬输送装置存在以下缺点：

现有的滑撬输送装置只能进行一个方向的来回输送，当需要对产品进行其它水平方向输送时，则需要将产品从该输送装置上卸下，然后挪移至另一个方向的输送装置上进行安装后才能实现另一个方向上的输送，这大大影响了输送的效率，并且增加的加工人员的劳动量。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可将进行横向和纵向输送的滑撬输送装置，解决了现有的技术无法同时实现横向和纵向输送，输送效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可将进行横向和纵向输送的滑撬输送装置，包括横向滑轨、连接轴、框架、电机固定架和纵向输送机构，所述横向滑轨平行设置两个，两个所述横向滑轨的前后端均滑动设置有一个滑轮，对称设置在两个所述横向滑轨前端或后端的两个滑轮之间通过连接轴连接，所述连接轴的中间位置安装有步进电机，并且步进电机的两端转轴与连接轴连接，所述步进电机设置在电机固定架上，所述电机固定架焊接在框架的底端，所述框架的底端设置有支杆，所述支杆与套接在连接轴上的轴承连接，所述框架的上端设置有纵向输送机构，所述纵向输送机构包括输送框架、滚子轮、输送轴、包胶轮、输送电机、从动轮、主动轮和皮带，所述输送框架的两端间隔均匀设置有多个滚子轮，相对设置的两个所述滚子轮之间通过输送轴连接，所述滚子轮的外端安装有包胶轮，所述输送框架的中间设置有输送电机，所述输送电机的转轴端安装有主动轮，每个所述输送轴朝向主动轮一端均安装有从动轮，相邻两个所述从动轮之间通过皮带传动连接，相邻的所述主动轮和从动轮之间也通过皮带传动连接。

优选的，两个所述横向滑轨的底部通过螺栓间隔均匀安装有多个固定支脚。

优选的，所述输送框架朝向与横向滑轨滑动方向垂直的方向设置。

优选的，所述步进电机和输送电机均通过计算机或可编程控制器智能控制。

优选的，所述输送框架与框架焊接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种可将进行横向和纵向输送的滑撬输送装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置横向滑轨、步进电机和纵向输送机构，使用时，先将滑撬放置在纵向输送机构上，通过PLC可编程控制器或计算机控制块钱输送电机，输送电机转轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动与多个连接轴连接的从动轮转动，通过连接轴实现驱动滚子轮同步转动，从而可通过滚子轮摩擦驱动带动滑撬沿输送框架纵向移动，对产品进行纵向输送，当需要对产品进行横向输送时，开启步进电机，步进电机两端的转轴通过连接轴带动设置在横向滑轨内的滑轮沿横向滑轨滚动，从而可带动纵向输送机构以及设置在纵向输送机构上的产品进行横向移动，具体的移动路线可通过计算机和PLC可编程控制器控制，本实用新型可实现横向和纵向输送，输送效率高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型纵向输送机构的传动连接图。

图中：1、横向滑轨；2、固定支脚；3、螺栓；4、滑轮；5、连接轴；6、轴承；7、支杆；8、框架；9、步进电机；10、电机固定架；11、纵向输送机构；12、输送框架；13、滚子轮；14、输送轴；15、包胶轮；16、输送电机；17、从动轮；18、主动轮；19、皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可将进行横向和纵向输送的滑撬输送装置，包括横向滑轨1、连接轴5、框架8、电机固定架10和纵向输送机构11，横向滑轨1平行设置两个，两个横向滑轨1的前后端均滑动设置有一个滑轮4，对称设置在两个横向滑轨1前端或后端的两个滑轮4之间通过连接轴5连接，连接轴5的中间位置安装有步进电机9，并且步进电机9的两端转轴与连接轴5连接，步进电机9设置在电机固定架10上，电机固定架10焊接在框架8的底端，框架8的底端设置有支杆7，支杆7与套接在连接轴5上的轴承6连接，框架8的上端设置有纵向输送机构11，纵向输送机构11包括输送框架12、滚子轮13、输送轴14、包胶轮15、输送电机16、从动轮17、主动轮18和皮带19，输送框架12的两端间隔均匀设置有多个滚子轮13，相对设置的两个滚子轮13之间通过输送轴14连接，滚子轮13的外端安装有包胶轮15，输送框架12的中间设置有输送电机16，输送电机16的转轴端安装有主动轮18，每个输送轴14朝向主动轮18一端均安装有从动轮17，相邻两个从动轮17之间通过皮带19传动连接，相邻的主动轮18和从动轮17之间也通过皮带19传动连接，两个横向滑轨1的底部通过螺栓3间隔均匀安装有多个固定支脚2，输送框架12朝向与横向滑轨1滑动方向垂直的方向设置，步进电机9和输送电机16均通过计算机或可编程控制器智能控制，输送框架12与框架8焊接。

使用时，先将滑撬放置在纵向输送机构11上，通过PLC可编程控制器或计算机控制块钱输送电机16，输送电机16转轴带动主动轮18转动，主动轮18通过皮带19带动与多个连接轴5连接的从动轮17转动，通过连接轴5实现驱动滚子轮13同步转动，从而可通过滚子轮13摩擦驱动带动滑撬沿输送框架12纵向移动，对产品进行纵向输送，当需要对产品进行横向输送时，开启步进电机9，步进电机9两端的转轴通过连接轴5带动设置在横向滑轨1内的滑轮4沿横向滑轨1滚动，从而可带动纵向输送机构11以及设置在纵向输送机构11上的产品进行横向移动，具体的移动路线可通过计算机和PLC可编程控制器控制。

综上可得，本实用新型通过设置横向滑轨1、步进电机9和纵向输送机构11，解决了现有的技术无法同时实现横向和纵向输送，输送效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。