一种采血管贴标机的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种采血管贴标机。

背景技术：

目前国内大多数医院仍然采用传统的采血方式，这种采血方式人工涉及的工作量很大，直接导致了诸如采血人员错用、漏用采血管，标签粘贴错误、粘贴不整齐；患者不慎开启采血管；患者调换采血管；采血的现场秩序混乱等弊端，这些弊端给医院采血管理带来问题的同时，也让患者的不满意度也随之上升。

因此，如何设计一种集采血管选取、贴标及输送一体的智能贴标机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种采血管贴标机，能够完成采血管选取、贴标及输送等作业，同时结构紧凑简单，能够满足大批量采血及双采血位需要。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采血管贴标机，包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统，所述采血管储存机构上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓，且所述采血管储存机构上设有与所述打印贴标机构的采血管落位通孔连通的掉落通道，所述采血管储存机构的矩形板设置于所述运动机构的底板上方，所述夹取机械手可移动地设置于所述运动机构的横板上，且所述打印贴标机构设置于所述运动机构的底板下方，所述打印贴标机构的出管口与所述采血管转运机构的传输皮带正对，所述传输皮带的末端与所述采血管提升机构的接管托盘连通，所述采血管输送机构位于所述采血管提升机构顶部、用于输送采血管至待检测处，所述控制系统分别与所述夹取机械手、所述运动机构、所述打印贴标机构、采血管提升机构、所述采血管转运机构和所述采血管输送机构相连、用于控制其完成对应的工作，且所述控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。

优选地，所述矩形板上设置有滑动导轨，且所述滑动导轨位于所述矩形板与所述底板之间，以使所述矩形板沿所述底板的宽度方向滑动，所述放置仓上设置有长条弹性挡片和短条弹性挡片。

优选地，所述夹取机械手包括升降马达、升降导杆、机械手指和安装壳，所述升降马达安装于所述安装壳内，所述安装壳与所述横板相连，所述升降导杆与所述升降马达相连，且所述机械手指安装于所述升降导杆上，述机械手指内设有扭簧，在所述机械手指上下移动时，所述机械手指的末端与所述安装壳内的顶块相抵接时以驱动所述机械手指块形成开合。

优选地，所述夹取机械手还包括换向马达、主动同步带轮、换向同步带、从动同步带轮和换向马达安装壳，所述主动同步带轮与从动同步带轮均通过轴承安装于所述换向马达安装壳上，且两者之间通过所述换向同步带相连，所述主动同步带轮与所述换向马达的转轴相连，所述从动同步带轮与所述安装壳相连，所述换向马达安装壳安装于所述横板上，在所述换向马达转动时，驱动所述安装壳绕所述换向马达安装壳自转以带动所述机械手指块转动。

优选地，所述运动机构包括横向滑动导轨、纵向滑动导轨、竖板、横向驱动马达、纵向驱动马达、带轮、转轴、横向同步带、纵向同步带、纵向驱动同步带、固定座和导向轮，所述横向滑动导轨安装于所述横板下方，所述竖板分别安装于所述横板两端，所述竖板底部与所述纵向同步带相连，且所述纵向驱动马达通过纵向驱动同步带及所述转轴与所述纵向同步带连动，所述转轴安装于所述固定座内，以使所述竖板可滑动地设置于所述纵向滑动导轨上，所述夹取机械手与所述横向同步带连接，所述横向驱动马达通过所述横向同步带与所述导向轮连动，以带动所述夹取机械手移动。

优选地，所述运动机构还包括设置于所述横向同步带上、用于连接所述夹取机械手的横向压紧块。

优选地，所述打印贴标机构包括打印机、贴标装置、调整转轮、拨杆架、装载标签主轴、回收标签主轴、剥离顶块、安装平板和滑动导轨，所述打印机的出标口与所述贴标装置的进标口正对，所述调整转轮设置于所述贴标装置内且正对所述采血管落位通孔，所述拨杆架可摆动地设置于所述贴标装置内且位于所述出管口正上方，所述打印机与所述装载标签主轴、所述回收标签主轴及所述剥离顶块均设置于所述安装平板上，所述滑动导轨设置于所述安装平板下方、用于调整所述出管口与所述传输皮带位置。

优选地，所述采血管提升机构包括提升马达、提升同步带轮、提升同步带、提升夹紧块、提升安装板、提升导轨、推送安装板、推送马达、推送同步带轮、推送同步带、推送板、推送夹紧块和推送导轨，所述接管托盘通过所述提升马达、所述提升同步带轮、所述提升同步带及所述提升夹紧块配合，以使所述接管托盘可滑动地设置于所述提升导轨上，所述推送安装板位于所述提升安装板顶部，所述推送板通过所述推送马达、所述推送同步带轮、所述推送同步带及所述推送夹紧块配合，在所述推送板沿所述推送导轨滑动时，所述推送板沿接管托盘长度方向伸缩滑动。

优选地，所述采血管转运机构包括滚轮、引导板、挡板和滑轨，所述滚轮与所述传输皮带配合安装、用于驱动所述传输皮带转动，所述引导板设置于所述传输皮带的末端，所述挡板安装于所述传输皮带两侧边，所述滑轨设置于所述传输皮带下方、用于调整所述传输皮带与所述出管口位置。

优选地，所述采血管提升机构的数量为两个，且分别设置于所述传输皮带端部开口处。

本实用新型所提供的采血管贴标机，主要包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统。其中，采血管储存机构上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓，可以兼容多种规格的采血管泡沫盒，并且采血管储存机构上设置有与打印贴标机构的采血管落位通孔正对的掉落通道，以便打印贴标机构对采血管进行贴标；夹取机械手通过控制系统控制在运动机构的横板上移动并对泡沫盒内的采血管进行抓取；采血管转运机构通过传输皮带对打印贴标机构贴完标签的采血管进行运输至采血管提升机构的接管托盘；采血管提升机构用于将接管托盘内的采血管举升至待使用处；采血管输送机构用于将完成采血的采血管输送至待检测处；控制系统与夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构和采血管输送机构相连并控制各机构工作，同时控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。

本实用新型所提供的采血管贴标机，当采血管智能贴标机接收到来自所关联的采血护士位备管指令后，采血管存储机构自检是否有需要的所需采血管。当确认存在后，此时采血管夹取机械手开始自动抓取所需要的采血管，并移动到采血管掉落通道口，自动将采血管放下。此时采血管通过采血管掉落通道落入到打印贴标的位置。此时打印贴标机构开始工作，并确认采血管是否落到位，并将采血管停留在合适的贴标位置，此时打印机打印标签后将标签送入给贴标机构，贴标机构完成采血管贴标的动作。其后贴标机构将贴好标签的采血管，拨离打印贴标的位置，让贴好标签的采血管进入到采血管转运机构。采血管转运机构将贴好标签的采血管送入到接管托盘内，接管托盘收集好所需采血病人的采血管后，一次性或分批次将采血管提升到采血桌面护士采血位的采血管待使用处。此时，采血护士拿到采血管，通过语音叫号病人来其所在采血位采血。采血护士采完血后，将采好血的采血管，放入到采血桌面采血管输送轨道机构的采血管放置口里，即完成一个病人的采血工作。

本实用新型所提供的采血管贴标机采用高度集成一体化的设计，不仅满足大批量采血的要求，采血操作者只需操作控制系统，采血管贴标机完成采血管选取、贴标并将采血管输送至采血管待使用处，即在采血桌面直接出现准备好的采血管，提高了设备的使用效率，同时为客户的采血体验带来了非常大的便利与舒适，提高了采血操作者的专注度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；

图2为图1所示的采血管存储机构示意图；

图3为图1所示的夹取机械手示意图；

图4为图1所示的运动机构示意图；

图5为图1所示的打印贴标机构示意图；

图6为图1所示的采血管提升机构示意图；

图7为图1所示的采血管转运机构示意图；

图8为图1所示的采血管输送机构示意图。

其中，图1-图8中：

采血管储存机构—1，夹取机械手—2，运动机构—3，打印贴标机构—4，采血管提升机构—5，采血管转运机构—6，采血管输送机构—7，采血管出仓口—8，放置仓—11，掉落通道—12，矩形板—13，滑动导轨—14，长条弹性挡片—15，短条弹性挡片—16，升降马达—21，升降导杆—22，机械手指—23，安装壳—24，主动同步带轮—25，换向同步带—26，从动同步带轮—27，换向马达安装壳—28，底板—31，横板—32，横向滑动导轨—33，纵向滑动导轨—34，竖板—35，横向驱动马达—36，纵向驱动马达—37，带轮—38，转轴—39，横向同步带—310，纵向同步带—311，纵向驱动同步带—312，固定座—313，导向轮—314，横向压紧块—315，打印机—41，贴标装置—42，调整转轮—43，拨杆架—44，装载标签主轴—45，回收标签主轴—46，剥离顶块—47，安装平板—48，滑动导轨—49，接管托盘—51，提升马达—52，提升同步带轮—53，提升同步带—54，提升夹紧块—55，提升安装板—56，提升导轨—57，推送安装板—58，推送马达—59，推送同步带轮—510，推送同步带—511，推送板—512，推送夹紧块—513，推送导轨—514，传输皮带—61，滚轮—62，引导板—63，挡板—64，滑轨—65，凹型槽板—71，传输带—72，马达—73，垫板—74。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，采血管贴标机主要包括采血管储存机构1、夹取机械手2、运动机构3、打印贴标机构4、采血管提升机构5、采血管转运机构6、采血管输送机构7和控制系统。

其中，采血管储存机构1上设有多个用于盛放采血管泡沫盒的放置仓11，可以兼容多种规格的采血管泡沫盒，并且采血管储存机构1上设置有与打印贴标机构4的采血管落位通孔正对的掉落通道12，以便打印贴标机构4对采血管进行贴标；夹取机械手2通过控制系统控制在运动机构3的横板32上移动并对泡沫盒内的采血管进行抓取；采血管转运机构6通过传输皮带对61打印贴标机构4贴完标签的采血管进行运输至采血管提升机构5的接管托盘51；采血管提升机构5用于将接管托盘51内的采血管举升至待使用处；采血管输送机构7用于将完成采血的采血管输送至待检测处；控制系统与夹取机械手2、运动机构3、打印贴标机构4、采血管提升机构5、采血管转运机构6和采血管输送机构7相连并控制各机构工作，同时控制系统与智能采血管理系统连接并进行控制信息交互。

具体的，当采血管智能贴标机接收到来自所关联的采血护士位备管指令后，采血管存储机构1自检是否有需要的所需采血管。当确认存在后，此时采血管夹取机械手2开始自动抓取所需要的采血管，并移动到采血管掉落通道12口，自动将采血管放下。此时采血管通过采血管掉落通道12落入到打印贴标的位置。此时打印贴标机构4开始工作，并确认采血管是否落到位，并将采血管停留在合适的贴标位置，此时打印机打印标签后将标签送入给贴标机构，贴标机构完成采血管贴标的动作。其后贴标机构将贴好标签的采血管，拨离打印贴标的位置，让贴好标签的采血管进入到采血管转运机构6。采血管转运机构6将贴好标签的采血管送入到接管托盘51内，接管托盘51收集好所需采血病人的采血管后，一次性或分批次将采血管提升到采血桌面护士采血位的采血管待使用处。此时，采血护士拿到采血管，通过语音叫号病人来其所在采血位采血。采血护士采完血后，将采好血的采血管，放入到采血桌面采血管输送轨道机构7的采血管放置口里，即完成一个病人的采血工作。

请参考图2，为了优化上述实施例中采血管储存机构的容量及灵活应用性，采血管储存机构1具体包含一块矩形板13，其上设有盛放采血管泡沫盒的放置仓11及采血管掉落通道12，掉落通道12为一圆柱状通孔通道，其上端开有锥形的圆孔，方便采血管滑落至打印贴标机构4内；矩形板13底下通过螺钉连接设有两条滑动导轨14，整个矩形板13可以在滑动导轨上滑动，当需要更换泡沫盒或者增加泡沫盒时，将矩形板13拉出，从放置仓11内更换泡沫盒即可。

进一步地，放置仓11为一矩形平板，三个相邻边通过螺钉连接设有长条弹性挡片15，剩下的一边通过螺钉连接设有感应功能的短条弹性挡片16。长条弹性挡片15和短条弹性挡片16围成一个适应采血管泡沫盒的区域，放置仓11处于同一平面内且同时能容纳多个泡沫盒，以满足大批量采血的要求，当设备工作时能让采血管泡沫盒处于稳定状态。放置仓11还可以根据具体的采血管泡沫盒形状灵活地进行排列定制、更改，以适应更多类型规格的采血管泡沫盒。

请参考图3，为了优化上述实施例中夹取机械手2的抓持取放效果，夹取机械手2具体包括升降马达21、升降导杆22、机械手指23和安装壳24，升降马达21的输出轴一端连接有夹取采血管的机械手指23，机械手指23内设有扭簧。应用时，通过升降马达21控制机械手指23上下移动，向下移动时，顶块顶开滚动轴承，带动导杆分开，从而使机械手指23分开，向上移动时，扭力弹簧将机械手指23复位，对采血管进行夹取动作，完成采血管的拾取动作，避免了现有技术当中护士人工拾取采血管的弊端，省时省力，效率高，满足大批量采血需求。

进一步地，安装壳24的顶部还设有主动同步带轮25、换向同步带26、从动同步带轮27、换向马达和换向马达安装壳28，主动同步带轮25和从动同步带轮27通过换向同步带26连接。换向马达安装壳28安装于横板32上，在换向马达转动时，驱动安装壳24绕换向马达安装壳28自转以带动机械手指23转动，能够调整夹取角度。

请参考图4，本实施例中运动机构3包括底板31、横板32、横向滑动导轨33、纵向滑动导轨34、竖板35、横向驱动马达36、纵向驱动马达37、带轮38、转轴39、横向同步带310、纵向同步带311、纵向驱动同步带312和固定座313。

需要说明的是，纵向驱动马达37为一步进马达，其固定连接在底板31上，马达驱动轴上装有同步带轮38；横向驱动马达36为一步进马达，其固定连接在竖板35上，马达驱动轴上装有同步带轮38；转轴39固定连接在固定座313上，转轴39的轴上两端及中间依次装有三个同步带轮38；固定座313为一矩形状板，中间装有轴承，底端设有两个安装孔；横板32为一矩形状板，两侧装有横向滑动导轨34，横板32两端设有螺纹安装孔，并连接竖板35；竖板35为一矩形状板，两块竖板35上各设有导向轮314，竖板35的一端与横板32相连，另一端连接在纵向滑动导轨34滑块上。底板31为U型结构板，板面两侧分别固定纵向滑动导轨34。

同步带轮38分别固定在U型结构板四角，且同步带轮38分别对应地设置于固定座313上；纵向驱动同步带312分别连接转轴上中间同步带轮38、纵向驱动马达37驱动转轴39上同步带轮38。纵向同步带311分别与转轴39上位于两侧的同步带轮38、同步带压紧块315、底板U形状一端的两侧同步带轮38相连。横向同步带310分别与横向滑动导轨33上滑块、竖板35上的导向轮、横向驱动马达36驱动轴上的同步带轮38相连。

同步带轮38为一标准同步带轮，与纵向同步带311、横向同步带310形成配合；纵向滑动导轨34由导轨和滑块组成，横向滑动导轨33由导轨和滑块组成。应用时横向驱动马达36驱动同步带压紧块315移动，从而带动与同步带压紧块315相连的夹取机械手2沿横板长度方向移动，纵向驱动马达37驱动竖板35沿底板31的宽度方向移动，同时定位选取方式与平面坐标系定位方式一致。

请参考图5，本实施例中打印贴标机构4包括打印机41、贴标装置42、调整采血管高低位置的调整转轮43、辅助压紧采血管的拨杆架44、装载标签主轴45、回收标签主轴46，标签与底纸剥离的顶块47、与顶块正对位的贴标滚轮和安装平板48。

其中，打印机41为条码热敏打印机；调整转轮43为一螺旋状滑道的转轮；拨杆架44为一长条状异形块，其上安装有贴标辅助压紧轮和采血管拨杆；装载标签的主轴45为一圆盘和圆柱体组合；回收标签主轴46为一圆盘和圆柱体组合，下端连接有回收标签底纸马达；标签与底纸剥离的顶块47为一刀刃形块；与顶块47正对位的贴标滚轮为一表面平整光滑的圆柱状滚轮，其下端连接有驱动马达，上述结构均安装于安装平板48的安装位置。应用时，采血管进入到贴标待定位置后，打印贴标机构4的位置传感器判断采血管是否落到位，并控制调整转轮43将采血管支撑到合适的贴标高度位置，装载标签主轴45、回收标签主轴46及顶块47配合完成采血管贴标作业，随后拨杆架44转动将采血管脱离并将贴完标签的采血管掉落至采血管转运机构6的传输皮带61上，传输皮带61的开口端与接管托盘51相接，完成贴标作业。

请参考图6，本实施例中采血管提升机构5包括接管托盘51、提升马达52、提升同步带轮53、提升同步带54、提升夹紧块55、提升安装板56、提升导轨57、推送安装板58、推送马达59、推送同步带轮510、推送同步带511、推送板512、推送夹紧块513和推送滑动导轨514。

其中，提接管托盘51为两端开口的槽形仓，其端部与提升导轨57上滑动块相连接；升马达52为一步进马达，其安装在推送安装板58上；提升导轨57由导轨和滑块组成；提升同步带54与提升同步带轮53形成配合，依次连接提升马达52上的提升同步带轮53、提升安装板56上的提升同步带轮53；提升夹紧块55为一矩形块，一端连接同步带54、另一端连接提升导轨57上滑动块；提升同步带轮53为一标准同步带轮，与提升同步带54形成配合；提升安装板56为一中心开两槽的矩形块板，其上安装提升同步带轮53、提升马达52、提升导轨57。

进一步地，推送马达59为一步进马达，其安装在推送安装板58侧面；推送板512为两块矩形块板固定连接而成，其中一个开有槽形豁口；推送同步带511与推送同步带轮510形成配合，依次连接推送马达59上的推送同步带轮510、推送安装板58上的推送同步带轮510；推送夹紧块513为一矩形块，一端连接同步带511、另一端连接推送滑动导轨514上滑动块；推送滑动导轨514由导轨和滑块组成；推送同步带轮510为一标准同步带轮，与推送同步带511形成配合；推送安装板58为一矩形块板，其上安装推送同步带轮510、推送马达59、推送滑动导轨514。应用时，接管托盘51内的采血管由底部举升至顶部，推送板512将接管托盘51内的采血管推送至采血作业台面的采血管出仓口8内，方便采血护士拿取。

请参考图7，本实施例中采血管转运机构6包括马达驱动的传输皮带61、滚轮62、引导板63、挡板64和滑轨65。传输皮带61上设有长条状凸筋，该凸筋平行排列，凸筋之间的间距刚好可以容纳一个采血管的管帽直径大小。安装传输皮带61的两端设有滚轮62，其中一端滚轮62还连有采血管掉落的引导板63，另一端滚轮62则连有马达。在安装传输皮带61的两侧还设有防止采血管掉落的挡板64，整个挡板64的下端还装有可移动的滑动导轨65。采血管转运机构6可以根据控制系统的指令向两端转运贴好标签的采血管至采血管出仓口8。

为了满足上述实施例中采血管转运机构6实现两个采血位供给，将传输皮带61设计为两端开口式，且在两端的开口处分别设置一个采血管提升机构5，如此，仅通过驱动传输皮带61转向即可完成两个采血位供给。

请参考图8，本实施例中采血管输送轨道机构7包括凹型槽板71、传输带72、马达73和垫板74，其中马达73驱动的传输带72传动，传输带72由多个保持一定间距的垫板74或滚轮支撑，在采血管输送轨道机构7的一端滚轮，连接有马达73。整个传输带72设有一凹型槽板71保护，传输带72位于凹字形的中央，在凹型槽板71的上端设有采血管放置口，该放置口呈长条状矩形开口，矩形的四个角导有圆角。整个采血管输送轨道机构7与采血桌面的边缘匹配，形成完美的一体采血作业台面。

基于此，控制系统分别与采血管储存机构1、夹取机械手2、运动机构3、打印贴标机构4、采血管提升机构5相连，并受控制系统指挥控制，同时控制系统还与智能采血管理系统连接并交互信息。需要说明的是，控制系统为可编程式PLC操作系统，可直接安装并进行编程使用。

综上所述，本实施例所提供的采血管贴标机主要包括采血管储存机构、夹取机械手、运动机构、打印贴标机构、采血管提升机构、采血管转运机构、采血管输送机构和控制系统。本实用新型所提供的采血管贴标机采用高度集成一体化的设计，不仅满足大批量采血的要求，采血操作者只需操作控制系统，采血管贴标机完成采血管选取、贴标并将采血管输送至采血管待使用处，即在采血桌面直接出现准备好的采血管，提高了设备的使用效率，同时为客户的采血体验带来了非常大的便利与舒适，提高了采血操作者的专注度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。