一种安瓿瓶用盒托的高效分托装置的制作方法

本实用新型属于安瓿瓶包装的技术领域，具体涉及一种安瓿瓶用盒托的高效分托装置。

背景技术：

安瓿瓶在包装时需要放入盒托，再将盒托放入包装盒进行包装，在自动化生产时，要将盒托连续且均匀的输送到安瓿瓶入托的位置，相邻的盒托之间要有固定的间距，人工放置的精确度太低，影响安瓿瓶入托的精度，难免会产生缺支的情况。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种安瓿瓶用盒托的高效分托装置。

本实用新型的技术方案是：一种安瓿瓶用盒托的高效分托装置，包括底座及固定在底座上的工作架，所述工作架的前方设有位于上部且水平设置的工作台，所述工作台的上方设有位于所述工作架上的侧推机构，所述工作架上设有与所述侧推机构配合的滑槽，所述工作台的右侧设有两个相对设置的分离挡板，所述分离挡板的右侧设有安装在所述工作架上的吸附机构，所述工作台的右端向下伸出有固定在所述工作架上的滑道，所述滑道的下方为安装在工作架上的输送带。

优选的，所述工作架上设有位于工作台右侧的分离槽，所述吸附机构的背部穿过所述分离槽且可在分离槽内滑动。

优选的，所述滑道朝向左侧，所述输送带包括从上到下依次设置且转向相反的整合输送带和输出输送带，所述滑道的下端延伸到所述整合输送带的上方，所述整合输送带和所述输出输送带的左端设有固定在所述工作架上的弧形结构的翻面滑道

优选的，所述侧推机构包括侧推块，所述侧推块的右侧连接有侧推板，所述侧推块的背部穿过所述滑槽且与位于所述滑槽下方的侧推滑轨配合，所述侧推块的背部连接有驱动皮带。

优选的，所述吸附机构包括位于所述工作架前方的吸盘，所述吸盘的上方设有吹风管，所述吸盘连接有位于所述工作架后方且连通负压的吸附块，所述吸盘与所述吸附块通过密封的管道连通，所述吸附块与位于所述分离槽下方的吸附滑轨配合，所述吸附块连接有驱动气缸。

优选的，所述分离挡板的内侧设有挡块，所述分离挡板的内侧设有一端开口的凹槽，所述挡块的一端安装在在所述凹槽的根部、另一端伸出所述凹槽且内侧设有向外突出所述凹槽的齿牙。

优选的，所述挡块铰接在所述凹槽内，所述分离挡板的上方和外侧设有连通所述凹槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有顶丝。

优选的，还包括安装在所述工作台上的内推机构，所述工作平台的左侧设有与工作架前方侧面垂直的内推滑轨，所述内推机构包括下方与驱动皮带连接且在所述内推滑轨上滑动的内推块，所述内推块的右侧连接有与工作架前方侧面平行的内推杆，所述内推杆的右端连接有在所述工作台上平行的滚轮，所述工作台上方设有固定在内推杆右侧的限位板。

优选的，所述工作台为两个且分别为上方的上工作台和下方的下工作台，所述下工作台比所述上工作台短，所述下工作台与所述上工作台的左端对齐，所述滑道也为两个且分别为位于所述上工作台右侧的上滑道和位于所述下工作台右侧的下滑道。

优选的，所述下滑道为下端伸向左侧的弧形结构，所述上滑道包括上方的竖直段和下方的弧形段，所述竖直段为四周密封的矩形管道，所述弧形段也为下端伸向左侧的弧形结构。

本实用新型的有益效果是：

该高效分托装置将盒托从工作台上依次通过滑道送入输送带，使相邻的盒托之间具有固定的距离，方便后续安瓿瓶的存放。

盒托经过滑道滑向左侧后上下颠倒，经过整合输送带后再利用翻面滑道翻面，节省了空间。

侧推机构在驱动皮带带动下进行间歇动作，逐个推动盒托向右侧移动到两个相对的分离挡板之间，吸附机构在分离挡板之间吸住盒托并向右侧移动，盒托的右端到达滑道的上方时吸附机构脱离盒托吹风管将盒托的右端吹入滑道内，使盒托经滑道下滑到整合输送带上。

分离挡板内侧的挡块可以对盒托进行定位，分离挡板上方的顶丝穿过螺纹孔对挡块进行固定，分离挡板外侧的顶丝穿过螺纹孔可以调节挡块的位置，进而调节两个分离挡板的调节挡块之间的距离。

该分托装置的内推机构可以将工作台外侧的盒托推入到内侧，使盒托达到侧推机构的推动范围，增加工作台的存放量，右侧的限位板能够限制盒托的存放范围还能为盒托的存放提供基准面。

该分托装置的工作台为两个，可以交替工作，弥补侧推机构和吸附机构进行动作时的时间，能够提供分托的效率，减小相邻的盒托之间的距离，进而提高后续安瓿瓶入托的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的立体结构示意图之二；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1.底座、101.工作架、1011.滑槽、1012.侧推滑轨、1013.吸附滑轨、1014.分离槽、2.下工作台、201.下滑道、3.上工作台、301.上滑道、4.内推块、401.内推滑轨、402.内推杆、403.限位板、5.侧推块、501.侧推板、6.分离挡板、601.挡块、602.顶丝、7.吸盘、701.吹风管、702.吸附块、8.整合输送带、9.翻面滑道、10.输出输送带、11.计数器。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-4：

本实用新型中侧推机构的侧推块5和内推机构的内推块4均由驱动皮带驱动，驱动皮带是由步进电机驱动的环形皮带，吸附机构的吸附块702由驱动气缸驱动，驱动皮带的步进电机采用能够正反转和定距转动的常规步进电机即可，驱动气缸采用常规固定行程的气缸，步进电机和气缸均为现有技术，本文不再进行详细叙述，在先说明。

实施例一，一种安瓿瓶用盒托的高效分托装置，如图1、2和4，包括底座1及固定在底座1上的工作架101，所述工作架101的前方设有位于上部且水平设置的工作台，所述工作台的上方设有位于所述工作架101上的侧推机构，所述工作架101上设有与所述侧推机构配合的滑槽1011，所述工作台的右侧设有两个相对设置的分离挡板6，所述工作架101上设有位于工作台右侧的分离槽1014，所述分离挡板6的右侧设有安装在所述工作架101上且在所述分离槽1014内滑动的吸附机构，所述工作台的右端向下伸出有固定在所述工作架101上且朝向左侧的滑道，所述工作台的下方从上到下依次设有连接在所述工作架101上且转向相反的整合输送带8和输出输送带10，所述滑道的下端延伸到所述整合输送带8的上方，所述整合输送带8和所述输出输送带10的左端设有固定在所述工作架101上的弧形结构的翻面滑道9，所述翻面轨道为进口和出口均朝向右侧的半圆形结构，所述侧推机构包括侧推块5，所述侧推块5的右侧连接有侧推板501，所述侧推块5的背部穿过所述滑槽1011且与位于所述滑槽1011下方的侧推滑轨1012配合，所述侧推块5的背部连接有驱动皮带，所述吸附机构包括位于所述工作架101前方的吸盘7，所述吸盘7的上方设有吹风管701，所述吸盘7连接有位于所述工作架101后方且连通负压的吸附块702，所述吸盘7与所述吸附块702通过密封的管道连通，所述吸附块702与位于所述分离槽1014下方的吸附滑轨1013配合，所述吸附块702连接有驱动气缸。

该高效分托装置，将盒托从工作台上依次通过滑道送入整合输送带8，整合输送带8将盒托经过翻面滑道9翻面后送入输出输送带10，使相邻的盒托之间具有固定的距离，方便后续安瓿瓶的存放，盒托经过滑道滑向左侧后上下颠倒，再经过翻面滑道9翻面，节省了空间，侧推机构推动盒托向右侧移动到两个相对的分离挡板6之间，吸附机构在分离挡板6之间吸住盒托并向右侧移动，盒托的右端到达滑道的上方时吸附机构脱离盒托吹风管701将盒托的右端吹入滑道内，使盒托经滑道下滑到整合输送带8上。

如图2和3，所述分离挡板6的内侧设有挡块601，所述分离挡板6的内侧设有一端开口的凹槽，所述挡块601的一端安装在在所述凹槽的根部、另一端伸出所述凹槽且内侧设有向外突出所述凹槽的齿牙，所述挡块601铰接在所述凹槽内，所述分离挡板6的上方和外侧设有连通所述凹槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有顶丝602，所述工作架101上设有位于所述输出输送带10左侧上方的计数器11，分离挡板6内侧的挡块601可以对盒托进行定位，分离挡板6上方的顶丝602穿过螺纹孔对挡块601进行固定，分离挡板6外侧的顶丝602穿过螺纹孔可以调节挡块601的位置，进而调节两个分离挡板6的调节挡块601之间的距离。

实施例二，如图1、2和4，与实施例一基本相同，不同之处在于，还包括安装在所述工作台上的内推机构，所述工作平台的左侧设有与工作架101前方侧面垂直的内推滑轨401，所述内推机构包括下方与驱动皮带连接且在所述内推滑轨401上滑动的内推块4，所述内推块4的右侧连接有与工作架101前方侧面平行的内推杆402，所述内推杆402的右端连接有在所述工作台上平行的滚轮，所述工作台上方设有固定在内推杆402右侧的限位板403，该分托装置的内推机构可以将工作台外侧的盒托推入到内侧，使盒托达到侧推机构的推动范围，增加工作台的存放量，右侧的限位板403能够限制盒托的存放范围还能为盒托的存放提供基准面。

实施例三，如图1、2和4，与实施例一或二基本相同，不同之处在于，所述工作台为两个且分别为上方的上工作台3和下方的下工作台2，所述下工作台2比所述上工作台3短，所述下工作台2与所述上工作台3的左端对齐，所述滑道也为两个且分别为位于所述上工作台3右侧的上滑道301和位于所述下工作台2右侧的下滑道201，所述下滑道201为下端伸向左侧的弧形结构，所述上滑道301包括上方的竖直段和下方的弧形段，所述竖直段为四周密封的矩形管道，所述弧形段也为下端伸向左侧的弧形结构，上工作台3和下工作台2交替工作，弥补侧推机构和吸附机构进行动作时的时间，能够提供分托的效率，减小相邻的盒托之间的距离，进而提高后续安瓿瓶入托的效率。