一种板材搬运龙门机的制作方法

本实用新型涉及龙门机领域，特别涉及一种板材搬运龙门机。

背景技术：

龙门机是工业上常用的一种设备，如授权公告号为“CN204736010U”的中国专利公开了一种龙门机智能移动搬料装置。这种龙门机克服了现有龙门机实用寿命短的缺点，同时具有自动化搬运的优点。在家具加工领域中，经常用龙门机对板材进行搬运。这种龙门机包括用于抓取板材的抓取装置，通过齿轮和齿条的配合带动抓取装置上下移动。

这种龙门机使用过程中，向上移动抓取装置时，齿轮转动带动齿条向上移动，因此对厂房的高度有一定的要求。若厂房的高度不够，则不够齿条向上移动，导致机器无法正常使用，此问题亟需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板材搬运龙门机，具有使用时不受厂房高度限制的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材搬运龙门机，包括两根竖直设置的立柱和水平设置在两立柱上的横梁，所述横梁长度方向的两端分别与立柱的顶部连接，还包括：

平移机构，所述平移机构设置在横梁上且能够沿横梁的长度方向移动；

抓取机构，用于抓取板材；

升降机构，所述升降机构与平移机构连接，所述升降机构上设置有升降电机，所述升降电机上连接有带轮，所述升降机构中竖直设置有同步带，所述同步带与带轮啮合，所述同步带的下端与抓取机构连接。

通过采用上述技术方案，工作时利用抓取机构能够将板材抓取并固定在抓取机构上，利用升降机构能够带动抓取机构向上移动，同时带动板材向上移动，向上移动抓取机构时，升降电机转动，驱动带轮转动，由于带轮与同步带啮合，因此带动同步带向上移动，由于同步带与抓取机构连接，因此同步带向上移动的过程中能带动抓取机构和板材向上移动，由于同步带的材质比较软，因此位于带轮上方的同步带在自生重力的作用下自然下垂，因此占用横梁上方的空间比较小，进而能够减少厂房高度对机器的限制，使本设备的使用范围更广。

作为优选，所述抓取机构上设置有连接架，所述连接架上设置有用于抓取板材的吸盘，所述吸盘连接有负压装置。

通过采用上述技术方案，抓取板材时，吸盘由上至下接触板材的上表面，吸盘贴近板材的表面时，通过负压装置对吸盘内部进行吸气，使吸盘内保持负压状态，进而使吸盘将板材吸住，将板材固定在抓取机构上。

作为优选，所述连接架上开设有与吸盘连接的气孔，所述气孔远离吸盘的一端连接有气管，所述气管远离气孔的一端与负压装置连接。

通过采用上述技术方案，吸气时负压装置通过气管对气孔进行吸气，进而将吸盘中的气体吸出，能够同时吸出每一吸盘中的气体，使板材表面各位置受力大小相同，板材受力均匀，进而使板材被抓取得更加稳固。

作为优选，所述负压装置为气泵。

通过采用上述技术方案，利用气泵进行吸气工作，将吸盘中的气体吸出使吸盘内保持负压状态。

作为优选，所述连接架转动连接在抓取机构上，所述连接架能沿水平方向转动，所述抓取机构上设置有用于驱动连接架转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，转动电机转动时带动安装架沿水平面转动，当板材被固定在安装架上时，转动电机同时带动板材转动，进而方便调整板材的状态。

作为优选，所述升降机构上转动连接有从动轮，所述从动轮平行于带轮且位于带轮的下方，所述带轮与从动轮之间设置有张紧轮。

通过采用上述技术方案，通过张紧轮对同步带起到张紧的作用，使同步带能够和带轮紧密啮合，进而防止同步带与带轮之间发生松动。

作为优选，所述平移机构包括沿横梁的长度方向设置的移动皮带，所述平移机构还包括设置在移动皮带上的支架，所述支架上设置有两个与移动皮带配合的转轮，所述支架上设置有平移电机，所述平移电机上连接有与移动皮带配合的驱动轮。

通过采用上述技术方案，平移电机的转动带动驱动轮转动，通过驱动轮与移动皮带的相互作用进而带动平移机构沿横梁的长度方向移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过使用同步带能够避免高度对机器的限制，使机器的使用不受厂房的高度的限制，使设备使用的范围更加广泛，同时能够稳定抓取板材并调整板材的状态，使用方便，有助于实现自动化生产。

附图说明

图1是实施例中龙门机的结构示意图；

图2是实施例中平移机构的结构示意图；

图3是实施例中升降机构的结构示意图；

图4是图1中A部的放大示意图。

图中，1、立柱；11、横梁；12、减速器；2、移动皮带；21、支架；22、转轮；23、平移电机；24、驱动轮；3、连接架；31、吸盘；32、气孔；34、气泵；35、转动电机；4、升降电机；41、带轮；42、同步带；43、从动轮；44、张紧轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种板材搬运龙门机，如图1所示，包括两个竖直安装的立柱1，两个立柱1高度相同且并排设置。立柱1的上方水平设置有横梁11，横梁11长度方向的两端分别与立柱1连接。横梁11长度方向上的一端固定有负压装置，本实施例中的负压装置为气泵34。横梁11的数量为两条，两条横梁11平行设置在立柱1的上方。横梁11上安装有能够沿横梁11的长度方向移动的平移机构。平移机构包括沿每一横梁11的长度方向设置的移动皮带2，每一移动皮带2环绕设置在横梁11上，且每一移动皮带2都能够在横梁11上转动。横梁11上安装有支架21，支架21的两端分别固定在移动皮带2上。支架21的下方安装有用于驱动平移机构沿横梁11的长度方向移动的平移电机23。平移机构的下方还连接有升降机构，升降机构包括一个竖直连接的同步带42和用于驱动同步带42上下移动的升降电机4。同步带42的底部连接有用于抓取板材的抓取机构，抓取机构包括与同步带42连接的连接架3以及用于驱动连接架3转动的转动电机35，连接架3转动连接在抓取机构上。平移电机23、升降电机4和转动电机35上都连接有减速器12。

如图2所示，平移电机23通过减速器12连接有驱动轮24。支架21位于驱动轮24上方的两侧转动连接有两个转轮22。其中一条移动皮带2的下半部分与两个转轮22和驱动轮24配合连接，且移动皮带2处于张紧状态。

如图3所示，升降电机4通过减速器12连接有带轮41，带轮41的下方分别转动连接有张紧轮44和从动轮43，带轮41和从动轮43都与同步带42啮合。张紧轮44和从动轮43转动连接在支架21上。

如图4所示，连接架3的形状呈“工”字形，连接架3的底部沿连接架3连接有多个吸盘31。连接架3的内部开设有与每一吸盘31都连通的气孔32。气孔32通过软质的气管（图中未画出）与气泵34连接。

使用方法：升降电机4的转动带动带轮41转动，进而带动同步带42上下移动。由于抓取机构连接在同步带42的底部，因此同步带42向下移动的过程中带动抓取机构向下移动，使吸盘31与板材的上表面接触。吸盘31与板材的上表面接触后，通过气泵34对气孔32进行吸气，将吸盘31中的空气吸出，使吸盘31内保持负压的状态。板材被固定在抓取装置上后，升降电机4转动驱动同步带42向上移动，进而将板材提升。平移电机23转动带动驱动轮24转动，通过驱动轮24与移动皮带2的配合，使平移机构沿横梁11的长度方向平移，实现对板材的搬运。