一种用于PCB板加工线的飞靶装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及的是一种用于PCB板加工线的飞靶装置。

背景技术：

在PCB板的加工过程中，需要将各个PCB板进行电镀，而为了便于将各个PCB板进行电镀，通常需要将各个PCB板固定在加工线上；而现有的加工过程中，主要有两种固定方式，一种固定方式是采用蝴蝶螺丝进行固定，这种固定方式需要工人手动将蝴蝶螺丝拧紧，通过蝴蝶螺丝直接将PCB板固定；另一种固定方式则是采用电镀夹进行固定，这种固定方式则需要在生产线上设置一排电镀夹，通过工人手动打开电镀夹子，通过电镀夹将PCB板夹紧；无论是哪种固定方式，都需要工人手动操作，需要耗费大量的人力，因此，不适应现在的自动化生产线的需求。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板加工线的飞靶装置，旨在适应自动化生产线的需求，以解决现有技术中需要手动固定PCB板的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于PCB板加工线的飞靶装置，其中，所述飞靶装置包括：机架、设置在所述机架上且与所述机架滑动连接的飞靶、与所述飞靶相对设置且用于推动所述飞靶开合的飞靶开合组件、以及设置在所述飞靶的两侧且用于驱动所述飞靶滑移的飞靶驱动组件；所述飞靶开合组件与所述机架固定连接；所述飞靶驱动组件与所述机架固定连接；所述飞靶与所述飞靶驱动组件固定连接。

进一步地，所述飞靶的背面设置有用于辅助所述飞靶开合的挡板，所述挡板与机架固定连接，且所述挡板的位置与所述飞靶的位置相对设置。

进一步地，所述飞靶包括：与机架滑动连接的飞靶滑动座，设置在所述飞靶滑动座内的楔形块，多个依次排列设置且用于夹持PCB板的电镀夹子，用于固定所述电镀夹子的电镀夹子固定板，以及用于连接所述楔形块和所述电镀夹子固定板的楔形块连接板；所述电镀夹子与电镀夹子固定板固定连接，所述楔形块和电镀夹子固定板分别与所述楔形块连接板固定连接。

进一步地，所述飞靶滑动座设置有V型口，所述楔形块贴合设置在所述V型口内。

进一步地，所述电镀夹子包括：第一电镀夹片及第二电镀夹片，所述第一电镀夹片与电镀夹子固定板固定连接，所述第二电镀夹片的中部与第一电镀夹片的中部旋转连接，所述第一电镀夹片和第二电镀夹片之间设置有弹簧。

进一步地，所述机架上还设置有供飞靶滑动座滑移的滑动座导杆及导杆固定座，所述导杆固定座与机架固定连接，所述滑动座导杆与所述导杆固定座固定连接。

进一步地，所述飞靶滑动座穿插在滑动座导杆上且与滑动座导杆滑动连接。

进一步地，所述飞靶开合组件包括：设置在机架上且与机架固定连接的飞靶开合气缸，设置在所述飞靶开合气缸的两侧且与机架固定连接的飞靶开合导杆座，与所述飞靶开合导杆座滑动连接的飞靶开合导杆，以及与所述飞靶开合气缸相对设置且与飞靶开合气缸固定连接的飞靶开合推杆；

所述飞靶开合导杆与所述飞靶开合气缸平行设置且贯穿所述飞靶开合导杆座的中部；所述飞靶开合推杆的中间部位与飞靶开合气缸固定连接，所述飞靶开合推杆的两端分别与飞靶开合气缸两侧的飞靶开合导杆固定连接。

进一步地，所述飞靶开合导杆与飞靶开合导杆座之间适配有导向套，所述导向套与飞靶开合导杆座之间镶嵌有滚珠。

进一步地，所述飞靶驱动组件包括：飞靶驱动气缸，与机架固定连接且用于固定所述飞靶驱动气缸的飞靶驱动气缸固定块，以及与所述飞靶驱动气缸固定连接且用于连接飞靶滑动座的飞靶滑动座连接块；所述飞靶滑动座连接块与飞靶滑动座转动连接。

本实施例具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种用于PCB板加工线的飞靶装置，承接PCB板自动化生产加工线，用于在自动化生产中夹持PCB板，以便于其他设备对PCB板进行电镀；由于在飞靶装置中采用了多个飞靶开合气缸驱动电镀夹子进行开合，以及采用飞靶驱动气缸辅助开合，使飞靶装置上的电镀夹子可以在PCB板送来之前保持开启状态，当PCB板送到电镀夹子时，可以自动夹紧PCB板；实现了飞靶装置自动夹紧或松开PCB板的功能，适应了自动化生产线的需求，解决了现有技术中需要手动固定PCB板的技术问题，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型飞靶装置的结构示意图。

图2是图1的底部视角图。

图3是图1中飞靶的结构示意图。

图4是图3中电镀夹子的结构示意图。

图5是图3中飞靶滑动座的结构示意图。

图6是图1中飞靶驱动组件的结构示意图。

图7是图1中飞靶开合组件的结构示意图。

图中：100、机架；910、飞靶；920、飞靶开合组件；930、飞靶驱动组件；940、挡板；911、飞靶滑动座；911A、V型口；912、楔形块；913、电镀夹子；913A、第一电镀夹片；913B、第二电镀夹片；913C、弹簧；914、电镀夹子固定板；915、楔形块连接板；916、滑动座导杆；917、导杆固定座；921、飞靶开合气缸；922、飞靶开合导杆座；923、飞靶开合导杆；924、飞靶开合推杆；931、飞靶驱动气缸；932、飞靶驱动气缸固定块；933、飞靶滑动座连接块。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于PCB板加工线的飞靶装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，所述飞靶装置包括：机架100、飞靶910、飞靶开合组件920、飞靶驱动组件930、挡板940。

所述飞靶910设置在所述机架100上且与所述机架100滑动连接，所述飞靶910用于在加工PCB板时夹持PCB板，以对所述PCB板进行电镀；所述飞靶开合组件920与所述飞靶910相对设置且与所述机架100固定连接，所述飞靶开合组件920用于推动所述飞靶910进行开合，以便承接加工线上的横向位移装置（未标示）或机械手（未标示）送至的PCB板；所述飞靶驱动组件930设置在所述飞靶910的两侧且与所述机架100固定连接，所述飞靶驱动组件930用于驱动所述飞靶910滑移至所述挡板940处；所述挡板940设置在所述飞靶910的背面，所述挡板940与机架100固定连接，且所述挡板940的位置与所述飞靶910的位置相对设置，所述挡板940用于辅助所述飞靶910进行开合。

当需要打开所述飞靶910时，通过控制所述飞靶910两侧的飞靶驱动组件930将所述飞靶910滑动至所述挡板940处，以所述挡板940顶住所述飞靶910的背面，再通过控制所述飞靶910正面的飞靶开合组件920推动所述飞靶910，从而将闭合状态的飞靶910进行打开，以便后续将PCB板放入已经打开的飞靶910中。

较佳地是，在加工线上的PCB板送来之前，所述飞靶910处于打开状态，直至加工线的横向位移装置（未标示）或机械手（未标示）将PCB板送至所述飞靶910时，通过控制所述飞靶开合组件920和飞靶驱动组件930回到原来的位置，所述飞靶910自动由开启状态转变为关闭状态。

进一步地，如图3所示，所述飞靶910包括：飞靶滑动座911、楔形块912、多个电镀夹子913、电镀夹子固定板914、以及楔形块连接板915；所述飞靶滑动座911与所述机架100滑动连接，用于承载所述飞靶910；所述楔形块912贴合设置在所述飞靶滑动座911内；所述楔形块连接板915的一端与所述楔形块912固定连接，另一端与所述电镀夹子固定板914固定连接；多个所述电镀夹子913依次排列设置在所述电镀夹子固定板914上，且与所述电镀夹子固定板914固定连接，所述电镀夹子913用于电镀时夹持PCB板。

进一步地，如图5所示，所述飞靶滑动座911设置有V型口911A，所述楔形块912贴合设置在所述V型口911A内，通过调整所述楔形块912的大小，可调整所述飞靶910的高度位置。

较佳的是，所述楔形块912固定连接有用于定位所述飞靶910的定位块（未标示），以防止所述飞靶910在被推动时产生晃动。

进一步地，如图4所示，所述电镀夹子913包括：第一电镀夹片913A及第二电镀夹片913B，所述第一电镀夹片913A与电镀夹子固定板914固定连接，所述第二电镀夹片913B的中部与第一电镀夹片913A的中部旋转连接，通过推动所述第二电镀夹片913B的上部可打开所述电镀夹子913；所述第一电镀夹片913A和第二电镀夹片913B之间设置有弹簧913C，当所述第二电镀夹片913B不被推动时，可通过所述弹簧913C的弹力将电镀夹子913夹紧（闭合状态）。

优选地，所述电镀夹子913的数量取决于加工线上可容纳PCB板的数量。

进一步地，如图6所示，所述机架100上设置有供所述飞靶滑动座911滑移的滑动座导杆916及导杆固定座917，所述导杆固定座917固定在机架100上，所述滑动座导杆916与所述导杆固定座917固定连接。

优选地，所述飞靶滑动座911穿插在所述滑动座导杆916上，所述飞靶滑动座911的一端还与所述飞靶驱动组件930固定连接，通过所述飞靶驱动组件930的推动作用，使得所述飞靶滑动座911可以在所述滑动座导杆916上进行滑移。

进一步地，如图7所示，所述飞靶开合组件920包括：飞靶开合气缸921、飞靶开合导杆座922、飞靶开合导杆923、以及飞靶开合推杆924；所述飞靶开合气缸921设置在所述机架100上，且与所述机架100固定连接；所述飞靶开合导杆座922设置在所述飞靶开合气缸921的两侧且与机架100固定连接；所述飞靶开合导杆923与所述飞靶开合导杆座922滑动连接，所述飞靶开合导杆923与所述飞靶开合气缸921平行设置且贯穿所述飞靶开合导杆座922的中部；所述飞靶开合推杆924的中间部位与飞靶开合气缸921固定连接，所述飞靶开合推杆924的两端分别与飞靶开合气缸921两侧的飞靶开合导杆923固定连接。

所述飞靶开合气缸921用于推动电镀夹子913从关闭状态转换到打开状态，当所述飞靶开合气缸921推动所述电镀夹子913时，所述飞靶开合推杆924顶住所述电镀夹子913的第二电镀夹片913B，通过所述飞靶开合导杆923的导向作用，使得所述飞靶开合气缸921可以推动所述飞靶开合推杆924以直线运动。

优选地，所述飞靶开合组件920设置有多组，其数量对应于电镀夹子913的数量，一组所述飞靶开合组件920可控制1-3个电镀夹子913。

优选地，所述飞靶开合导杆923与所述飞靶开合导杆座922之间适配有导向套（未标示），所述导向套与所述飞靶开合导杆座922之间镶嵌有滚珠（未标示）。

进一步地，如图6所示，所述飞靶驱动组件930包括：飞靶驱动气缸931、飞靶驱动气缸固定块932、以及飞靶滑动座连接块933；所述飞靶驱动气缸固定块932与机架100固定连接，所述飞靶驱动气缸固定块932用于固定所述飞靶驱动气缸931；所述飞靶滑动座连接块933与所述飞靶驱动气缸931固定连接，所述飞靶滑动座连接块933用于连接飞靶滑动座911，以便所述飞靶驱动气缸931可以推动所述飞靶滑动座911在机架100上滑移。

较佳地是，所述飞靶滑动座连接块933与所述飞靶滑动座911呈可旋转连接，当需要调节所述飞靶滑动座911的高度时，所述飞靶驱动气缸931的高度不需要进行调整，而不影响所述飞靶驱动气缸931驱动所述飞靶滑动座911进行滑移。

优选地，所述飞靶驱动组件930的数量为两组，分别设置在所述飞靶910的两侧；一组所述飞靶驱动组件930中，所述飞靶驱动气缸931的数量为两个，所述飞靶驱动气缸固定块932的数量为两个。

本实施例具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种用于PCB板加工线的飞靶装置，承接PCB板自动化生产加工线，用于在自动化生产中夹持PCB板，以便于其他设备对PCB板进行电镀；由于在飞靶装置中采用了多个飞靶开合气缸驱动电镀夹子进行开合，以及采用飞靶驱动气缸辅助开合，使飞靶装置上的电镀夹子可以在PCB板送来之前保持开启状态，当PCB板送到电镀夹子时，可以自动夹紧PCB板；实现了飞靶装置自动夹紧或松开PCB板的功能，适应了自动化生产线的需求，解决了现有技术中需要手动固定PCB板的技术问题，提高了生产效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。