一种注塑餐具整理机的夹持传送装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种注塑餐具整理机的夹持传送装置。

背景技术：

在包装处理一次性塑料餐具的过程中，一次性塑料餐具在注塑开模后经过计数叠加，再经餐具传送机构传送至包装工位。现有技术中，餐具传送机构采用传送带将餐具传送至包装工位，再对餐具进行包装，但一次性塑料餐具放置在传送带上传送时，可能使堆叠的餐具受惯性作用下坍塌、散落；且餐具放置于传送带上容易受污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中餐具在传送过程中易坍塌散落、可能存在餐具卫生质量的问题，提供一种注塑餐具整理机的夹持传送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑餐具整理机的夹持传送装置，所述夹持传送装置包括夹持基座、第一夹持机构和第二夹持机构，所述夹持基座包括夹持梁和夹持顶柱，所述夹持梁设置于夹持顶柱上，所述第一夹持机构设置于夹持梁上，所述第二夹持机构设置于夹持梁的一侧边板上。

通过采用上述技术方案，餐具经过计数叠加后，通过第一夹持机构对餐具进行夹持传送，将餐具传送至夹持梁上的第二夹持机构，第二夹持机构再将餐具夹持传送至包装工位，餐具在传送过程中减少接触到其他物质的时间，减小了餐具被污染的可能性，且夹持机构对餐具有良好的夹持作用，在夹持传送过程中，堆叠的餐具不会坍塌散落。本实用新型所适用的注塑餐具包括注塑刀具、注塑勺子、注塑叉子等注塑餐具。

本实用新型进一步设置：所述第一夹持机构包括移动组件和夹持组件，所述移动组件设置于夹持梁相对基座另一侧的顶面上，所述移动组件包括伸缩气缸、导轨、导承件、上板和第一支撑臂，所述导轨设置于夹持梁的顶面两侧，所述导承件与导轨匹配，所述上板设置于导承件上并与导承件连接，所述第一支撑臂设置于上板上，所述第一支撑臂与夹持梁相互垂直设立，所述夹持组件设置于第一支撑臂上，所述伸缩气缸一端设有固定基板，另一端设置有气缸连接片，所述固定基板设置于夹持梁相对导轨的另一端，所述气缸连接片与上板连接，所述气缸带动上板沿导轨方向做水平伸缩运动。

通过采用上述技术方案，当第一夹持组件需要对储料盘内的餐具进行夹持时，设置在夹持梁顶面的伸缩气缸带动导轨上与导承件连接的上板进行水平方向的伸缩运动，上板上设置的第一支撑臂也随着上板进行水平方向的伸缩运动，同时设置于第一支撑臂上的夹持组件做夹持梁方向的水平伸缩运动，可实现移动组件带动夹持组件夹持餐具的传送、移动效果。

本实用新型进一步设置：所述夹持组件设置于第一支撑臂对应伸缩气缸一侧，所述第一支撑臂一侧设置有固定板，所述夹持组件包括第一导杆气缸和气动夹持件，所述第一导杆气缸与固定板连接，所述第一导杆气缸对应基座一侧垂直设置有连接板，所述气动夹持件设置于连接板相对旋转储料装置另一侧，所述第一导杆气缸带动气动夹持件沿夹持顶柱方向做竖直伸缩运动。

通过采用上述技术方案，夹持组件包括第一导杆气缸和气动夹持件，当夹持组件被伸缩气缸推送至堆叠的餐具上方时，第一导杆气缸进行垂直方向的伸长运动，将气动夹持件推送至与餐具相对应的位置，气动夹持件对餐具进行夹持作用，当气动夹持件夹持住餐具后，第一导杆气缸做垂直方向的缩回运动，将气动夹持件收回，再经伸缩气缸缩回至与第二夹持机构相对应为位置，将餐具夹持传送给第二夹持机构，实现对餐具的第一次夹持传送。

本实用新型进一步设置：所述气动夹持件包括夹持气缸和夹片，所述夹片一端与夹持气缸连接，所述夹持件相对夹持气缸另一端设有凸块，所述夹持气缸控制夹片做张开或闭合运动。

通过采用上述技术方案，当伸缩气缸带动气动夹持件移动到堆叠的餐具的相应位置时，夹持气缸驱动夹片做张开运动，第一导杆气缸驱动气动夹持件向餐具方向运动，夹片向下运动设置于餐具两侧，夹持气缸再驱动夹片做闭合运动，缩短餐具与夹片之间的空隙，使夹片与餐具接触并将餐具夹持于夹片之间，可实现气动夹持件对餐具的夹持作用，夹片一端设置有凸块，可在夹片夹持餐具时对最底层的餐具进行支撑固定作用，使餐具不会再夹持时沿夹片方向滑落。

本实用新型进一步设置：所述第二夹持机构包括第二支撑臂、第二导杆气缸和旋转夹持组件，所述第二导杆气缸设置于第二支撑臂上，所述旋转夹持组件与第二导杆气缸连接，所述第二导杆气缸带动旋转夹持组件沿夹持顶柱方向做竖直伸缩运动，所述第二支撑臂设置于第一支撑臂对应伸缩气缸一侧，所述第二支撑臂设置于夹持梁一侧面，所述第二支撑臂与夹持梁相互垂直设置，所述第二导杆气缸相对基座一端垂直设置有连接片，所述旋转夹持组件包括旋转气缸、第三导杆气缸和夹持爪，所述旋转气缸设置于连接片相对第一支撑臂另一侧，所述第三导杆气缸设置于连接片另一侧，所述夹持爪与第三导杆气缸连接，所述旋转气缸带动第三导杆气缸做旋转运动，所述第三导杆气缸带动夹持爪做水平方向伸缩运动。

通过采用上述技术方案，气动夹持件经伸缩气缸带动缩回将餐具传送第二夹持机构的位置，第二支撑臂上的第二导杆气缸控制旋转气缸和与旋转气缸连接的第三导杆气缸做竖直方向上的伸缩运动，使与第三导杆气缸连接的夹持爪与气动夹持件上餐具的位置水平相等，旋转气缸再驱动第三导杆气缸与夹持爪沿水平到竖直方向做±90°的旋转，第三导杆气缸驱动夹持爪做伸缩运动，当夹持爪朝向为水平方向上时，第三导杆气缸可驱动夹持爪做水平方向的伸缩运动，将夹持爪与气动夹持件上餐具的位置相匹配，夹持爪对气动夹持件上的餐具进行换位夹持，夹持爪夹持住餐具后，旋转气缸驱动第三导杆气缸与夹持爪向下旋转，使夹持爪与包装工位位置相匹配，第三气缸可驱动夹持爪伸缩，调节夹持爪与包装工位之间的高度差，夹持爪再将餐具放置于包装工位上，餐具再进行下一步包装工序。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图一；

图2为本实用新型实施例的整体结构图二；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例的局部剖视图。

附图标记：夹持基座-1、夹持梁-11、夹持顶柱-12、伸缩气缸-2、固定基板-201、气缸连接片-202、导轨-203、导承件-204、上板-205、第一支撑臂-206、固定板-207、第一导杆气缸-208、气动夹持件-209、连接板-210、夹持气缸-211、夹片-212、凸块-213、第二支撑臂-3、第二导杆气缸-31、连接片-32、旋转气缸-33、第三导杆气缸-34、夹持爪-35。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-5，本实施例公开了一种注塑餐具整理机的夹持传送装置，所述夹持传送装置包括夹持基座1、第一夹持机构和第二夹持机构，所述夹持基座1包括夹持梁11和夹持顶柱12，所述夹持梁11设置于夹持顶柱12上，所述第一夹持机构设置于夹持梁11上，所述第二夹持机构设置于夹持梁11的一侧边板上。通过采用上述技术方案，餐具经过计数叠加后，通过第一夹持机构对餐具进行夹持传送，将餐具传送至夹持梁11上的第二夹持机构，第二夹持机构再将餐具夹持传送至包装工位，餐具在传送过程中减少接触到其他物质的时间，减小了餐具被污染的可能性，且夹持机构对餐具有良好的夹持作用，在夹持传送过程中，堆叠的餐具不会坍塌散落。本实施例所适用的注塑餐具包括注塑刀具、注塑勺子、注塑叉子等注塑餐具。

本实施例进一步设置：所述第一夹持机构包括移动组件和夹持组件，所述移动组件设置于夹持梁11相对基座另一侧的顶面上，所述移动组件包括伸缩气缸2、导轨203、导承件204、上板205和第一支撑臂206，所述导轨203设置于夹持梁11的顶面两侧，所述导承件204与导轨203匹配，所述上板205设置于导承件204上并与导承件204连接，所述第一支撑臂206设置于上板205上，所述第一支撑臂206与夹持梁11相互垂直设立，所述夹持组件设置于第一支撑臂206上，所述伸缩气缸2一端设有固定基板201，另一端设置有气缸连接片32202，所述固定基板201设置于夹持梁11相对导轨203的另一端，所述气缸连接片32202与上板205连接，所述气缸带动上板205沿导轨203方向做水平伸缩运动。通过采用上述技术方案，当第一夹持组件需要对储料盘内的餐具进行夹持时，设置在夹持梁11顶面的伸缩气缸2带动导轨203上与导承件204连接的上板205进行水平方向的伸缩运动，上板205上设置的第一支撑臂206也随着上板205进行水平方向的伸缩运动，同时设置于第一支撑臂206上的夹持组件做夹持梁11方向的水平伸缩运动，可实现移动组件带动夹持组件夹持餐具的传送、移动效果。

本实施例进一步设置：所述夹持组件设置于第一支撑臂206对应伸缩气缸2一侧，所述第一支撑臂206一侧设置有固定板207，所述夹持组件包括第一导杆气缸208和气动夹持件209，所述第一导杆气缸208与固定板207连接，所述第一导杆气缸208对应基座一侧垂直设置有连接板210，所述气动夹持件209设置于连接板210相对旋转储料装置另一侧，所述第一导杆气缸208带动气动夹持件209沿夹持顶柱12方向做竖直伸缩运动。通过采用上述技术方案，夹持组件包括第一导杆气缸208和气动夹持件209，当夹持组件被伸缩气缸2推送至堆叠的餐具上方时，第一导杆气缸208进行垂直方向的伸长运动，将气动夹持件209推送至与餐具相对应的位置，气动夹持件209对餐具进行夹持作用，当气动夹持件209夹持住餐具后，第一导杆气缸208做垂直方向的缩回运动，将气动夹持件209收回，再经伸缩气缸2缩回至与第二夹持机构相对应为位置，将餐具夹持传送给第二夹持机构，实现对餐具的第一次夹持传送。

本实施例进一步设置：所述气动夹持件209包括夹持气缸211和夹片212，所述夹片212一端与夹持气缸211连接，所述夹持件相对夹持气缸211另一端设有凸块213，所述夹持气缸211控制夹片212做张开或闭合运动。通过采用上述技术方案，当伸缩气缸2带动气动夹持件209移动到堆叠的餐具的相应位置时，夹持气缸211驱动夹片212做张开运动，第一导杆气缸208驱动气动夹持件209向餐具方向运动，夹片212向下运动设置于餐具两侧，夹持气缸211再驱动夹片212做闭合运动，缩短餐具与夹片212之间的空隙，使夹片212与餐具接触并将餐具夹持于夹片212之间，可实现气动夹持件209对餐具的夹持作用，夹片212一端设置有凸块213，可在夹片212夹持餐具时对最底层的餐具进行支撑固定作用，使餐具不会再夹持时沿夹片212方向滑落。

本实施例进一步设置：所述第二夹持机构包括第二支撑臂3、第二导杆气缸31和旋转夹持组件，所述第二导杆气缸31设置于第二支撑臂3上，所述旋转夹持组件与第二导杆气缸31连接，所述第二导杆气缸31带动旋转夹持组件沿夹持顶柱12方向做竖直伸缩运动，所述第二支撑臂3设置于第一支撑臂206对应伸缩气缸2一侧，所述第二支撑臂3设置于夹持梁11一侧面，所述第二支撑臂3与夹持梁11相互垂直设置，所述第二导杆气缸31相对基座一端垂直设置有连接片32，所述旋转夹持组件包括旋转气缸33、第三导杆气缸34和夹持爪35，所述旋转气缸33设置于连接片32相对第一支撑臂206另一侧，所述第三导杆气缸34设置于连接片32另一侧，所述夹持爪35与第三导杆气缸34连接，所述旋转气缸33带动第三导杆气缸34做旋转运动，所述第三导杆气缸34带动夹持爪35做水平方向伸缩运动。通过采用上述技术方案，气动夹持件209经伸缩气缸2带动缩回将餐具传送第二夹持机构的位置，第二支撑臂3上的第二导杆气缸31控制旋转气缸33和与旋转气缸33连接的第三导杆气缸34做竖直方向上的伸缩运动，使与第三导杆气缸34连接的夹持爪35与气动夹持件209上餐具的位置水平相等，旋转气缸33再驱动第三导杆气缸34与夹持爪35沿水平到竖直方向做±90°的旋转，第三导杆气缸34驱动夹持爪35做伸缩运动，当夹持爪35朝向为水平方向上时，第三导杆气缸34可驱动夹持爪35做水平方向的伸缩运动，将夹持爪35与气动夹持件209上餐具的位置相匹配，夹持爪35对气动夹持件209上的餐具进行换位夹持，夹持爪35夹持住餐具后，旋转气缸33驱动第三导杆气缸34与夹持爪35向下旋转，使夹持爪35与包装工位位置相匹配，第三气缸可驱动夹持爪35伸缩，调节夹持爪35与包装工位之间的高度差，夹持爪35再将餐具放置于包装工位上，餐具再进行下一步包装工序。

尽管本文较多地使用了夹持基座-1、夹持梁-11、夹持顶柱-12、伸缩气缸-2、固定基板-201、气缸连接片-202、导轨-203、导承件-204、上板-205、第一支撑臂-206、固定板-207、第一导杆气缸-208、气动夹持件-209、连接板-210、夹持气缸-211、夹片-212、凸块-213、第二支撑臂-3、第二导杆气缸-31、连接片-32、旋转气缸-33、第三导杆气缸-34、夹持爪-35，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。