同步送料装置的制作方法

本实用新型涉及物料运输
技术领域：
，具体涉及一种同步送料装置。
背景技术：
：目前在大型物料输送过程中，需要设置多个升降组件实现对物料的向上输送的目的。现有技术中每个升降组件都设置有一组驱动件，为了实现多个升降组件驱动物料同步上升，就需要多组驱动件同步驱动，但这种设计要求相关元件必须有很高的配合精度，并且需保证驱动件的运转同步性，造成成本高，动作程式复杂，较难实现。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种同步送料装置，容易实现物料同步上升，结构简单，成本低廉。为实现上述目的，本实用新型提供的同步送料装置，用于运输物料，包括：机架，所述机架上设置有横梁；第一驱动件，所述第一驱动件连接有第一减速器，所述第一驱动件和所述第一减速器安装于所述横梁上；多个升降组件，每一所述升降组件包括驱动齿轮组件和取料机构，所述取料机构用于夹取所述物料，所述驱动齿轮组件驱动所述取料机构上升或者下降；第一牵引件，所述第一牵引件将多个所述驱动齿轮组件连接至所述第一减速器的输出轴以使所述第一减速器的输出轴与多个所述升降组件中的驱动齿轮组件同步运动，多个所述驱动齿轮组件同步运动并带动多个所述取料机构同步上升或者下降。优选地，所述第一牵引件为第一链条，每一所述驱动齿轮组件包括第一驱动轮和联动齿轮，每一所述第一驱动轮和每一所述联动齿轮均套设于一固定轴，其中一升降组件的固定轴为所述第一减速器的输出轴，套设于所述第一减速器的输出轴的联动齿轮与其他升降组件的联动齿轮通过所述第一链条连接以使每一联动齿轮同步运动，进而带动每一所述第一驱动轮驱动每一所述取料机构同步上升或者下降。优选地，所述取料机构包括顶板、第二牵引件以及底板，所述顶板和所述底板可活动的连接于所述横梁，所述底板上连接有夹持所述物料的夹板，所述第二牵引件一端连接于所述顶板，另一端连接于所述底板，所述第二牵引件连接于所述第一驱动轮，所述第一驱动轮驱动所述第二牵引件牵引所述顶板和所述底板上升或者下降。优选地，所述取料机构还包括两根固定杆，每一所述固定杆一端固定连接于所述顶板，另一端连接于所述底板，每一所述固定杆可活动的连接于所述横梁上。优选地，所述同步送料装置还包括固定框，所述固定框围设成可供所述第二牵引件穿过的通道，所述联动齿轮位于所述固定框外，所述固定轴从固定框外伸入所述固定框内，所述第一驱动轮位于所述固定框内，所述固定框固定连接于所述横梁，所述固定框两侧还设置分别有限位板，每一所述限位板开设有可供所述固定杆穿入的通孔，所述固定杆可沿所述通孔轴向上升或者下降。优选地，所述第一驱动轮为第一驱动齿轮，所述第二牵引件为第二链条，所述第一链条套设于所述第一驱动齿轮上。优选地，所述固定框内还固定连接有第一紧固齿轮，所述第一紧固齿轮与所述第一驱动齿轮沿竖直方向交错间隔设置，所述第一紧固齿轮与所述第一驱动齿轮分别连接于所述第一链条相对的两侧。优选地，所述同步送料装置还包括有第二驱动件，所述第二驱动件连接有第二减速器，所述第一驱动件和所述第二减速器安装于所述横梁上；所述横梁两侧还分别固定连接有第二驱动轮，两所述第二驱动轮连接于一联动轴，所述联动轴套接于所述第二减速器的输出轴上，所述第二驱动件驱动所述第二驱动轮转动以使所述第二驱动轮带动所述横梁水平移动。优选地，所述机架上还固定连接有沿所述横梁水平移动方向延伸的第三链条，所述第二驱动轮为第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮套接所述第三链条，所述第二驱动齿轮与所述第三链条相对移动以使所述横梁水平移动。优选地，所述第二驱动轮为滚轮，所述滚轮连接于所述联动轴，所述滚轮抵接于所述机架，所述第二驱动件驱动所述滚轮滚动以带动所述横梁水平移动。本实用新型技术方案每一个升降组件通过驱动齿轮组件来驱动取料机构上升或者下降的，而采用第一牵引件将多个驱动齿轮组件连接至第一减速器的输出轴，所有的驱动齿轮组件都连接在第一减速器的输出轴上，从而使得所有的驱动齿轮组件可以和第一减速器的输出轴同步运动，所以驱动齿轮组件同步运动则可以带动取料机构同步上升或者下降，因此，在取料机构抓取物料时，多个取料机构作用在物料的不同位置处，多个驱动齿轮组件驱动取料机构同步上升或者下降，从而就可以带动物料平稳上升或者下降，不难发现，本实用新型的技术方案，仅仅通过将升降组件的驱动齿轮组件通过第一牵引件连接在第一减速器的输出轴上就可以实现物料的同步上升或者下降，具有结构简单，成本低廉，运动可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型同步送料装置较佳实施例的结构示意图；图2为图1中同步送料装置的A处的局部放大图；图3为图1中同步送料装置的B处的局部放大图；图4为图1中同步送料装置的C处的局部放大图；图5为图1中同步送料装置的D处的局部放大图；图6为图1中升降组件的结构示意图；图7为图6中升降组件的E处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100同步送料装置531顶板10机架533第二牵引件11横梁535底板13支撑柱537固定杆15支撑梁539夹板30第一驱动件57固定框31第一减速器571限位板33第一牵引件573通孔50升降组件575导向轮51驱动齿轮组件70第二驱动件511联动齿轮71第二减速器513第一驱动轮711联动轴515固定轴90第二驱动轮517第一紧固齿轮91第三链条53取料机构93第二紧固齿轮本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种同步送料装置100，参照图1至图7，用于运输物料，包括：机架10，机架10上设置有横梁11；第一驱动件30，第一驱动件30连接有第一减速器31，第一驱动件30和第一减速器31安装于横梁11上；多个升降组件50，每一升降组件50包括驱动齿轮组件51和取料机构53，取料机构53用于夹取物料，驱动齿轮组件51驱动取料机构53上升或者下降；第一牵引件33，第一牵引件33将多个驱动齿轮组件51连接至第一减速器31的输出轴以使第一减速器31的输出轴与多个驱动齿轮组件51同步运动，多个驱动齿轮组件51同步运动并带动多个取料机构53同步上升或者下降。本实用新型技术方案每一个升降组件50通过驱动齿轮组件51来驱动取料机构53上升或者下降的，而采用第一牵引件33将多个驱动齿轮组件51连接至第一减速器31的输出轴，所有的驱动齿轮组件51都连接在第一减速器31的输出轴上，从而使得所有的驱动齿轮组件51可以和第一减速器31的输出轴同步运动，所以驱动齿轮组件51同步运动则可以带动取料机构53同步上升或者下降，因此，在取料机构53抓取物料时，多个取料机构53作用在物料的不同位置处，多个驱动齿轮组件51驱动取料机构53同步上升或者下降，从而就可以带动物料平稳上升或者下降，不难发现，本实用新型的技术方案，仅仅通过将升降组件50的驱动齿轮组件51通过第一牵引件33连接在第一减速器31的输出轴上就可以实现物料的同步上升或者下降，具有结构简单，成本低廉，运动可靠的优点。具体的说，如图1、图2、图3以及图6所示，在本实施例中，第一牵引件33为第一链条，每一驱动齿轮组件51包括第一驱动轮513和联动齿轮511，每一第一驱动轮513和每一联动齿轮511穿设有一固定轴515，其中一升降组件50的固定轴515为第一减速器31的输出轴，套设于第一减速器31的输出轴的联动齿轮511与其他升降组件50的联动齿轮511通过第一链条连接以使每一联动齿轮511同步运动，进而带动每一第一驱动轮513驱动每一取料机构53同步上升或者下降。更具体的说，在本实施例中，升降组件50设置为3个，相应的驱动齿轮组件51设置为3个，第一减速器31的输出轴为中间的升降组件50的驱动齿轮组件51的固定轴515，中间的升降组件50的设置两个联动齿轮511，且两个联动齿轮511和第一驱动轮513安装在第一减速器31的输出轴上，中间两个联动齿轮511的一者通过一链条固定在如图1所示左侧的升降组件50的联动齿轮511上，另外一者通过另外一条链条固定如图1所示右侧的升降组件50的联动齿轮511上，从而当第一减速器31的输出轴转动的过程中，中间升降组件50的两个联动齿轮511带动左边升降组件50的联动齿轮511和右边升降组件50的联动齿轮511一起转动，从而实现了所有的联动齿轮511的同步运动，而的联动齿轮511都是通过固定轴515和第一驱动轮513连接，联动齿轮511和第一驱动轮513转速相同，因此，所有的第一驱动轮513也将同步运动，从而带动多个取料机构53同步上升或者下降，进而带动物料稳定的上升或者下降，当然升降组件50可以设置为4个，5个甚至更多，而第一减速器31的输出轴可以为任意一个升降组件50的固定轴515，技术人员可以根据实际情况进行选择，只需要实现所有驱动齿轮组件51的同步运动即可，在此不再赘述。另外，如图1、图2、图3以及图6所示，需要说明的是，在本实施例中，取料机构53包括顶板531、第二牵引件533以及底板535，顶板531和底板535可活动的连接于横梁11，底板535上连接有夹持物料的夹板539，第二牵引件533一端连接于顶板531，另一端连接于底板535，第二牵引件533连接于第一驱动轮513，第一驱动轮513驱动第二牵引件533牵引顶板531和底板535上升或者下降。一方面，通过设置底板535和顶板531并件第二牵引件533固定在顶板531和底板535上，从而方便第二牵引件533的安装，另外一方面，设置底板535可以方便夹板539的固定安装，从而方便带动夹板539同步上升或者下降，顶板531和底板535可活动的连接于横梁11，第一驱动轮513驱动第二牵引件533牵引顶板531和底板535上升或者下降，从而可以带动夹板539同步上升或下降，进而实现物料的稳定上升或者下降。当然第二牵引件533的安装结构可以根据实际情况进行选择，只需要方便第二牵引件533的安装和实现夹板539的同步上升或下降即可，在此不再赘述。具体的说，如图1、图2、图3以及图6所示，在本实施例中，取料机构53还包括两根固定杆537，每一固定杆537一端固定连接于顶板531，另一端连接于底板535，每一固定杆537可活动的连接于横梁11上。通过设置固定杆537，可以使得顶板531和底板535的距离保持不变，而第二牵引件533一端固定在顶板531上，另外一端固定在底板535上，从而确保了第二牵引件533的长度不会发生改变，因此，在第一驱动轮513驱动第二牵引件533运动时，第二牵引件533不会发生变形或则偏移，从而避免打滑的情况发生。另外，固定杆537都是通过螺栓固定安装在顶板531和底板535上，当然，技术人员可以根据实际情况选择固定杆537和顶板531以及顶板531的安装方式，在此不再赘述。需要说明的是，如图1、图2、图3以及图6所示，在本实施例中，同步送料装置100还包括固定框537，固定框537围设成可供第二牵引件533穿过的通道，联动齿轮511位于固定框537外，固定轴515从固定框537外伸入固定框537内，第一驱动轮513位于固定框537内，固定框537固定连接于横梁11，固定框537两侧还设置分别有限位板571，每一限位板571开设有可供固定杆537穿入的通孔573，固定杆537可沿通孔573轴向上升或者下降。具体的说，在本实施例中，固定框537为中空且两端开口的矩形框，第二牵引件533穿过矩形框，固定框537固定在横梁11上，通过设置固定框537可以方便安装联动齿轮511和第一驱动轮513，另外可将将联动齿轮511和第一驱动轮513进行隔离，进而隔离第一牵引件33和第二牵引件533，从而防止第一牵引件33和第二牵引件533的运动发生相互干扰，从而保证同步送料装置100整个装置的良好运行。另外，在固定框537两侧还设置分别有限位板571，每一限位板571开设有可供固定杆537穿入的通孔573，固定杆537可沿通孔573轴向上升或者下降，通过限位板571的作用可以确保固定杆537的运动方向确定且稳定的，从而确保升降组件50上升轨迹确定不会发生偏移，进一步确保所有升降组件50的同步上升和下降；另外，还可以在限位板571上设置导向轮575，导向轮575抵接在固定杆537上，从而进一步确保固定杆537运动稳定。具体的说，如图1、图6和图7所示，在本实施例中，第一驱动轮513为第一驱动齿轮，第二牵引件533为第一链条，第一链条套设于第一驱动齿轮上。更具体的说，在第一链条固定在底板535和顶板531上，底板535和顶板531通过两固定杆537固定连接，顶板531、底板535以及两个固定杆537相当于组成一个矩形框体，而第一链条设置在矩形框体的中间，第一驱动齿轮转动时，第一链条将在第一驱动齿轮的驱动下上升或者下降，从而带动整个顶板531、底板535以及两固定杆537一起上升或者下降，第一链条固定在矩形框体中间，就不会发生柔性变形，其作用和齿条一样，从而利用第一链条可以替代齿条的作用，但是第一链条和第一驱动齿轮运动过程中，运动可靠，没有存在间隙，从而确保整个升降组件50为稳定上升和下降。另外，如图1、图6和图7所示在本实施例中，固定框537内还固定连接有第一紧固齿轮517，第一紧固齿轮517与第一驱动齿轮沿竖直方向交错间隔设置，第一紧固齿轮517与第一驱动齿轮分别连接于第一链条相对的两侧。通过第一紧固齿轮517的作用可以确保第一链条不会发生松动，确保第一驱动齿轮驱动第一链条的过程中，第一链条一直压紧在第一驱动齿轮上，从而确保第一链条和第一驱动齿轮不会出现打滑和松动的情况，从而确保升降组件50同步上升。需要说明的是，在本实施例中，机架10包括四根支撑柱13和两个支撑梁15，横梁11装设置在支撑梁15上，第一驱动件30和第二驱动件70都为伺服电机，伺服电机、第一减速器31和第二减速器71都固定在横梁11上，当然伺服电机也可以固定在支撑梁15和支撑柱13上，技术人员可以根据实际情况设置伺服电机、第一减速器31和第二减速器71的具体安装位置，只需要方便伺服电机、第一减速器31和第二减速器71的装配和良好固定即可，在此不再赘述。需要说明的是，如图1、图4和图5所示，在本实施例中，同步送料装置100还包括有第二驱动件70，第二驱动件70连接有第二减速器71，第一驱动件30和第二减速器71安装于横梁11上；横梁11两侧还分别固定连接有第二驱动轮90，两个第二驱动轮90连接于一联动轴711，联动轴711套接于第二减速器71的输出轴上，第二驱动件70驱动第二驱动轮90转动以使第二驱动轮90带动横梁11水平移动。由于联动轴711套接在第二减速器71的输出轴上，而两个第二驱动轮90都连接在联动轴711上，因此，在两个第二驱动轮90同步转动，从而在两个第二驱动轮90的带动下，可以驱动横梁11的两侧同步水平运动，从而使得横梁11稳定的水平运动，而多个升降组件50固定在横梁11上，从而横梁11稳定的水平运动可以带动物料稳定的水平运动。具体的说，如图1、图4和图5所示，在本实施例中，机架10上还固定连接有沿横梁11水平移动方向延伸的第三链条91，第二驱动轮90为第二驱动齿轮，第二驱动齿轮套接第三链条91，第二驱动齿轮与第三链条91相对移动以使横梁11水平移动。第二驱动齿轮与第三链条91发生相对运动时，第三链条91固定在机架10上，不会发生移动，因此第二驱动齿轮会沿水平方向移动，从而驱动横梁11的两侧同步水平运动，值得一提的是，在本实施例中，横梁11上还固定连接有第二紧固齿轮93，通过第二紧固齿轮93设置成2个，第二驱动齿轮设置呈1个，1个第二驱动齿轮和2个第二紧固齿轮93呈三角形状，第三链条91绕过第二紧固齿轮93和第二驱动齿轮，从而2个第二紧固齿轮93对第三链条91产生拉紧力，从而使得第三链条91压紧在第二驱动齿轮上，从而确保第三链条91和第二驱动齿轮不会出现打滑和松动的情况，从而确保横梁11稳定水平移动。当然，在本实施例中，第二驱动轮90也可以为滚轮，滚轮抵接于机架10，第二驱动件70驱动滚轮滚动以带动横梁11水平移动。通过横梁11两侧的滚的转动，可以对横梁11产生驱动力，从而驱动横梁11水平移动。当然，技术人员可以根据实际情况选择第二驱动轮90的具体结构，只需要保证横梁11两侧可以同步水平移动即可，在此不再赘述。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3