一种三足移动平台的制作方法

本实用新型涉及智能制造技术领域的一种移动平台，具体为一种三足移动平台。

背景技术：

移动平台在进行生产和生活时，能够对物料进行运输，从而节省人力，增加生产效率。其中，三足移动平台灵活性高、稳定性好。但是现有的移动平台不具备减震机构，从而在移动平台发生倾倒或撞击障碍物的状况时，移动平台的部件容易发生损坏，减少了使用寿命；现有移动平台安装拆卸不方便，从而不便于进行部件更换和维修；且现有的移动平台不方便对物料进行分类放置，使用不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三足移动平台，具备结构稳定、安装拆卸方便、且能够对物料进行分类储存的优点，解决了现有移动平台的结构稳定性不足，安装拆卸不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构稳定、安装拆卸方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三足移动平台，包括：平台本体；三个行走机构，其安装在平台本体上，并驱动平台本体行走；

平台本体的承载面上开设一个储物槽；

所述三足移动平台还包括：

隔板机构一，其可拆卸式安装在储物槽内；隔板机构一包括多个隔板；每个隔板的一端共同连接；每个隔板的另一端以一端为中心呈散射状延伸至储物槽的侧壁；

三个支板，三个支板分别可拆卸式安装在平台本体上，且以平台本体为中心绕平台本体而布置，每个支板上安装一个行走机构。

作为上述方案的进一步改进，所述三足移动平台还包括减震机构一；减震机构一为包裹在平台本体边沿的一个橡胶垫。

作为上述方案的进一步改进，所述三足移动平台还包括减震机构二；减震机构二为分别包裹在多个支板边沿的多个橡胶垫。

作为上述方案的进一步改进，每个行走机构包括舵机、电机、支撑腿；舵机固定在对应的支板的上表面上；电机位于对应的支板的下表面的下方；舵机的舵机轴穿过对应的支板，并固定在电机的外壳上以驱动电机旋转；电机的电机轴固定连接支撑腿的一端以驱动支撑腿旋转。

作为上述方案的进一步改进，平台本体为圆形结构。

作为上述方案的进一步改进，每个支板的一端通过一个安装槽插入平台本体内。

作为上述方案的进一步改进，储物槽为圆形结构，且储物槽的内壁上设置一个卡槽。

作为上述方案的进一步改进，多个隔板中的一个隔板的另一端卡合卡槽，以固定隔板机构一。

作为上述方案的进一步改进，平台本体上设置电源装置，所述电源装置用于向舵机、电机提供电力来源。

作为上述方案的进一步改进，所述电源装置设置在平台本体内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三足移动平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型的三足移动平台的平台本体的上表面开设一个圆形储物槽，从而能够对物料进行储存。通过在储物槽的内壁设置卡槽，且通过卡槽安装隔板机构一，隔板机构一包括多个隔板。每个隔板的一端共同连接。每个隔板的另一端以一端的连接部为中心呈散射状延伸至储物槽的侧壁，从而将储物槽分隔为多个隔仓。对不同物料进行运输时，安装隔板机构一，能够将物料进行分类储存，在对一种物料进行运送时，拆卸隔板机构一，将物料直接放入储物槽。

2、本实用新型的三足移动平台在平台本体上设置减震机构一，通过包裹在平台本体边沿的橡胶垫，从而对平台本体进行减震保护，从而在平台本体撞击障碍物时，能够减少冲击力对平台本体的压力。

3、本实用新型的三足移动平台的平台本体上安装三个支板，且三个行走机构通过支板进行安装，每个行走机构能够进行单独安装和拆卸，方便本实用新型的三足移动平台的生产。支板从平台本体向外延伸，从而能够增加固定在支板上的支撑机构对平台本体支撑的稳定性，且支板拆卸方便，便于进行更换。在支板上安装减震机构二，通过包裹在支板边沿的橡胶垫对支板进行减震保护。

附图说明

图1为本实用新型的三足移动平台的结构示意图；

图2为图1中的三足移动平台的侧视图；

图3为图1中的平台本体的俯视图；

图4为图3中的平台本体的去除隔板机构一后的结构示意图；

图5为图3中的隔板机构一的结构示意图；

图6为图1的支板的结构示意图；

图7为本实用新型的三足移动平台的平台本体及安装槽、储物槽的示意图；

图8为本实用新型实施例2的平台本体的俯视图；

图9为图8中的隔板机构二的结构示意图。

符号说明：

1 平台本体 7 减震机构二

2 舵机 8 储物槽

3 电机 9 隔板机构一

4 支撑腿 10 卡槽

5 支板 11 安装槽

6 减震机构一 12 隔板机构二

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实施例的三足移动平台包括平台本体1、隔板机构一9、减震机构一6、三个支板5、三个行走机构、电源装置、减震机构二7。

平台本体1为圆形结构，圆形结构的平台本体1的重心稳定。平台本体1的承载面上开设一个储物槽8。储物槽8用于储存物料，且储物槽8为圆形槽结构，储物槽8的内壁上设置卡槽10。

隔板机构一9用于将储物槽8分隔为多个隔仓，从而利用多个隔仓对不同的物料进行分类储存。本实施例的隔板机构一9可由三个隔板构成Y形结构，且每两个相隔板的一端共同连接，每个隔板的另一端紧贴储物槽8的侧壁，任意一个隔板的另一端均与卡槽10相匹配。将多个隔板中的一个隔板的另一端卡合卡槽10以固定隔板机构一9，且拆卸方便。隔板机构一9将储物槽8分成三个隔仓，能够对最多三种物料进行分类储存。

减震机构一6用于对平台本体1进行防护，本实施例的减震机构一6可采用橡胶垫，并将橡胶垫包裹在平台本体1的边沿。平台本体1撞击障碍物时，能够减少冲击力对平台本体1的压力。

三个支板5分别对应三个行走机构，每个支板5的一个端部通过一个安装槽11插入平台本体1内。每个支板5位于安装槽11内的部分通过两个螺栓固定连接平台本体1，拆卸方便。每个支板5上安装一个行走机构。

所述行走机构驱动平台本体1行走。每个行走机构包括舵机2、电机3、支撑腿4。舵机2固定在对应的支板5的上表面上。电机3位于对应的支板5的下表面的下方。舵机2的舵机轴穿过对应的支板5，并固定在电机3的外壳上以驱动电机3旋转。支撑腿4，电机3的电机轴固定连接支撑腿4的一端以驱动支撑腿4旋转。每个行走机构能够进行单独安装和拆卸，方便本实用新型的三足移动平台的批量生产。

电源装置设置在平台本体1的内部，电源装置用于向移动平台的三个舵机2、三个电机3提供电力来源。本实施例的电源装置采用可充电的蓄电池。

减震机构二7对支板5进行减震，本实施例的减震机构二7可采用橡胶垫，并将橡胶垫包裹在支板5的边沿。支板5撞击障碍物时，能够减少冲击力对支板5和平台本体1造成的损伤。

此外，本实施例的平台本体1上可安装一个单片机以驱动舵机2和电机3。

在其它实施例中，减震机构一6和减震机构二7可采用气垫，并将气垫包裹在平台本体1和支板5的边沿进行减震防护。

综上所述，本实施例的三足移动平台摆放在地面时，每个行走机构通过支撑腿4的一端接触地面，从而对平台本体1进行支撑。在对一种物料进行运输时，将物料直接放置在储物槽8内进行储存。在对多种物料进形运输时，预先将隔板机构一9通过卡槽10安装在储物槽8内，将储物槽8分隔为多个隔仓。且舵机2通过支板5安装在平台本体1，使用者能够通过拆卸支板5对舵机2进行拆卸，便于在不使用时节省放置空间。

本实用新型的三足移动平台，生产成本低，灵活性高，稳定性强，使用安全。

实施例2

请参阅图8和图9，本实施例的三足移动平台将实施例1中的隔板机构一9替换为隔板机构二12。隔板机构二12采用四个隔板，四个隔板构成十字形结构，每两个相邻隔板的夹角为90度。所述隔板的任意一边的端部均与卡槽10相匹配。

本实施例的三足移动平台的能够通过安装隔板机构二12，从而能够将储物槽8分隔为四个隔仓，从而能够对最多四种物料进行分类运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。