一种多工位抱桶机构的制作方法

本实用新型属于制桶设备技术领域，涉及一种多工位抱桶机构。

背景技术：

目前，在制桶行业，钢桶在成型过程中有很多设备，输送线要影响设备的安装和成型工艺，所以是不允许有输送线的，人工在搬运钢桶的过程中因桶的惯性大或者外壁湿滑造成甩桶现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位抱桶机构，能解决上述问题。

按照本实用新型提供的技术方案：一种多工位抱桶机构，所述机构包括电机，所述电机连接减速机，所述减速机通过联轴器连接传动轴，所述传动轴两端设置齿轮，所述齿轮一侧设置齿条，所述齿条上安装有齿条座，所述齿条座通过设置于所述齿条两侧的横向直线导轨进行导向，所述齿条座上安装大滑台，所述大滑台上设置小滑台驱动装置，所述小滑台驱动装置连接小滑台，所述小滑台通过安装在所述小滑台驱动装置两侧的纵向直线导轨进行导向，所述多工位抱桶机构上方的所述小滑台上设置真空吸盘，所述多工位抱桶机构下方的所述小滑台上设置V型块。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述小滑台驱动装置为电动缸。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；避免对钢桶因人为原因造成的搬运损伤。

2、本实用新型提高了搬运的效率、吸盘具有较大的吸附力且避免了与钢桶的刚性接触。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-2中，伺服电机1、传动轴2、齿轮3、齿条4、大滑台5、电动缸6、小滑台7、减速机座8、横向直线导轨9、真空吸盘10、钢桶11、V型块12、纵向直线导轨13、减速机14、轴承座15等。

如图1-2所示，本实用新型是一种多工位抱桶机构，包括电机，在本实施例中，电机为伺服电机1，伺服电机1位置精度好，伺服电机1连接减速机14，可实现低转速的输出，减速机14安装在减速机座8上，减速机座8呈L型，减速机座8一端固定在机架上，另一端与减速机14法兰面连接，减速机座8在与减速机14法兰面连接的一面开设有圆孔，减速机14输出端伸出圆孔通过联轴器连接传动轴2，传动轴2两端通过轴承座15固定在机架上，传动轴2两端还通过键槽安装有齿轮3，齿轮3连接横向布置的齿条4，齿轮3与齿条4相啮合，齿条4两侧对称设置横向直线导轨9，横向直线导轨9固定在机架上，齿条4上安装有齿条座，齿条座通过横向直线导轨9进行导向，齿条座上安装大滑台5，大滑台5中部设置小滑台驱动装置，在本实施例中，小滑台驱动装置为电动缸6，在本实用新型的其他实施例中，小滑台驱动装置也可为活塞式气缸，电动缸6活塞端连接小滑台7，小滑台7在电动缸6的行程范围内竖直滑动，通过对称安装在电动缸6两侧的纵向直线导轨13进行导向，位于该机构上方的小滑台7上设置真空吸盘10，位于该机构下方的小滑台7上设置V型块12。真空吸盘10与V型块12相对设置。

本实用新型的工作过程如下：

本机构设置在两工序之间，当钢桶11由上道工序加工后，稍稍移至如图1所示的位置，启动伺服电机1启动，通过减速机14调整转速后传递给传动轴2，传动轴2通过齿轮3和齿条4的配合传动带动固定于齿条座的大滑台5在横向直线导轨9的导向下横向移动至钢桶11两端，电动缸6启动，驱动小滑台7在纵向直线导轨13上纵向移动，通过V型块12的定位，由真空吸盘10对钢桶11进行夹紧，伺服电机1再次启动、将钢桶11输送到下一工位。