一种真空吸嘴机构的制作方法

文档序号:17617354发布日期:2019-05-07 21:47阅读:537来源:国知局
一种真空吸嘴机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种真空吸嘴机构。



背景技术:

透镜贴片机主要应用于对透镜进行贴片,目前,业内对于各种规格透镜产品的吸取采用的是真空吸盘在旋转电机下实现旋转,采用升降电机带动吸盘机构进行上下移动,这种校正方式存在以下不足:1、吸料精度差,2、稳定性有限。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种成本低且稳定度高的真空吸嘴机构。

本实用新型提供的技术方案为:一种真空吸嘴机构,包括吸嘴、吸嘴接头、吸嘴杆、吸嘴电机接头、步进电机、电机前固定座、电机后固定座、气管接头和吸嘴固定座,所述电机前固定座和电机后固定座均设置在吸嘴固定座上,所述步进电机的电机轴为中空结构,所述吸嘴套设在吸嘴接头上,吸嘴接头套设在吸嘴杆上,吸嘴杆通过吸嘴电机接头与步进电机的电机轴连接,电机轴另一端与气管接头连接,所述步进电机带动吸嘴杆旋转。

其中,所述吸嘴固定座上还设有轴承座,所述吸嘴杆上设有第一轴承,所述第一轴承设置在轴承座内。

其中,所述第一轴承的数量为二个。

其中,所述电机轴上设有第二轴承,所述电机前固定座内设有轴承座,用于容置第二轴承。

其中,所述气管接头为L形弯管。

本实用新型的有益效果为:所述真空吸嘴机构采用电机轴为中空结构的步进电机,吸嘴、吸嘴接头、吸嘴杆、吸嘴电机接头、步进电机和气管接头形成真空气路,步进电机通过吸嘴杆带动吸嘴旋转,实现吸附产品的位置较正,相比现有技术中的真空吸盘结构吸力更大,活动更为顺畅,稳定性更好,能高精度完成对产品的吸取,校正精度高,采用中空结构的步进电机,减少了零件数量,降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型所述真空吸嘴机构实施例的结构示意图;

图2是本实用新型所述真空吸嘴机构实施例的分解结构示意图。

其中,1、吸嘴;2、吸嘴接头;3、吸嘴杆;4、吸嘴电机接头;5、步进电机;51、电机轴;6、电机前固定座;7、电机后固定座;8、气管接头;9、吸嘴固定座;91、轴承座;92、第一轴承;93、第二轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述真空吸嘴机构的实施例,如图1和图2所示,包括吸嘴1、吸嘴接头2、吸嘴杆3、吸嘴电机接头4、步进电机5、电机前固定座6、电机后固定座7、气管接头8和吸嘴固定座9,所述电机前固定座6和电机后固定座7均设置在吸嘴固定座9上,所述步进电机5的电机轴51为中空结构,所述吸嘴套1设在吸嘴接头2上,吸嘴接头2套设在吸嘴杆3上,吸嘴杆3通过吸嘴电机接头4与步进电机5的电机轴51连接,电机轴51另一端与气管接头8连接,所述步进电机5带动吸嘴杆3旋转。

在本实施例中,所述吸嘴固定座9上还设有轴承座91,所述吸嘴杆3上设有第一轴承92,所述第一轴承92设置在轴承座91内,所述第一轴承92的数量为二个。当吸嘴杆3长度较长时,为了避免因吸嘴杆3旋转摆动产生位置误差,设置第一轴承92可以有效防止吸嘴杆3径向摆动,当吸嘴杆3长度较小时,也可以只设置一个第一轴承91,甚至不设置也是可行的。

在本实施例中,所述电机轴51上设有第二轴承93,所述电机前固定座6内设有轴承座,用于容置第二轴承93,第二轴承93有效减小电机轴51前端的径向摆动,增加气密性,防止真空漏气。

在本实施例中,所述气管接头8为L形弯管。

所述真空吸嘴机构采用电机轴51为中空结构的步进电机5,吸嘴1、吸嘴接头2、吸嘴杆3、吸嘴电机接头4、步进电机5和气管接头8形成真空气路,步进电机5通过吸嘴杆3带动吸嘴1旋转,实现吸附产品的位置较正,相比现有技术中的真空吸盘结构吸力更大,活动更为顺畅,稳定性更好,能高精度完成对产品的吸取,校正精度高,采用中空结构电机轴的步进电机,减少了零件数量,降低了成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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