一种垂直多排吸料机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种垂直多排吸料机构。

背景技术：

透镜贴片机主要应用于对透镜进行贴片，目前，业内对于各种规格透镜产品的吸取采用的是真空吸盘在旋转电机下实现旋转，采用升降电机带动吸盘机构进行上下移动，真空吸盘的真空由真空发生器提供，这种校正方式存在以下不足：1、吸料精度差，2、稳定性有限；3、贴片定位不准。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种成本低且稳定性高的垂直多排吸料机构，可自动完成对吸取元件的定位贴片。

本实用新型提供的技术方案为：一种垂直多排吸料机构，包括安装底板、Z轴滑板、Z轴滑板的移动组件、吸嘴组件、吸嘴电磁阀、汇流板和位置检测相机组件，所述安装底板上设有滑轨，所述Z轴滑板上设有滑块，Z轴滑板通过滑轨滑块结构滑动设置在安装底板上，所述Z轴滑板的移动组件带动Z轴滑板沿滑轨滑动，所述吸嘴组件设置在Z轴滑板上，所述吸嘴电磁阀、汇流板和位置检测相机组件均设置在安装底板上，吸嘴电磁阀与汇流板连接，汇流板与吸嘴组件连接，汇流板上接有正负压，负压由真空泵提供。

其中，所述Z轴滑板的移动组件包括伺服电机、同步带、同步轮和从动轮，所述同步轮设置在安装底板上，所述伺服电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带旋转，同步带带动Z轴滑板移动。

其中，所述垂直多排吸料机构还包括Z轴传感器组件，包括用于检测Z轴滑板位置的光电传感器和传感器固定座，所述传感器固定座设置在安装底板上。

其中，所述位置检测相机组件包括工业相机、光源、相机调节座和相机支撑件，所述相机调节座设置在相机支撑件上，所述相机支撑件设置在安装底板上。

其中，所述汇流板与吸嘴组件之间还连接有真空压力表和空气过滤器。

其中，所述Z轴滑板、Z轴滑板的移动组件和吸嘴组件数量均为8个。

其中，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴接头、吸嘴杆、吸嘴电机接头、步进电机、电机前固定座、电机后固定座、气管接头和吸嘴固定座，所述电机前固定座和电机后固定座均设置在吸嘴固定座上，所述步进电机的电机轴为中空结构，所述吸嘴套设在吸嘴接头上，吸嘴接头套设在吸嘴杆上，吸嘴杆通过吸嘴电机接头与步进电机的电机轴连接，电机轴另一端与气管接头连接，所述步进电机带动吸嘴杆旋转，所述吸嘴固定座上还设有轴承座，所述吸嘴杆上设有第一轴承，所述第一轴承设置在轴承座内。

本实用新型的有益效果为：所述垂直多排吸料机构中Z轴滑板的移动组件带动Z轴滑板上下滑动，Z轴滑板带动吸嘴组件上下移动，实现吸料和放料动作，吸嘴组件自身可以旋转，实现产品的较正定位，相比较于现有技术中的真空发生器和真空吸盘吸取料的方式，吸取产品更牢固，因而精度更高，定位更加精准，稳定性好，校正精度高；再者，所述垂直多排吸料机构的吸料动力来自于真空泵，相对于真空发生器，吸力更大，吸取更可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述垂直多排吸料机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述垂直多排吸料机构实施例的分解结构示意图；

图3 是所述吸嘴组件的结构示意图；

图4是所述吸嘴组件的分解结构示意图。

其中，1、安装底板；11、滑轨；2、Z轴滑板；3、Z轴滑板的移动组件；31、伺服电机；32、同步带；33、同步轮；34、从动轮；4、吸嘴组件；41、吸嘴；42、吸嘴接头；43、吸嘴杆；44、吸嘴电机接头；45、步进电机；451、电机轴；46、电机前固定座；47、电机后固定座；48、气管接头；49、吸嘴固定座；491、轴承座；492、第一轴承；493、第二轴承；5、吸嘴电磁阀；51、汇流板；6、位置检测相机组件；61、工业相机；62、相机调节座；63、相机支撑件；7、Z轴传感器组件；8、真空压力表；9、空气过滤器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述垂直多排吸料机构的实施例，如图1至图4所示，包括安装底板1、Z轴滑板2、Z轴滑板的移动组件3、吸嘴组件4、吸嘴电磁阀5、汇流板51和位置检测相机组件6，所述安装底板1上设有滑轨11，所述Z轴滑板2上设有滑块，Z轴滑板2通过滑轨滑块结构滑动设置在安装底板1上，所述Z轴滑板的移动组件3带动Z轴滑板2沿滑轨11滑动，所述吸嘴组件4设置在Z轴滑板2上，所述吸嘴电磁阀5、汇流板51和位置检测相机组件6均设置在安装底板1上，吸嘴电磁阀5与汇流板51连接，汇流板51与吸嘴组件4连接，汇流板51上接有正负压，负压由真空泵提供，正压消除剩余的真空，吸嘴电磁阀5控制正负压。

在本实施例中，所述Z轴滑板2、Z轴滑板的移动组件3和吸嘴组件4数量均为8个，可以同时吸取8个产品，吸取和较正效率都非常高。

在本实施例中，所述Z轴滑板的移动组件3包括伺服电机31、同步带32、同步轮33和从动轮34，所述同步轮33设置在安装底板1上，所述伺服电机31带动同步轮33旋转，同步轮33带动同步带32旋转，同步带32带动Z轴滑板2移动。

在本实施例中，所述垂直多排吸料机构还包括Z轴传感器组件7，包括用于检测Z轴滑板位置的光电传感器和传感器固定座，所述传感器固定座设置在安装底板1上。

在本实施例中，所述位置检测相机组件6包括工业相机61、光源、相机调节座62和相机支撑件63，所述相机调节座62设置在相机支撑件63上，所述相机支撑件63设置在安装底板1上，光源在工业相机61下面，机械校正机构具有成本低且稳定度高的优点。

在本实施例中，所述汇流板51与吸嘴组件4之间还连接有真空压力表8和空气过滤器9，真空压力表8用于气压，空气过滤器9保证气体干燥。

在本实施例中，所述吸嘴组件4包括吸嘴41、吸嘴接头42、吸嘴杆43、吸嘴电机接头44、步进电机45、电机前固定座46、电机后固定座47、气管接头48和吸嘴固定座49，所述电机前固定座46和电机后固定座47均设置在吸嘴固定座49上，所述步进电机45的电机轴为中空结构，所述吸嘴41套设在吸嘴接头42上，吸嘴接头42套设在吸嘴杆43上，吸嘴杆43通过吸嘴电机接头44与步进电机45的电机轴连接，电机轴另一端与气管接头48连接，所述步进电机45带动吸嘴杆43旋转，所述吸嘴固定座49上还设有轴承座491，所述吸嘴杆43上设有第一轴承492，所述第一轴承492设置在轴承座491内。当吸嘴杆43长度较长时，为了避免因吸嘴杆43旋转摆动产生位置误差，设置第一轴承492可以有效防止吸嘴杆43径向摆动，当吸嘴杆43长度较小时，也可以只设置一个第一轴承491，甚至不设置也是可行的。所述真空吸嘴机构采用电机轴为中空结构的步进电机45，吸嘴41、吸嘴接头42、吸嘴杆43、吸嘴电机接头44、步进电机45和气管接头48形成真空气路，步进电机45通过吸嘴杆43带动吸嘴41旋转，实现吸附产品的位置较正，相比现有技术中的真空吸盘结构吸力更大，活动更为顺畅，稳定性更好，能高精度完成对产品校正，采用中空结构电机轴的步进电机，减少了零件数量，降低了成本。

在本实施例中，所述电机轴上设有第二轴承493，所述电机前固定座46内设有轴承座，用于容置第二轴承493，第二轴承493有效减小电机轴前端的径向摆动，增加气密性，防止真空漏气。

所述垂直多排吸料机构中Z轴滑板的移动组件3带动Z轴滑板2上下滑动，Z轴滑板2带动吸嘴组件4上下移动，实现吸料和放料动作，吸嘴组件4自身可以旋转，实现产品的较正定位，相比较于现有技术中的真空发生器和真空吸盘吸取料的方式，吸取产品更牢固，因而精度更高，定位更加精准，稳定性好，校正精度高；再者，所述垂直多排吸料机构的吸料动力来自于真空泵，相对于真空发生器，吸力更大，吸取更可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。