1.一种梭车运行装置，其特征在于，包括主压绳轮总成，所述主压绳轮总成的两端均设有导轨，位于两所述导轨之间的所述主压绳轮总成上设有至少两个压绳轮支撑机构，所述压绳轮支撑机构上转动安装有压绳轮，所述压绳轮上设有环形凹槽，相邻两所述压绳轮相互靠近的一侧叠加设置、且相邻两所述压绳轮之间设有间距，相邻两所述环形凹槽相互靠近的一侧形成压绳腔；
每个所述压绳轮支撑机构与所述主压绳轮总成之间均设有摆动限位机构和弹性复位机构；
所述导轨上滑动安装有梭车，所述梭车上设有快换梭头,所述快换梭头上设有压绳结构，所述压绳结构与所述压绳腔对应设置。
2.根据权利要求1所述的梭车运行装置，其特征在于，所述快换梭头包括第一梭头本体和第二梭头本体，所述第一梭头本体和所述第二梭头本体的顶部均设有用于与所述梭车相连的连接法兰；
所述第一梭头本体上设有第一绳体约束通道，所述第一绳体约束通道向所述第一梭头本体的顶部延伸、并贯通所述第一梭头本体的顶部；所述第二梭头本体上设有第二绳体约束通道，所述第二绳体约束通道向所述第二梭头本体的底部延伸、并贯通所述第二梭头本体的底部；所述第一绳体约束通道和所述第二绳体约束通道形成所述压绳结构；
所述第一绳体约束通道自起始端向所述第二绳体约束通道方向倾斜延伸，所述第二绳体约束通道的起始端靠近所述第一绳体约束通道的终端设置，且所述第二绳体约束通道的起始端低于所述第一绳体约束通道的起始端、高于所述第一绳体约束通道的终端，所述第二绳体约束通道自起始端向所述第二梭头本体的底部倾斜延伸，所述第二绳体约束通道的终端高于所述第一绳体约束通道的终端；所述第一绳体约束通道与所述第二绳体约束通道相互靠近的一端相互连通；
位于所述第一绳体约束通道内的所述第一梭头本体上转动安装有挡绳板。
3.根据权利要求2所述的梭车运行装置，其特征在于，所述第一梭头本体上插装有销轴，所述挡绳板转动安装于所述销轴上，所述销轴对应位置的所述第一梭头本体上设有竖向设置的椭圆长孔；
所述挡绳板为扇形结构，所述挡绳板的圆周面上设有绳体约束槽，所述绳体约束槽与所述第一绳体约束通道之间形成供钢丝绳通过的空腔。
4.根据权利要求3所述的梭车运行装置，其特征在于，所述第二绳体约束通道的终端还设有平直延伸段，所述平直延伸段向远离所述第一梭头本体的一侧延伸；所述平直延伸段与所述第二绳体约束通道的终端之间通过弧形结构进行过渡。
5.根据权利要求1至4任一项所述的梭车运行装置，其特征在于，所述主压绳轮总成包括底座，所述底座的两端均设有支撑安装座，所述支撑安装座上设有所述导轨，所述导轨的两侧均设有轨道压板，所述轨道压板与所述支撑安装座之间设有多个连接元件；
所述底座上设有至少两个安装空腔，每个所述安装空腔内均横贯有固定于所述底座上的第一支撑轴，每个所述第一支撑轴上均转动安装有摆架，每个所述摆架上均固定安装有第二支撑轴，每个所述第二支撑轴上均转动安装有所述压绳轮，所述摆架和所述第二支撑轴形成所述压绳轮支撑机构；所有所述压绳轮的下表面位于同一平面内，且所有所述压绳轮的下表面均高于所述底座的上表面设置；
所述摆架与所述底座之间均设有所述摆动限位机构，且相邻两所述摆架的摆动方向相反；所述摆架与所述底座之间还均设有所述弹性复位机构。
6.根据权利要求5所述的梭车运行装置，其特征在于，所述压绳轮顶端的直径大于所述压绳轮底端的直径。
7.根据权利要求6所述的梭车运行装置，其特征在于，所述弹性复位机构包括设置于所述摆架上的第一挂装轴、以及设置于所述底座上的第二挂装轴，所述第二挂装轴远离所述摆架的摆动方向侧设置；所述第一挂装轴与所述第二挂装轴之间挂装有拉伸弹簧，所述第二挂装轴与所述底座之间设有开口销；
所述摆动限位机构包括设置于所述摆架上的导向杆，与所述导向杆对应位置的所述底座上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽自初始端向所述摆架的摆动侧弧形延伸；所述导向杆位于所述弧形导向槽内。
8.根据权利要求7所述的梭车运行装置，其特征在于，所述第二挂装轴的两端均位于所述底座内，位于所述底座内的所述第二挂装轴上设有第一通孔，与所述第一通孔对应位置的所述底座上设有第二通孔；
所述底座上还设有与所述第二通孔连通的开口销操作孔，所述开口销操作孔位于所述第二挂装轴的下方；所述开口销穿过所述第一通孔和所述第二通孔、并延伸至所述开口销操作孔内。
9.根据权利要求8所述的梭车运行装置，其特征在于，所述第二挂装轴的外周上设有多个导向凸棱，与所述导向凸棱对应位置的所述底座上设有多个导向槽；
所述连接元件为螺栓和螺母的组合件，与所述螺栓对应位置的所述支撑安装座上设有连接孔，所述连接孔的内径比所述螺栓的外径大1毫米。