专利名称：无极绳制动梭车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无极绳制动梭车。
背景技术：
在煤矿使用的高效辅助运输设备中包括无极绳普轨运人员运输车。人员运
输车包括梭车和乘人车。中国授权公告号CN2127366Y的实用新型专利说明 书公开了一种斜井插爪式人车，中国授权公告号是CN2365400Y的实用新型 专利说明书公开了一种抱轨式人车，上述两实用新型介绍的都是乘人车，都能 顺利通过拐弯半径较小的轨道，但由于煤矿巷道地形特殊，不但空间较小、拐 弯半径较小，而且地面起伏导致铺设的轨道随地面起伏，所以上述乘人车不适 应轨道起伏变化的轨道。作为人员运输车，从安全性能方面考虑，除了对乘人 车要求能适应煤矿巷道特殊地形，同样要求梭车也能适应煤矿巷道特殊地形， 但目前梭车并不能满足这种要求，而且梭车无自动制动的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种能适应煤矿巷道特殊地形、且具有自动制 动功能的无极绳制动梭车。
为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案
本实用新型包括车架、车厢、设置在车架底部左右两侧的四个车轮和设置 在车架两端的碰头；所述四个车轮中三个车轮是通用车轮， 一个车轮是摆动车
轮，所述摆动车轮由摆动组件带动摆动，摆动组件包括摆动增速箱、双向液压 马达和压縮弹簧，所述摆动增速箱箱体铰接在车架上，压縮弹簧设置在摆动增
速箱与车架对应部位之间，双向液压马达固定在摆动增速箱箱体上；摆动车轮 的轮轴即是摆动增速器的输入轴，摆动增速器的输出轴与双向液压马达的输入 轴连接，车厢内设有液压工作站，车架底部左右两侧各设有两液压钳式制动器， 双向液压马达与液压工作站之间、液压工作站与液压钳式制动器之间均液路连接。
所述摆动增速箱箱体接近摆动车轮的一侧下部通过销轴铰接在车架上，摆动增速箱接近摆动车轮的一侧上部设有盲孔，压縮弹簧一端设置在盲孔内，另 一端处于车架对应部位上。
所述液压工作站设有控制液压钳式制动器的手动紧急制动阀。
所述摆动增速箱内的传动机构是齿轮传动机构。
所述碰头上设有水平连杆孔和垂直插销孔。
所述液压钳式制动器包括缸筒、活塞、活塞杆、缸套、两制动臂，所述缸 套套在缸筒后部，缸筒内且在其后部设有导向套，活塞杆伸出导向套与缸套固 定连接，活塞杆上套有碟形弹簧，在缸筒与缸套的底部各固定有连接座，所述 两制动臂上部分别与对应连接座铰接，两制动臂中部铰接，两制动臂下部相对 面上各设有缺口，各缺口上固定有闸块，两闸块的相对面平行。
所述缸套设有沉孔，处于缸套的沉孔内的活塞杆部位上设有卡环，卡环由 与缸套沉孔配合的缸盖固定。
所述导向套上设有嵌入缸筒内壁槽中的定位键，定位键由压板固定。
所述活塞与缸筒内壁之间设有套在活塞外周上的密封圈和导向环，活塞杆 与导向套之间设有嵌入导向套内壁环槽中的防尘圈。
两制动臂中的一制动臂呈"凸"状，在其上部凸出部分上设有上销轴孔和 中销轴孔；另一制动臂呈"凹"状，其上部凹槽部分的两壁上各设有上销轴孔 和中销轴孔；"凸"状制动臂的上部的凸出部分插入"凹"状制动臂上部的凹 槽部分，中心销轴通过"凸"状制动臂的中销轴孔和"凹"状制动臂的中销轴 孔将"凸"状制动臂与"凹"状制动臂铰接； 一销轴通过"凸"状制动臂的上 销轴孔与对应连接座上的销轴孔将"凸"状制动臂与对应连接座铰接；另一销 轴通过"凹"状制动臂的上销轴孔与对应连接座上的销轴孔将"凹"状制动臂 与对应连接座铰接。
本实用新型具有如下积极效果
1、本实用新型设有摆动车轮， 一压缩弹簧与摆动车轮连接，由压縮弹簧 给摆动车轮下压的力，使摆动车轮始终与轨道接触，从而实现制动车适应小半 径拐弯和轨道的起伏变化的目的。2、本实用新型利用摆动车轮来提取制动车 的速度信号，制动车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马 达的扭矩，双向液压马达的输出流量通过液压工作站来自动控制制动器，本实 用新型速度检测精度高，能保证制动性能可靠。3、本实用新型的液压钳式制
动器在运行时，闸块可以提离轨面以上，避免过去轨道道岔因人车制动器的闸
5块始终低于轨面而需要改换专用道岔的不便，本实用新型适用于在普通轨上运 行的车辆，安全性高，可靠性强。4、本实用新型采用双向液压马达，车辆在 去回两个方向的运行都能进行速度检测和实施制动。5、在液压工作站中设置 手动释放阀，使制动器的无杆腔中压力油被快速释放，实现紧急制动。本实用 新型中的液压钳式制动器既能自动控制，又可手动。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并 结合附图，对本实用新型作进一歩详细的说明，其中 图1是本实用新型的整体结构示图； 图2是图1的侧视图； 图3是碰头结构示图； 图4是图3的侧视图； 图5是摆动组件结构示图； 图6是摆动车轮与摆动组件连接图； 图7是图6的全剖图； 图8是通用车轮的结构示图； 图9是液压钳式制动器的结构示图； 图10是图9的侧视图11是液压钳式制动器"凸"状制动臂示图； 图12是图11的侧视图13是液压钳式制动器"凹"状制动臂示图； 图14是图13的侧视图。
具体实施方式
实施例
见图l、图2，本实施例包括车架l、车厢4、设置在车架底部左右两侧的 四个车轮和设置在车架1两端的碰头3;所述四个车轮中三个车轮是通用车轮 2-2， 一个车轮是摆动车轮2-l。车厢4内设有座椅4-l和液压工作站9，并在 车厢4的敞开门上设有挡链4-2。车架1底部左右两侧各设有两液压钳式制动 器5。所述液压工作站8具有液控单向阀、手动紧急制动阀8-l。
见图1、图5至图7，所述摆动车轮2-l具有摆动组件，摆动组件包括摆
6动增速箱2-4、双向液压马达2-3和压縮弹簧2-5。所述摆动增速箱内的传动机 构是齿轮传动机构。所述摆动增速箱箱体2-4-1接近摆动车轮2-1的一侧下部 通过销轴2-7铰接在车架1上，摆动增速箱2-4接近摆动车轮2-1的一侧上部 设有盲孔2-4-4，所述压縮弹簧2-5—端设置在盲孔2-4-4内，另一端处于车架 1对应部位上。双向液压马达2-3固定在摆动增速箱箱体2-4-1的另一侧；摆 动车轮2-1的轮轴2-1-1即是摆动增速器2-4的输入轴，摆动增速器2-4的输 出轴2-4-3与双向液压马达2-3的输入轴连接，双向液压马达2-3与液压工作 站9之间、液压工作站9与液压钳式制动器5之间均液路连接。
见图1、图3和图4，所述碰头3上设有水平连杆孔3-1和垂直插销孔3-2。 用于连接梭车和乘人车的连杆一端插入水平连杆孔3-l内，再由插销7插入垂 直插销孔3-2内将连杆与碰头3连接在一起。
见图8，所述通用车轮2-2的轮轴2-2-1上设有轴承2-2-2，通用车轮通过 轮轴2-2-1与车架l相连接。
见图9至图14，所述液压钳式制动器5为左右各2个，每液压钳式制动 器5包括缸筒5-l、活塞5-2、活塞杆5-2-1、缸套5-5、两制动臂5-8，所述缸 套5-5套在缸筒5-l后部，缸筒5-l内且在其后部设有导向套5-4，导向套5-4 的后侧设有嵌入缸筒5-1内壁槽中的定位键5-12，定位键5-12由压板5-15固 定，压板5-15由螺钉固定在导向套5-4上。所述活塞5-2与缸筒5-1内壁之间 设有套在活塞5-2外周上的密封圈5-16和导向环5-17。活塞杆5-2-1与导向套 5-4之间设有嵌入导向套5-4内壁环槽中的防尘圈5-13，活塞杆5-2-1伸出导 向套5-4与缸套5-5固定连接，所述缸套5-5具有沉孔，处于缸套5-5沉孔内 的活塞杆5-2-1部位上且设有起定位作用的卡环5-1。卡环5-11由与缸套5-5 沉孔配合的缸盖5-14固定。缸盖5-14由螺钉连接在缸套5-5上。活塞杆5-2-1 上套有碟形弹簧5-3。
两制动臂5-8中的一制动臂5-8a呈"凸"状，另一制动臂5-8b呈"凹" 状。"凸"状制动臂5-8a的上部的凸出部分插入"凹"状制动臂5-8b上部的凹 槽部分，由一中心销轴5-9通过"凸"状制动臂5-8a的中销轴孔5-8a-2和"凹" 状制动臂5-8b的中销轴孔5-8b -2将"凸"状制动臂5-8a与"凹"状制动臂 5-8b铰接。两制动臂5-8下部相对面上各设有缺口 5-8-1，各缺口上由螺钉5-18 固定有闸块5-10，两闸块5-10的相对面平行。两制动臂5-8形成钳式制动臂。
在缸筒5-1与缸套5-5的底部各固定有连接座5-6， 一销轴5-7通过"凸" 状制动臂5-8a的上销轴孔5-8a-l与对应连接座6上的销轴孔将"凸"状制动臂5-8a与对应连接座5-6铰接；另一销轴5-7通过"凹"状制动臂5-8b的上 销轴孔5-8b -1与对应连接座5-6上的销轴孔将"凹"状制动臂5-8b与对应连 接座5-6铰接。
梭车正常情况下，液压钳式制动器的油缸无杆腔5-19内充满从油口 5-1-1 进入无杆腔5-19的液压油，液压油推动活塞5-2克服碟形弹簧5-3作用力向左 (图示)运动，从而带动缸套5向左运动，液压钳式制动器伸长，制动臂张开， 闸块5-10被提到轨面以上。在梭车运行过程中，车可以顺利通过普通道岔。 而摆动车轮在压縮弹簧的作用下，始终与轨道接触。摆动车轮2-l旋转的同时 带动双向液压马达2-3工作，本实用新型利用摆动车轮来提取梭车的速度信号， 梭车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马达的扭矩，当梭 车的运行速度达到额定数值时，双向液压马达2-3输出的流量已增大到足以将 液压工作站的液控单向阀打开，使制动器无杆腔压力油释放，在碟形弹簧5-3 的作用下制动器收縮，制动臂收拢，带动闸块5-10下降并夹紧钢轨两侧面， 实现制动。
为进一步保证本梭车的行驶安全，车厢内设有一座位4-l，安排一值班员， 当发生断绳紧急情况时，可以操纵手动制动阀8-l，制动器无杆腔压力油被迅 速释放，制动臂收拢，带动闸块5-10抱轨制动。
权利要求1、一种无极绳制动梭车，包括车架(1)、车厢(4)、设置在车架底部左右两侧的四个车轮和设置在车架(1)两端的碰头(3)；其特征在于所述四个车轮中三个车轮是通用车轮(2-2)，一个车轮是摆动车轮(2-1)，所述摆动车轮(2-1)由摆动组件带动摆动，摆动组件包括摆动增速箱(2-4)、双向液压马达(2-3)和压缩弹簧(2-5)，所述摆动增速箱箱体(2-4-1)铰接在车架(1)上，压缩弹簧(2-5)设置在摆动增速箱(2-4)与车架(1)对应部位之间，双向液压马达(2-3)固定在摆动增速箱箱体(2-4-1)上；摆动车轮(2-1)的轮轴(2-1-1)即是摆动增速器(2-4)的输入轴，摆动增速器(2-4)的输出轴(2-4-3)与双向液压马达(2-3)的输入轴连接，车厢(4)内设有液压工作站(8)，车架(1)底部左右两侧各设有两液压钳式制动器(5)，双向液压马达(2-3)与液压工作站(9)之间、液压工作站(9)与液压钳式制动器(5)之间均液路连接。
2. 根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述摆动增速 箱箱体(2-4-1)接近摆动车轮(2-1)的一侧下部通过销轴(2-7)铰接在车架(1)上，摆动增速箱(2-4)接近摆动车轮(2-1)的一侧上部设有盲孔(2-4-4)， 压縮弹簧(2-5) —端设置在盲孔内，另一端处于车架(1)对应部位上。
3. 根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述液压工作 站(8)设有控制液压钳式制动器(5)的手动紧急制动阀(8-1)。
4. 根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述摆动增速 箱内的传动机构是齿轮传动机构。
5. 根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述碰头(3) 上设有水平连杆孔(3-1)和垂直插销孔(3-2)。
6. 根据权利要求1所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述液压钳式 制动器(5)包括缸筒(5-1)、活塞(5-2)、活塞杆(5-2-1)、缸套(5-5)、两 制动臂(5-8)，所述缸套(5-5)套在缸筒(5-1)后部，缸筒(5-1)内且在其 后部设有导向套(5-4)，活塞杆(5-2-1)伸出导向套(5-4)与缸套(5-5)固 定连接，活塞杆(5-2-1)上套有碟形弹簧(5-3)，在缸筒(5-1)与缸套(5-5) 的底部各固定有连接座(5-6)，所述两制动臂(5-8)上部分别与对应连接座(5-6)铰接，两制动臂(5-8)中部铰接，两制动臂(5-8)下部相对面上各设 有缺口 (5-8-1)，各缺口上固定有闸块(5-10)，两闸块(5-10)的相对面平行。
7、 根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述缸套(5-5)设有沉孔，处于缸套(5-5)的沉孔内的活塞杆(5-2-1)部位上设有卡环(5-11 )， 卡环(5-11)由与缸套(5-5)沉孔配合的缸盖(5-14)固定。
8、 根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述导向套(5-4) 上设有嵌入缸筒(5-1 )内壁槽中的定位键(5-12)，定位键(5-12)由压板(5-15)固定。
9、 根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于所述活塞(5-2) 与缸筒(5-1)内壁之间设有套在活塞(5-2)外周上的密封圈(5-16)和导向 环(5-17)，活塞杆(5-2-1)与导向套(5-4)之间设有嵌入导向套(5-4)内 壁环槽中的防尘圈(5-13)。
10、 根据权利要求6所述的无极绳制动梭车，其特征在于两制动臂(5-8) 中的一制动臂(5-8a)呈"凸"状，在其上部凸出部分上设有上销轴孔(5-8a-l) 1和中销轴孔(5-8a-2);另一制动臂(5-8b)呈"凹"状，其上部凹槽部分的两 壁上各设有上销轴孔(5-8b-l)和中销轴孔(5-8b-2);"凸"状制动臂(5-8a) 的上部的凸出部分插入"凹"状制动臂(5-8b)上部的凹槽部分，中心销轴(5-9) 通过"凸"状制动臂(5-8a)的中销轴孔(5-8a-2)和"凹"状制动臂(5-8b) 的中销轴孔(5-8b-2)将"凸"状制动臂(5-8a)与"凹"状制动臂(5-8b) 铰接； 一销轴(5-7)通过"凸"状制动臂(5-8a)的上销轴孔(5-8a-l)与对 应连接座(5-6)上的销轴孔将"凸"状制动臂(5-8a)与对应连接座(5-6) 铰接；另一销轴(5-7)通过"凹"状制动臂(5-8b)的上销轴孔(5-8b画l)与 对应连接座(5-6)上的销轴孔将"凹"状制动臂(5-8b)与对应连接座(5-6) 铰接。
专利摘要一种无极绳制动梭车，采取一个车轮是摆动车轮，所述摆动车轮的摆动组件包括摆动增速箱、双向液压马达和压缩弹簧，压缩弹簧设置在摆动增速箱与车架对应部位之间，摆动车轮的轮轴即是摆动增速器的输入轴，摆动增速器的输出轴与双向液压马达的输入轴连接，车厢内设有液压工作站，车架底部左右两侧各设有两液压钳式制动器。本实用新型的摆动车轮能始终与轨道接触，从而实现制动车适应小半径拐弯和轨道的起伏变化的目的。本实用新型利用摆动车轮来提取制动车的速度信号，制动车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马达的扭矩，双向液压马达的输出流量通过液压工作站来自动控制制动器，所以速度检测精度高，能保证制动性能可靠。
文档编号B61H11/00GK201325453SQ20082023784
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者姜世文, 姜汉军, 李进喜, 杨尚洪, 王眉林, 高建荣 申请人:常州科研试制中心有限公司