专利名称：一种梭车的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤炭输送机械领域，特别涉及一种梭车。
背景技术：
梭车是一种井下运煤机械，梭车设有卷筒，卷筒上缠绕有一定长度的电缆，梭车在 工作时，卷筒进行收缆或者放缆操作，以便梭车能够往复行走，从而实现运煤目的。请参考图1，图1为现有技术一种典型的梭车的结构示意图。现有技术中的梭车包括车轮5'，车轮5'的前端设有电缆导向轮4' 2，卷筒上的 电缆4' 1绕过电缆导向轮4' 2，并与外接电源连接。由于井下道路不平，照明不佳，因而 存在着电缆4' 1易于受到额外拉力(如电缆4' 1被车轮5'压位)而被拉断的现象，这 一方面将会导致发生安全事故，另一方面也会影响工作效率。如图1所示，梭车向左行驶或者向右行驶时，卷筒都有可能进行收缆或者放缆操 作。当梭车向左行驶时，此时如果卷筒进行放缆操作，当电缆4' 1被车轮压住时，显然不会 发生电缆4' 1被拉断的现象；此时如果电缆卷筒进行收缆操作，当电缆4' 1被车轮压住 时，由于速度不一致有可能导致电缆4' 1被拉断的现象。如图1所示，当梭车向右行驶时，此时如果电缆卷筒进行收缆操作，当电缆4' 1被 车轮压住时，显然肯定会发生电缆4' 1被拉断的现象；此时如果电缆卷筒进行放缆操作， 当电缆4' 1被车轮压住时，由于速度不一致也有可能导致电缆4' 1被拉断的现象。在此 需要说明的是，所述梭车向左行驶为梭车在图1中向左行驶，即为车轮5'作逆时针转动； 所述梭车向右行驶为梭车在图1中向右行驶，即为车轮5'作顺时针转动。此外，除了电缆4' 1被车轮5'压住而发生拉断现象外，由于井下巷道狭窄，工况 复杂，电缆4' 1有可能受到其他额外拉力而被拉断。综上所述，当电缆被车轮压住时，如何防止电缆被拉断，进而防止发生安全事故和 影响工作效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种梭车，该梭车在电缆被车轮压住时，能够防 止电缆拉断现象的产生，进而防止发生安全事故和影响工作效率。为解决上述技术问题，本发明提供一种梭车，包括卷筒，所述卷筒缠绕有电缆；所 述梭车还包括车轮，所述车轮的前端设有导向轮，所述电缆绕过所述导向轮与电源连接；所 述梭车还包括拉力检测装置，用于检测所述电缆受到的拉力，并发出信号；控制装置，用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒发出指令；当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置的控制下，所 述梭车的速度大于或等于所述电缆的速度；定义所述梭车向左行驶时的速度为正值，向右行驶时的速度为负值；定义所述电缆卷入所述卷筒的速度为正值，从所述卷筒卷出的速度为负值。优选地，当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒进行收缆操作时，所述控制装置控制所述卷筒停止动作或者反转，并控制所述梭车停止行驶；当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒进行放缆操作时，所 述控制装置控制所述梭车停止行驶。优选地，所述拉力检测装置包括滚轮，所述滚轮连接有机械触发元件，所述拉力检 测装置还包括弹性元件，所述弹性元件一端固定，另一端与所述机械触发元件连接，所述电 缆绕过所述滚轮；所述拉力检测装置还包括反馈元件；当所述电缆受到的拉力逐渐增大并恰好等于所述预定值时，所述机械触发元件向 靠近所述反馈元件的方向运动，并正好触发所述反馈元件，所述反馈元件发出所述信号。优选地，所述反馈元件为行程开关。优选地，所述控制装置包括液压控制装置和电气控制装置；所述反馈元件为截 止阀，所述截止阀通过反馈油路与所述液压控制装置连接，所述反馈油路上设有压力传感 器；当所述机械触发元件触发所述截止阀时，所述截止阀开启，所述反馈油路导通，在 所述反馈油路油液的作用下，所述液压控制装置向所述卷筒发出停止动作或反转的指令；所述压力传感器感受到反馈油路油液的压力后，向所述电气控制装置发出信号， 所述电气控制装置向所述梭车发出停止行驶的指令。优选地，所述机械触发元件和所述反馈元件均安装于所述梭车的导向轮支架上。优选地，所述弹性元件为弹簧。优选地，所述弹簧连接有调节装置，所述调节装置用于调节所述弹簧的预紧力。在现有技术的基础上，本发明所提供的梭车设有拉力检测装置和控制装置；所述 拉力检测装置用于检测缠绕于所述导向轮上的电缆部分受到的拉力，并发出信号；所述控 制装置用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒发出指令；当所述拉力检测装置检测 到的拉力达到预定值时，在所述控制装置的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆 的速度。当梭车向左行驶时，此时如果电缆卷筒进行收缆操作，此时梭车的速度和电缆卷 入卷筒的速度均为正值，当电缆被车轮压住时，并当梭车的速度大于或者等于电缆卷入卷 筒的速度时，显然此时电缆不会被拉断；然而，当梭车的速度小于电缆卷入卷筒的速度时， 此时电缆被拉紧，电缆所受到的拉力逐渐增大，当电缆受到的拉力达到预定值时，拉力检测 装置检测到该预定值，并向控制装置发出信号，控制装置分别向梭车动力装置或者卷筒动 力装置发出指令，从而使得梭车的速度增大或者卷筒的速度减小，或者同时增大梭车的速 度和减小卷筒的速度，使得梭车的速度大于或等于电缆卷入卷筒的速度。当梭车向左行驶 时，此时如果电缆卷筒进行放缆操作，当电缆被车轮压住时，显然不会增大电缆受到的拉 力，亦即不会发生电缆被拉断的现象。当梭车向右行驶时，如果电缆卷筒进行收缆操作，此时梭车的速度为负值，电缆卷 入卷筒的速度为正值，梭车的速度小于电缆的速度，显然此时电缆被拉紧，电缆受到的拉力 增大，当电缆受到的拉力达到所述预定值时，重复上段中所述过程，最终使得梭车的速度大于或者等于电缆的速度，此时，可以包括如下方案第一，控制装置控制梭车向左行驶，使得 其速度为正值，并且大于或者等于电缆卷入卷筒的速度；第二，梭车继续向右走，控制装置 控制卷筒反转，进行放缆操作，使得电缆的速度为负值，并使得梭车的速度大于或者等于此 时电缆的速度；第三，在控制装置的控制下，梭车停止行驶，速度为零，卷筒停止操作或者反 转，电缆的速度为零或者负值，此时梭车的速度也是大于或者等于电缆的速度。显然，该三 种技术方案均能使得梭车的速度大于或者等于电缆的速度，从而降低电缆受到的拉力，防 止拉断现象的发生。当梭车向右行驶时，如果电缆卷筒进行放缆操作，此时梭车的速度和电缆从卷筒 卷出的速度均为负值，当电缆被车轮压住时，并当梭车的速度大于或者等于电缆卷入卷筒 的速度时，显然此时电缆不会被拉断；然而，当梭车的速度小于电缆从卷筒卷出的速度时， 亦即梭车速度的绝对值大于此时电缆速度的绝对值，显然电缆被拉紧，电缆所受到的拉力 逐渐增大，当电缆受到的拉力达到预定值时，重复上述过程，最终使得梭车的速度大于或等 于电缆从卷筒卷出的速度，从而降低电缆受到的拉力，防止拉断现象的发生。由上可知，本发明所提供的梭车在电缆被车轮压住时，能够防止电缆拉断现象的 产生，从而防止发生安全事故和影响工作效率。
图1为现有技术中一种典型的梭车的结构示意图；图2为本发明一种实施例中梭车的结构示意图；图3为本发明另一种实施例中梭车的结构示意图；图4为本发明一种实施例中拉力检测装置的结构示意图；图5为本发明另一种实施例中拉力检测装置的结构示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种梭车，该梭车在电缆被车轮压住时，能够防止电缆拉断现象的产生，进而防止发生安全事故和影响工作效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图2和图3，图2为本发明一种实施例中梭车的结构示意图；图3为本发明另一种实施例中梭车的结构示意图。在一种实施例中，如图3所示，本发明所提供的梭车，包括卷筒3 (示于图2中)，卷 筒3缠绕有电缆41 ；所述梭车还包括车轮5，车轮5的前端设有导向轮42，电缆41绕过导 向轮42与电源连接；定义所述梭车向左行驶时的速度为正值，向右行驶时的速度为负值； 定义电缆41卷入卷筒3的速度为正值，从卷筒3卷出的速度为负值；在此需要说明的是，所 述梭车向左行驶为梭车在图2中向左行驶，即为车轮5作逆时针转动；所述梭车向右行驶为 梭车在图2中向右行驶，即为车轮5作顺时针转动。在上述现有技术的基础上，如图2所示，本发明所提供的梭车进一步设有拉力检 测装置1和控制装置2 ；拉力检测装置1用于检测电缆41受到的拉力，并发出信号；控制装 置2用于接收所述信号，并向所述梭车和卷筒3发出指令；当拉力检测装置1检测到的电缆41拉力达到预定值时，在控制装置2的控制下，所述梭车的速度大于或等于电缆41的速度。 在此需要说明的是，所述预定值要小于电缆41拉断时所受到的拉力值；当卷筒3进行收缆 操作时，电缆41的速度指的是电缆41卷入卷筒3的速度，当卷筒3进行放缆操作时，电缆 41的速度指的是电缆41从卷筒3卷出的速度。如图2所示，当梭车向左行驶时，此时如果卷筒3进行收缆操作，此时梭车的速度和电缆41卷入卷筒3的速度均为正值，当电缆41被车轮5压住时，并当梭车的速度大于或 者等于电缆41卷入卷筒3的速度时，显然此时电缆41不会被拉断；然而，当梭车的速度小 于电缆41卷入卷筒3的速度时，此时电缆41被拉紧，电缆41所受到的拉力逐渐增大，当电 缆41受到的拉力达到预定值时，拉力检测装置1检测到该预定值，并向控制装置2发出信 号，控制装置2分别向梭车动力装置或者卷筒动力装置发出指令，从而使得梭车的速度增 大或者卷筒3的速度减小，或者同时增大梭车的速度和减小卷筒3的速度，进而使得梭车的 速度大于或等于电缆41卷入卷筒3的速度，从而减小电缆受到的拉力，防止拉断现象的发 生。当梭车向左行驶时，此时如果卷筒3进行放缆操作，当电缆41被车轮5压住时，显然不 会增大电缆41受到的拉力，亦即不会发生电缆41被拉断的现象。如图2所示，当梭车向右行驶时，如果卷筒3进行收缆操作，此时梭车的速度为负值，电缆41卷入卷筒3的速度为正值，梭车的速度小于电缆的速度，显然此时电缆41被拉 紧，电缆41受到的拉力增大，当电缆41受到的拉力达到所述预定值时，重复上段中所述过 程，最终使得梭车的速度大于或者等于电缆41的速度，此时，可以包括如下方案第一，控 制装置2控制梭车反向行驶，即向左行驶，使得其速度为正值，并且大于或者等于电缆41卷 入卷筒3的速度；第二，梭车继续向右走，控制装置2控制卷筒3反转，进行放缆操作，使得 电缆41的速度为负值，并使得梭车的速度大于或者等于此时电缆41的速度，亦即梭车速度 的绝对值小于或者等于此时电缆41速度的绝对值；第三，在控制装置1的控制下，梭车停止 行驶，速度为零，卷筒3停止操作或者反转，电缆41的速度为零或者负值，此时梭车的速度 也是大于或者等于电缆41的速度。显然，该三种技术方案均能使得梭车的速度大于或者等 于电缆41的速度，从而降低电缆41受到的拉力，防止拉断现象的发生。当梭车向右行驶时，如果卷筒3进行放缆操作，此时梭车的速度和电缆41从卷筒 3卷出的速度均为负值，当电缆41被车轮5压住时，并当梭车的速度大于或者等于电缆41 从卷筒3卷出的速度时，显然此时电缆不会被拉断；然而，当梭车的速度小于电缆41从卷筒 3卷出的速度时，亦即梭车速度的绝对值大于此时电缆41速度的绝对值，显然电缆41会被 拉紧，电缆41所受到的拉力逐渐增大，当电缆41受到的拉力达到预定值时，重复上文中所 述过程，最终使得梭车的速度大于或等于电缆41从卷筒3中卷出的速度，从而降低电缆41 受到的拉力，防止拉断现象的发生。最后，需要指出的是，在本实施例中，对于拉力检测装置1的类型不作限制，该拉 力检测装置1既可以为对电缆41拉力进行实时定量检测的装置，当检测到的电缆41拉力 值达到所述预定值时，就向控制装置2发出信号；当然，该拉力检测装置1也可以为一种拉 力感应装置，该种拉力感应装置并不能实时检测电缆拉力值，但是能够在电缆拉力达到预 定值时，向控制装置2发出反馈信号，比如下文中所述的由滚轮11、机械触发元件12、弹性 元件13和反馈元件14组成的拉力检测装置1。综上所述，本发明所提供的梭车在电缆41被车轮5压住时，能够防止电缆41拉断现象的产生，从而防止发生安全事故和影响工作效率。在上述实施例中，我们可以做出进一步改进。具体地，当拉力检测装置1检测到的 拉力达到预定值时，并且当卷筒3进行收缆操作时，拉力检测装置1向控制装置2发出信 号，根据该信号，控制装置2向卷筒3发出停止动作或反转(亦即放缆操作)的指令，同时 并向所述梭车发出停止行驶的指令。当拉力检测装置检测到的拉力达到预定值时，并且当卷筒3进行放缆操作时，拉 力检测装置1向控制装置2发出信号，根据该信号，控制装置2向所述梭车发出停止行驶的 指令。显然，在电缆41拉力达到预定值时，该种实施例能够使得梭车停止行驶，并且使 得卷筒3停止动作或者进行放缆操作，因而不仅能够防止由于电缆41被车轮5压住而导致 的电缆拉断现象的发生，而且能够防止由于其他额外拉力所导致的电缆拉断现象的发生。此外，该种实施例采用使梭车停止行驶，并且使卷筒3停止动作或者进行放缆操 作的方案，技术手段比较简单、程序简化，操作较为方便。请参考图4和图5，图4为本发明一种实施例中拉力检测装置的结构示意图；图5 为本发明另一种实施例中拉力检测装置的结构示意图。本发明的另一种实施例是在上述任一种实施例的基础上做出的改进。具体地，在 该另一种实施例中，拉力检测装置ι包括滚轮11，滚轮11连接有机械触发元件12，机械触 发元件12连接有一端固定的弹性元件13，电缆41绕过滚轮11，如图4和图5所示，当电缆 41所受到的拉力增大时，电缆41给滚轮11的作用力随之增大，机械触发元件12给弹性元 件13的作用力随之增大，当机械触发元件12作用于弹性元件13的力大于弹性元件13的 预紧力时，弹性元件13被压缩，机械触发元件12向左运动；当电缆41所受到的拉力逐渐增 大到所述预定值时，机械触发元件12恰好触发反馈元件14，反馈元件14发出反馈信号。如图4所示，反馈元件14具体可以为行程开关，机械触发元件12触发该行程开 关，行程开关发生动作，并向控制装置2输出信号，根据该信号，控制装置2向卷筒动力装置 和梭车动力装置发出指令，从而使得卷筒3停止动作或者反转，使得梭车停止行驶。
如图5所示，反馈元件14还可以为截止阀，在该实施例中，控制装置2可以区分为 液压控制装置21和电气控制装置(图5中未示出)，截止阀通过反馈油路15与液压控制装 置21连接，反馈油路15上设有压力传感器16。如图5所示，当机械触发元件12触发截止阀时，截止阀开启，反馈油路15导通，反 馈油路15的流动油液反馈于设于液压主回路的液压控制装置21，该液压控制装置21进而 向卷筒动力装置发出指令，使得卷筒3停止动作或者反转。如图5所示，反馈油路15上设有压力传感器16，压力传感器16感受到反馈油路 15流动油液的压力后，向所述电气控制装置发出信号，所述电气控制装置向所述梭车动力 装置发出指令，从而使得梭车停止行驶。本实施例采用截止阀等液压元件产生触发信号，相对于采用行程开关或者光电开 关等电气元件产生触发信号，省去了封装电气元件所采用的电控箱，同时也省去了煤安认 证的程序，因而可以马上实施，既降低了制造成本，也降低了时间成本。在上述实施例中，机械触发元件12和反馈元件14均安装于梭车的导向轮支架43 上。如图4和图5所示，弹性元件13具体可以为弹簧，所述弹簧可以进一步连接有调节装置，用于调节所述弹簧的预紧力。在试车时，通过所述调节装置可以方便地调节弹簧，从而 使得弹簧具有适当的预紧力，该适当的预紧力能够保证当电缆41拉力达到所述预定值时， 机械触发元件12恰好触发反馈元件14。当然，我们也可以调节弹簧，使得当电缆41拉力达 到所述预定值时，机械触发元件12恰好触发反馈元件14，并使得此时所述弹簧也正好到达压缩极限位置。 以上对本发明所提供的一种梭车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发 明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其 核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提 下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护 范围内。
权利要求
一种梭车，包括卷筒(3)，所述卷筒(3)缠绕有电缆(41)；所述梭车还包括车轮(5)，所述车轮(5)的前端设有导向轮(42)，所述电缆(41)绕过所述导向轮(42)与电源连接；其特征在于，所述梭车还包括拉力检测装置(1)，用于检测所述电缆(41)受到的拉力，并发出信号；控制装置(2)，用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒(3)发出指令；当所述拉力检测装置(1)检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置(2)的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆(41)的速度；定义所述梭车向左行驶时的速度为正值，向右行驶时的速度为负值；定义所述电缆(41)卷入所述卷筒(3)的速度为正值，从所述卷筒(3)卷出的速度为负值。
2.如权利要求1所述的梭车，其特征在于，当所述拉力检测装置(1)检测到的拉力达到 预定值并当所述卷筒(3)进行收缆操作时，所述控制装置(2)控制所述卷筒(3)停止动作 或者反转，并控制所述梭车停止行驶；当所述拉力检测装置(1)检测到的拉力达到预定值并当所述卷筒(3)进行放缆操作 时，所述控制装置(2)控制所述梭车停止行驶。
3.如权利要求2所述的梭车，其特征在于，所述拉力检测装置(1)包括滚轮(11)，所述 滚轮(11)连接有机械触发元件(12)，所述拉力检测装置(1)还包括弹性元件(13)，所述弹 性元件(13) —端固定，另一端与所述机械触发元件(12)连接，所述电缆(41)绕过所述滚 轮(11)；所述拉力检测装置(1)还包括反馈元件(14)；当所述电缆(41)受到的拉力逐渐增大并恰好等于所述预定值时，所述机械触发元件 (12)向靠近所述反馈元件(14)的方向运动，并正好触发所述反馈元件(14)，所述反馈元件 (14)发出所述信号。
4.如权利要求3所述的梭车，其特征在于，所述反馈元件(14)为行程开关。
5.如权利要求3所述的梭车，其特征在于，所述控制装置(2)包括液压控制装置(21) 和电气控制装置；所述反馈元件(14)为截止阀，所述截止阀通过反馈油路(15)与所述液压 控制装置(21)连接，所述反馈油路(15)上设有压力传感器(16)；当所述机械触发元件(12)触发所述截止阀时，所述截止阀开启，所述反馈油路(15)导 通，在所述反馈油路(15)油液的作用下，所述液压控制装置(21)向所述卷筒(3)发出停止 动作或反转的指令；所述压力传感器(16)感受到反馈油路(15)油液的压力后，向所述电气控制装置发出 信号，所述电气控制装置向所述梭车发出停止行驶的指令。
6.如权利要求3至5任一项所述的梭车，其特征在于，所述机械触发元件(12)和所述 反馈元件(14)均安装于所述梭车的导向轮支架(43)上。
7.如权利要求3至5任一项所述的梭车，其特征在于，所述弹性元件(13)为弹簧。
8.如权利要求7所述的梭车，其特征在于，所述弹簧连接有调节装置，所述调节装置用 于调节所述弹簧的预紧力。
全文摘要
本发明公开了一种梭车，包括卷筒(3)，所述卷筒(3)缠绕有电缆(41)；所述梭车还包括车轮(5)，所述车轮(5)的前端设有导向轮(42)，所述电缆(41)绕过所述导向轮(42)与电源连接；所述梭车还包括拉力检测装置(1)，用于检测所述电缆(41)受到的拉力，并发出信号；控制装置(2)，用于接收所述信号，并向所述梭车和所述卷筒(3)发出指令；当所述拉力检测装置(1)检测到的拉力达到预定值时，在所述控制装置(2)的控制下，所述梭车的速度大于或等于所述电缆(41)的速度。该梭车在电缆(41)被车轮(5)压住时，能够防止电缆拉断现象的产生，进而防止发生安全事故和影响工作效率。
文档编号B60P3/00GK101797903SQ20101012702
公开日2010年8月11日 申请日期2010年3月4日 优先权日2010年3月4日
发明者庄德胜, 杨庆丰, 石磊, 迟玉华, 郭聪, 金嵘, 韩宇 申请人:三一重型装备有限公司