一种梭车运行装置的制作方法

本实用新型涉及一种梭车运行装置。

背景技术：

现阶段，梭车所用的运行设备包括供梭车移动导轨，导轨上安装压绳轮，压绳轮上约束有钢丝绳；梭车上设有与压绳轮对应设置的梭头，钢丝绳穿过梭头(梭头是钢丝绳过主压绳轮组的导向器件，是保障钢丝绳能被主压绳轮压住不飘绳关键部件)。

上述所述的结构复杂，装配效率低，严重影响了正常的生产工作；且在实际使用中，压绳轮对钢丝绳的压绳效果差，时常存在钢丝绳与压绳装置脱离的问题，进而导致梭车掉道或翻车事故的发生，对巷道内工作的旷工工人来说存在极大的安全隐患。

同时，由于梭车每运行一趟，梭头都要受到几百次冲击碰撞(与压绳轮发生碰撞)，故每年都需要对梭头进行更换(至少两次)，而目前所用的梭头是整体式结构的，其中间仅设置一供钢丝绳穿过的通道，故每次更换时，都要十几位矿工工人把钢丝绳从梭车紧固盘、储绳轮松开并取下，然后再从梭头中把钢丝绳拉出；把梭头拆下、并更换后，再把钢丝绳穿上梭头紧固盘，并把钢丝绳盘到储绳轮上，之后再进行紧绳。采用上述更换梭头的方式，需要的矿工工人的数量多、且更换时间长(最快需要1-2班十几位工人才能完成)，不仅影响正常的生产进度，而且工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种梭车运行装置，在保证梭车正产运行的前提下，简化结构，提高压绳效果，保证使用安全性、以及提高梭头更换效率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种梭车运行装置，包括主压绳轮总成，所述主压绳轮总成的两端均设有导轨，位于两所述导轨之间的所述主压绳轮总成上设有至少两个压绳轮支撑机构，所述压绳轮支撑机构上转动安装有压绳轮，所述压绳轮上环形凹槽，相邻两所述压绳轮相互靠近的一侧叠加设置、且相邻两所述压绳轮之间设有间距，相邻两所述环形凹槽相互靠近的一侧形成压绳腔；

每个所述压绳轮支撑机构与所述主压绳轮总成之间均设有摆动限位机构和弹性复位机构；

所述导轨上滑动安装有梭车，所述梭车上设有快换梭头,所述快换梭头上设有压绳结构，所述压绳结构与所述压绳腔对应设置。

作为一种改进，所述快换梭头包括第一梭头本体和第二梭头本体，所述第一梭头本体和所述第二梭头本体的顶部均设有用于与所述梭车相连的连接法兰；

所述第一梭头本体上设有第一绳体约束通道，所述第一绳体约束通道向所述第一梭头本体的顶部延伸、并贯通所述第一梭头本体的顶部；所述第二梭头本体上设有第二绳体约束通道，所述第二绳体约束通道向所述第二梭头本体的底部延伸、并贯通所述第二梭头本体的底部；所述第一绳体约束通道和所述第二绳体约束通道形成所述压绳结构；

所述第一绳体约束通道自起始端向所述第二绳体约束通道方向倾斜延伸，所述第二绳体约束通道的起始端靠近所述第一绳体约束通道的终端设置，且所述第二绳体约束通道的起始端低于所述第一绳体约束通道的起始端、高于所述第一绳体约束通道的终端，所述第二绳体约束通道自起始端向所述第二梭头本体的底部倾斜延伸，所述第二绳体约束通道的终端高于所述第一绳体约束通道的终端；所述第一绳体约束通道与所述第二绳体约束通道相互靠近的一端相互连通；

位于所述第一绳体约束通道内的所述第一梭头本体上转动安装有挡绳板。

作为进一步的改进，所述第一梭头本体上插装有销轴，所述挡绳板转动安装于所述销轴上，所述销轴对应位置的所述第一梭头本体上设有竖向设置的椭圆长孔；

所述挡绳板为扇形结构，所述挡绳板的圆周面上设有绳体约束槽，所述绳体约束槽与所述第一绳体约束通道之间形成供钢丝绳通过的空腔。

作为再进一步的改进，所述第二绳体约束通道的终端还设有平直延伸段，所述平直延伸段向远离所述第一梭头本体的一侧延伸；所述平直延伸段与所述第二绳体约束通道的终端之间通过弧形结构进行过渡。

作为更进一步的改进，所述主压绳轮总成包括底座，所述底座的两端均设有支撑安装座，所述支撑安装座上设有所述导轨，所述导轨的两侧均设有轨道压板，所述轨道压板与所述支撑安装座之间设有多个连接元件；

所述底座上设有至少两个安装空腔，每个所述安装空腔内均横贯有固定于所述底座上的第一支撑轴，每个所述第一支撑轴上均转动安装有摆架，每个所述摆架上均固定安装有第二支撑轴，每个所述第二支撑轴上均转动安装有所述压绳轮，所述摆架和所述第二支撑轴形成所述压绳轮支撑机构；所有所述压绳轮的下表面位于同一平面内，且所有所述压绳轮的下表面均高于所述底座的上表面设置；

所述摆架与所述底座之间均设有所述摆动限位机构，且相邻两所述摆架的摆动方向相反；所述摆架与所述底座之间还均设有所述弹性复位机构。

作为又进一步的改进，所述压绳轮顶端的直径大于所述压绳轮底端的直径。

作为又进一步的改进，所述弹性复位机构包括设置于所述摆架上的第一挂装轴、以及设置于所述底座上的第二挂装轴，所述第二挂装轴远离所述摆架的摆动方向侧设置；所述第一挂装轴与所述第二挂装轴之间挂装有拉伸弹簧，所述第二挂装轴与所述底座之间设有开口销；

所述摆动限位机构包括设置于所述摆架上的导向杆，与所述导向杆对应位置的所述底座上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽自初始端向所述摆架的摆动侧弧形延伸；所述导向杆位于所述弧形导向槽内。

作为又进一步的改进，所述第二挂装轴的两端均位于所述底座内，位于所述底座内的所述第二挂装轴上设有第一通孔，与所述第一通孔对应位置的所述底座上设有第二通孔；

所述底座上还设有与所述第二通孔连通的开口销操作孔，所述开口销操作孔位于所述第二挂装轴的下方；所述开口销穿过所述第一通孔和所述第二通孔、并延伸至所述开口销操作孔内。

作为又进一步的改进，所述第二挂装轴的外周上设有多个导向凸棱，与所述导向凸棱对应位置的所述底座上设有多个导向槽；

所述连接元件为螺栓和螺母的组合件，与所述螺栓对应位置的所述支撑安装座上设有连接孔，所述连接孔的内径比所述螺栓的外径大1毫米。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种梭车运行装置的有益效果如下：

由于该梭车运行装置包括主压绳轮总成，主压绳轮总成的两端均设有导轨，位于两导轨之间的主压绳轮总成上设有至少两个压绳轮支撑机构，压绳轮支撑机构上转动安装有压绳轮，压绳轮上环形凹槽，相邻两压绳轮相互靠近的一侧叠加设置、且相邻两压绳轮之间设有间距，相邻两环形凹槽相互靠近的一侧形成压绳腔；每个压绳轮支撑机构与主压绳轮总成之间均设有摆动限位机构和弹性复位机构；导轨上滑动安装有梭车，梭车上设有快换梭头,快换梭头上设有压绳结构，压绳结构与压绳腔对应设置，基于上述结构，该梭车运行装置在安装时，首先将多个主压绳轮总成铺设在工作环境中的地面上，所有的导轨形成无极绳绞车运行的轨道，同时将钢丝绳设置上、并位于压绳腔内；梭车在导轨上运行时，其上的快换梭头会沿钢丝绳移动(运行时钢丝绳从快换梭头的内部——压绳结构穿过)，经过压绳轮时，快换梭头撞击压绳轮，压绳轮受到撞击后会将撞击力传递至压绳轮支撑机构上，之后压绳轮支撑机构在主压绳轮总成上摆动，在摆动中通过摆动限位机构来对压绳轮支撑机构的偏摆位移进行限制，快换梭头经过后压绳轮后，通过弹性复位机构带动压绳轮支撑机构及时、快速复位，复位后的两压绳轮形成压绳腔、并对钢丝绳进行可靠的约束；通过快换梭头提高梭头的更换效率，以保证正常的生产进度。

综上所述，采用该梭车运行装置，在装配时直接将主压绳轮总成进行铺设便可，有效提高了装配效率，保证了正常的生产工作；通过摆动限位机构有效限定了压绳轮支撑机构的偏摆位移，通过弹性复位机构保证了压绳轮支撑机构的快速、及时复位，以保证钢丝绳始终位于压绳轮的环形凹槽内，进而保证了对钢丝绳的压绳效果，结构简单，解决了钢丝绳与压绳轮易脱离，导致梭车掉道或翻车事故发生的问题，大大保证了巷道内矿工工人的工作安全性；而且通过快换梭头大大提高了梭头的更换效率。

由于快换梭头包括第一梭头本体和第二梭头本体，第一梭头本体和第二梭头本体的顶部均设有用于与梭车相连的连接法兰；第一梭头本体上设有第一绳体约束通道，第一绳体约束通道向第一梭头本体的顶部延伸、并贯通第一梭头本体的顶部；第二梭头本体上设有第二绳体约束通道，第二绳体约束通道向第二梭头本体的底部延伸、并贯通第二梭头本体的底部；第一绳体约束通道和第二绳体约束通道形成压绳结构；第一绳体约束通道自起始端向第二绳体约束通道方向倾斜延伸，第二绳体约束通道的起始端靠近第一绳体约束通道的终端设置，且第二绳体约束通道的起始端低于第一绳体约束通道的起始端、高于第一绳体约束通道的终端，第二绳体约束通道自起始端向第二梭头本体的底部倾斜延伸，第二绳体约束通道的终端高于第一绳体约束通道的终端；第一绳体约束通道与第二绳体约束通道相互靠近的一端相互连通；位于第一绳体约束通道内的第一梭头本体上转动安装有挡绳板，基于上述结构，该快换梭头在使用中，通过第一梭头本体、以及第二梭头本体和挡绳板的配合来使钢丝绳能被压绳轮压住、且不飘绳；对快换梭头进行更换时，先将钢丝绳的张紧力减小，之后将第一梭头本体和第二梭头本体从梭车上拆下，通过贯通第一梭头本体的第一绳体约束通道(预先将供挡绳板转动的销轴拆下)和贯通第二梭头本体的第二绳体约束通道实现钢丝绳与第一梭头本体和第二梭头本体的脱离；更换新的第一梭头本体和第二梭头本体时，将钢丝绳置于第一绳体约束通道内，之后将挡绳板安装在第一梭头本体上，之后将第一梭头本体安装至梭车上，之后将第二梭头本体安装至梭车上、并使钢丝绳位于第二绳体约束通道内，之后张紧钢丝绳，至此完成梭头的更换。综上所述，采用该梭车用梭头，在保证对梭车正常导向和保证钢丝绳能被压绳轮压住且不飘绳的前提下，大大缩短了更换梭头的时间，为提高了更换效率、保证了正常的生产进度奠定了基础；同时，有效减少了更换梭头所需的矿工工人数量(3至4人在2小时左右便可完成)，且工人的劳动强度低。

由于第一梭头本体上插装有销轴，挡绳板转动安装于销轴上，从而通过该结构不仅不影响挡绳板的偏摆，而且结构简单，加工和拆装方便；由于销轴对应位置的第一梭头本体上设有竖向设置的椭圆长孔，从而通过椭圆长孔便于销轴的上下浮动，实现了空腔大小的调整，为适应不同规格的钢丝绳奠定了基础；由于挡绳板为扇形结构，通过该结构不仅能保证对钢丝绳的阻挡效果，而且在安装时不会与梭车造成相互干涉，同时，通过扇形结构的平直面和梭车配合来对挡绳板进行偏摆过程中的限位；由于挡绳板的圆周面上设有绳体约束槽，绳体约束槽与第一绳体约束通道之间形成供钢丝绳通过的空腔，从而通过绳体约束槽来对钢丝绳进行约束，保证了对梭车正常导向过程中钢丝绳位置的固定性。

由于第二绳体约束通道的终端还设有平直延伸段，平直延伸段向远离第一梭头本体的一侧延伸；平直延伸段与第二绳体约束通道的终端之间通过弧形结构进行过渡，从而通过平直延伸段对钢丝绳的阻挡，对经过第一绳体约束通道和第二绳体约束通道的钢丝绳进行捋平，以保证钢丝绳能被压绳轮压住。

由于主压绳轮总成包括底座，底座的两端均设有支撑安装座，支撑安装座上设有导轨，导轨的两侧均设有轨道压板，轨道压板与支撑安装座之间设有多个连接元件；底座上设有至少两个安装空腔，每个安装空腔内均横贯有固定于底座上的第一支撑轴，每个第一支撑轴上均转动安装有摆架，每个摆架上均固定安装有第二支撑轴，每个第二支撑轴上均转动安装有压绳轮，所有压绳轮的下表面位于同一平面内，且所有压绳轮的下表面均高于底座的上表面设置；摆架与底座之间均设有所述摆动限位机构，且相邻两摆架的摆动方向相反；摆架与底座之间还均设有弹性复位机构，无极绳绞车在导轨上运行时，梭车上的梭头会沿钢丝绳移动(运行时钢丝绳从梭头内部穿过)，经过压绳轮时，会撞击压绳轮，压绳轮受到撞击后会将撞击力传递至摆架上，之后摆架沿第一支撑轴摆动，在摆动中通过摆动限位机构来对摆架的偏摆位移进行限制，梭头经过后通过弹性复位机构带动摆架复位，复位后的两压绳形成压绳腔、并对钢丝绳进行约束，结构简单，加工制造方便，同时为提高装配效率奠定了基础。

由于压绳轮顶端的直径大于压绳轮底端的直径，从而通过直径大的顶端有效提高了对钢丝绳的覆盖面积，有助于避免钢丝绳与压绳轮的脱离。

由于弹性复位机构包括设置于摆架上的第一挂装轴、以及设置于底座上的第二挂装轴，第二挂装轴远离摆架的摆动方向侧设置；第一挂装轴与第二挂装轴之间挂装有拉伸弹簧，第二挂装轴与底座之间设有开口销，从而在工作中，通过第一挂装轴与第二挂装轴之间的拉伸弹簧，便于摆架(及其上的压绳轮) 及时、快速复位，为钢丝绳始终约束在相邻两压绳轮之间形成的压绳腔内奠定了基础。

由于摆动限位机构包括设置于摆架上的导向杆，与导向杆对应位置的底座上设有弧形导向槽，弧形导向槽自初始端向摆架的摆动侧弧形延伸；导向杆位于弧形导向槽内，从而在工作中，梭头撞击压绳轮时，摆架绕第一支撑轴以旋转的方式摆动，在摆动的过程中，导向杆沿弧形导向槽移动，不仅能起到导向作用，而且起到了限制摆架摆动位移的作用，结构简单，使用效果好。

由于第二挂装轴的两端均位于底座内，位于底座内的第二挂装轴上设有第一通孔，与第一通孔对应位置的底座上设有第二通孔；底座上还设有与第二通孔连通的开口销操作孔，开口销操作孔位于第二挂装轴的下方；开口销穿过第一通孔和第二通孔、并延伸至开口销操作孔内，从而在装配时，首先将开口销从底座的上方插入、并贯穿第一通孔和第二通孔，然后进入开口销操作孔内，之后在开口销操作孔内将开口销打开，进而完成第二挂装轴的固定，采用该结构，避免了第二挂装轴的端部在安装空腔内凸出，有效避免了摆架摆动时撞击第二挂装轴的端部、而导致第二挂装轴或摆架损坏的问题。

由于第二挂装轴的外周上设有多个导向凸棱，与导向凸棱对应位置的底座上设有多个导向槽，从而通过导向凸棱和导向槽的配合便于第二挂装轴的插装，同时保证了第二挂装轴插装后，第一通孔和第二通孔处于连通状态(以便开口销的插装)，结构简单，为提高开口销的装配效率提供了保障。

由于连接元件为螺栓和螺母的组合件，与螺栓对应位置的支撑安装座上设有连接孔，连接孔的内径比螺栓的外径大1毫米，从而通过直径大的连接孔为螺栓移动提供缓冲空间(因为梭头撞击压绳轮时产生的撞击反作用力会传递至导轨上，导轨振动会带动导轨压板及螺栓进行相应的偏移)，通过该结构不仅避免了硬性固定连接而对螺栓和导轨压板造成损害，而且有效保证了导轨位置的固定性，为梭车沿预定轨道进行正常工作奠定基础，同时，也为防止钢丝绳脱离压绳轮提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中快换梭头的结构示意图；

图3是图2中第二梭头本体的结构示意图；

图4是图2中第一梭头本体的结构示意图；

图5是图2中第一梭头本体与挡绳板配合的结构示意图；

图6是图5中挡绳板的结构示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是图1中主压绳轮总成的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8中A的放大图；

图11是图10中B-B部的剖视图(无开口销)；

图中，1-主压绳轮总成；100-底座；1001-安装空腔；1002-第一支撑轴； 1003-摆架；10031-第二支撑轴；1004-支撑安装座；101-导轨；1011-轨道压板； 1012-连接元件；1013-连接孔；102-压绳轮支撑机构；103-压绳轮；1031-环形凹槽；1032-间距；1033-压绳腔；104-摆动限位机构；1041-导向杆；1042-弧形导向槽；105-弹性复位机构；1051-第一挂装轴；1052-第二挂装轴；10521- 导向凸棱；10522-导向槽；1053-拉伸弹簧；1054-开口销；10541-第一通孔； 10542-第二通孔；1055-开口销操作孔；2-梭车；201-快换梭头；2011-第一梭头本体；20111-第一绳体约束通道；20112-销轴；20113-开口销；20114-椭圆长孔；2012-第二梭头本体；20121-第二绳体约束通道；20122-平直延伸段；2013- 连接法兰；2014-挡绳板；20141-绳体约束槽；20142-空腔；3-钢丝绳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种梭车运行装置，包括主压绳轮总成1，该主压绳轮总成1 的两端均设有导轨101，位于两导轨101之间的主压绳轮总成1上设有至少两个压绳轮支撑机构102，该压绳轮支撑机构102上转动安装有压绳轮103，该压绳轮103上环形凹槽1031，相邻两压绳轮103相互靠近的一侧叠加设置、且相邻两压绳轮1031之间设有间距1032，相邻两环形凹槽1031相互靠近的一侧形成压绳腔1033，作为优选，该压绳轮103顶端的直径大于压绳轮103底端的直径；每个压绳轮支撑机构102与主压绳轮总成1之间均设有摆动限位机构104和弹性复位机构105；该导轨101上滑动安装有梭车2，该梭车2上设有快换梭头201, 该快换梭头201上设有压绳结构(图中未以标号的形式示出)，该压绳结构与压绳腔1033对应设置。

如图2至图7共同所示，该快换梭头201包括第一梭头本体2011和第二梭头本体2012，该第一梭头本体2011和第二梭头本体2012的顶部均设有用于与梭车2相连的连接法兰2013；该第一梭头本体2011上设有第一绳体约束通道 20111，该第一绳体约束通道20111向第一梭头本体2011的顶部延伸、并贯通第一梭头本体2011的顶部(参见图4)；该第二梭头本体2012上设有第二绳体约束通道20121，该第二绳体约束通道20121向第二梭头本体2012的底部延伸、并贯通第二梭头本体2012的底部(参见图3)，该第一绳体约束通道20111和第二绳体约束通道20121形成压绳结构；该第一绳体约束通道20111自起始端向第二绳体约束通道20121方向倾斜延伸，该第二绳体约束通道20121的起始端靠近第一绳体约束通道20111的终端设置，且第二绳体约束通道20121的起始端低于第一绳体约束通道20111的起始端、高于第一绳体约束通道20111的终端，该第二绳体约束通道20121自起始端向第二梭头本体2012的底部倾斜延伸，该第二绳体约束通道20121的终端高于第一绳体约束通道20111的终端；该第一绳体约束通道20111与第二绳体约束通道20121相互靠近的一端相互连通；位于第一绳体约束通道20111内的第一梭头本体2011上转动安装有挡绳板 2014。

在本方案中，该第一梭头本体2011上插装有经过第一绳体约束通道20111 的销轴20112，该销轴20112的两端延伸至第一梭头本体2011的外侧，且位于外侧的销轴20112上插装有开口销20113，该挡绳板2014转动安装于销轴20112 上(参见图2和图5)；作为优选，与销轴20112对应位置的第一梭头本体2011 上设有竖向设置的椭圆长孔20114。

如图6和图7共同所示，该挡绳板2014为扇形结构，该挡绳板2014的外圆周面上设有绳体约束槽20141，该绳体约束槽20141与第一绳体约束通道 20111之间形成供钢丝绳3通过的空腔20142。

作为优选，该第二绳体约束通道20121的终端还设有平直延伸段20122，该平直延伸段20122向远离第一梭头本体2011的一侧延伸(参见图2)；该平直延伸段20122与第二绳体约束通道20121的终端之间通过弧形结构进行过渡。

如图8和图9共同所示，该主压绳轮总成1包括底座100，该底座100上设有至少两个安装空腔1001，每个安装空腔1001内均横贯有固定于底座100上的第一支撑轴1002，每个第一支撑轴1002上均转动安装有摆架1003，在本方案中，所有摆架1003可共用一个沿底座100宽度方向设置的第一支撑轴1002；每个摆架1003上均固定安装有竖向设置的第二支撑轴10031，每个第二支撑轴 10031上均转动安装有压绳轮103，该摆架1003和第二支撑轴10031形成压绳轮支撑机构102；所有压绳轮103的下表面位于同一平面内，且所有压绳轮103 的下表面均高于底座100的上表面设置；该摆架1003与底座100之间均设有摆动限位机构104，且两相邻两摆架1003的摆动方向相反；该摆架1003与底座 100之间还均设有弹性复位机构105。

该底座100的两端均设有支撑安装座1004，该支撑安装座1004上设有导轨 101，该导轨101的上表面低于压绳轮103的上表面设置；该导轨101的两侧均设有轨道压板1011，该轨道压板1011与支撑安装座1004之间设有多个连接元件1012，该连接元件1012为螺栓和螺母的组合件，与螺栓对应位置的支撑安装座1004上设有连接孔1013，该连接孔1013的内径比螺栓的外径大1毫米。

该弹性复位机构105包括设置于摆架1003上的第一挂装轴1051、以及设置于底座100上的第二挂装轴1052，该第二挂装轴1052远离摆架1003的摆动方向侧设置；该第一挂装轴1051与第二挂装轴1052之间挂装有拉伸弹簧1053，该第二挂装轴1052与底座100之间设有开口销1054；作为优选，该第二挂装轴 1052的两端均位于底座100内，位于底座100内的第二挂装轴1052上设有第一通孔10541，与第一通孔10541对应位置的底座100上设有第二通孔10542；该底座100上还设有与第二通孔10542连通的开口销操作孔1055，该开口销操作孔1055位于第二挂装轴1052的下方；该开口销1054穿过第一通孔10541和第二通孔10542、并延伸至开口销操作孔1055内(参见图11)；在本方案中，该第二挂装轴1052的外周上设有多个导向凸棱10521，与导向凸棱10521对应位置的底座100上设有多个导向槽10522(参见图10)。

该摆动限位机构104包括设置于摆架1003上的导向杆1041，与导向杆1041 对应位置的底座100上设有弧形导向槽1042，该弧形导向槽1042自初始端向摆架1003的摆动侧弧形延伸；该导向杆1041位于弧形导向槽1042内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。