冰洗包装线中可变间距导向轨道的制作方法

本实用新型涉及冰箱组装线技术领域，主要是冰洗包装线中可变间距导向轨道。

背景技术：

冰洗自动包装线有许多突出的优点，如可提高包装质量、提高生产能力、改善劳动条件、减少占地面积、降低生产成本等。冰洗产品随流水线流到封箱机的下方，封箱机头使用BOPP即粘胶带(也叫封箱胶带)对纸箱的上、下两面同时封箱。流水线中设置的导向轨道不仅可以将纸箱导正，还可以侧推纸箱的侧壁使纸箱上下两面的盖板向内聚拢以消除封箱间隙

导向轨道包括两条皮带线平行而立的皮带线，皮带线的皮带面朝向侧面。两条皮带线的间距要根据纸箱的宽度进行调节，以保证皮带面能夹持在纸箱侧面，目前，皮带线的间距依靠人工手持摇柄调节，需要多次调节才能达到皮带线微压在纸箱侧面且不会留下夹持印记的效果，调节速度极慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够能自动调节间距的导向轨道。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

冰洗包装线中可变间距导向轨道，包括两条皮带线和间距自动调节装置；

两条所述皮带线平行而立，且皮带线的皮带面位于侧面；

所述自动调节装置包括控制单元、轨道、气缸、齿轮和压力传感器；两条所述皮带线的下方放置于固定台；所述轨道安装于所述固定台的顶部，所述轨道的导向方向与所述皮带线的传动方向垂直；所述皮带线底部设置的滑块安装于所述轨道上；所述齿轮安装于所述固定台的顶部并位于两个所述滑块之间；两个所述滑块的内侧各固设有一根与所述齿轮啮合的齿条；所述气缸的伸缩杆与其中一个所述滑块连接；所述皮带线中配置有所述压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元信号连接；所述气缸根据所述控制单元的指令驱动该滑块沿所述轨道移动。

在本技术方案中，气缸驱动其中一个滑块沿轨道滑动，另一个滑块在齿轮齿条的带动下沿对应的滑轨作反向滑动。纸箱进入两条皮带线之间，压力传感器检测纸箱侧板施加在皮带线上的压力值，并将压力信号传递给控制单元；控制单元将接收到的压力值与系统预设压力值相较并计算得出一个控制信号；气缸根据控制信号去调节滑块的位移行程，从而调节两条皮带线的间距。

另外，根据本实用新型上述的冰洗包装线中可变间距导向轨道，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述控制单元内集成有用于压力传感器开闭的开关；所述控制单元的外部控制箱设置有一个集中控制所述开关的按钮。由此，在更换纸箱时，操作人员按下按钮将压力传感器打开，间距调节完毕后，操作人员按下按钮将压力传感器关闭。

进一步的是，所述固定台于每条所述齿条的外侧均设置有轴承；所述轴承的内圈中穿设有固设于所述固定台顶部的转轴，外圈与所述齿条的外侧平面相切连接。

进一步的是，所述齿轮和轴承的中心位于同一直线上。

进一步的是，所述皮带线的皮带表面涂布有聚四氟乙烯涂层。

进一步的是，两个所述皮带线的起始端各固设有一块向前延伸的导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型采用压力传感器监测纸箱侧板施加给皮带线的实施压力，控制单元根据压力传感器监测到的压力值确定气缸伸缩杆的伸缩量，如此气缸便能自动且精确地调节导向轨道的间距，不仅调节速度快，而且高精度调节能防止纸箱上出现夹持痕迹，保证了纸箱的外观；2.皮带表面的聚四氟乙烯输涂层延续了聚四氟乙烯本身的特性，具有抗粘性和低摩擦系数等特点，皮带表面不会吸附油污和灰尘，保证了纸箱的外观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一所公开的导向轨道的结构图；

图2为实施例二所公开的导向轨道的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1，其为本实用新型提供了一种导向轨道，安装于冰洗包装线中，并位于封箱机的下方。所述导向轨道包括两条皮带线和间距自动调节装置。

参见图1，皮带线包括顶板11、底板以及位于两板之间的皮带12，皮带的皮带面位于侧面。两条皮带线平行而立，纸箱进入两个皮带线之间，皮带的皮带面微压于纸箱侧板将纸箱夹持，随着皮带线的运行，皮带将纸箱带至末端。

皮带线的皮带表面涂布有聚四氟乙烯涂层。聚四氟乙烯输涂层延续了聚四氟乙烯本身的特性，具有抗粘性和低摩擦系数等特点，皮带表面不会吸附油污和灰尘，保证了纸箱的外观。

纸箱随包装流水线进入两个皮带之间，进入之后立刻被皮带夹持，如果纸箱不能以正姿进入，那么纸箱则可能会被夹持变形。为了解决这一问题，本实施例在两个皮带线的起始端各固设了一块向前延伸的导向板20，两个导向板的前端向外蜿蜒打开，形成了喇叭状的导向口，纸箱进入之前由导向板进行导向，可保证纸箱以正姿进入。

参见图1，自动调节装置包括控制单元、轨道、气缸和压力传感器。两条皮带线的下方放置有固定台30。轨道41安装于固定台的顶部，轨道的导向方向与皮带线的传动方向垂直。皮带线底部设置的滑块42安装于轨道上。固定台的顶部于两个滑块之间设置有齿轮43和两个轴承44，两个轴承分别位于齿轮的两侧，轴承的内圈中穿设有固设于固定台顶部的转轴。两个滑块的内侧各固设有一根与齿轮啮合的齿条46。轴承的外圈与齿条的外侧平面相切连接。气缸47驱动滑块沿轨道滑动，另一个滑块在齿轮齿条的带动下沿对应的滑轨作反向滑动。

皮带线中配置有压力传感器(图中未示出)，压力传感器与控制单元 (图中未示出)信号连接；纸箱进入两条皮带线之间，压力传感器检测纸箱侧板施加在皮带线上的压力值，并将压力信号传递给控制单元；控制单元将接收到的压力值与系统预设压力值相较并计算得出一个控制信号；气缸根据控制信号去调节滑块的位移行程，从而调节两条皮带线的间距。控制单元内集成有用于压力传感器开闭的开关；控制单元的外部控制箱设置有一个集中控制开关的按钮。由此，在更换纸箱时，操作人员按下按钮将压力传感器打开，间距调节完毕后，操作人员按下按钮将压力传感器关闭。

实施例二

实施例一中所述的导向轨道可以首尾连接组合成较长的轨道使用。请参见图2，皮带线E的末端连接皮带线F的起始端，皮带线E的顶板E1向后延长形成连接板E2，连接板E2向上段差一个料厚的高度，如此便可将连接板贴合于皮带线F的顶板F1顶部，再采用螺栓固连即可。同理，皮带线E的底板与皮带线F的底板的连接结构参照顶板。

对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。