纸箱箱盖自动翻转打开装置的制作方法

本实用新型涉及一种开箱装置，尤其是纸箱箱盖自动翻转打开装置。

背景技术：

在产品制造业中多采用不同规格的箱子来封装不同的零部件，封装好的纸箱经常会堆叠放置，堆叠的纸箱由于重量的原因导致纸箱挤压变形。目前市场上纸箱开启装置多数只能针对单一规格或单一角度的纸箱，从而导致在面对不同高度的纸箱或下陷外扩的纸箱时无法使用。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够调节高度、适用不同纸箱、吸盘转动角度范围大、箱盖翻转打开方便的纸箱箱盖自动翻转打开装置，具体技术方案为：

纸箱箱盖自动翻转打开装置，包括真空吸盘，真空吸盘与真空发生器连接；所述真空吸盘还与电子式压力计连接，电子书压力计与控制器连接；还包括升降装置和翻转装置；所述翻转装置固定在升降装置的滑板上，升降装置竖直设置，升降装置用于沿竖直方向升降滑板；所述翻转装置上装有翻转杆，翻转杆的两端装有真空吸盘，翻转装置用于翻转真空吸盘。

通过采用上述技术方案，电子式压力计能够检测真空吸盘的压力变化，从而判断真空吸盘是否吸附到纸箱的箱盖。当真空吸盘吸附到箱盖后，压力值发生变化，控制器检测到压力值变化后停止翻转装置。当纸箱的箱盖塌陷时，翻装装置会继续向下转动，直到真空吸盘吸附到箱盖，此时真空吸盘位于纸箱顶面的下面，从而保证了有效吸附塌陷的箱盖。当真空吸盘吸附到箱盖后，翻转装置反向转动，打开箱盖，适用对开式纸箱。

升降装置使翻转装置与纸箱的高度相匹配，从而适用不同规格的纸箱。

翻转装置的翻转角度大于90度。

优选的，所述升降装置包括圆导杆、直线轴承、升降同步带和升降电机；所述圆导杆对称设置，圆导杆的一端固定在升降固定座上，另一端固定在连接座上，连接座上装有升降电机，升降电机上装有主动同步带轮；所述升降固定座上装有从动同步带轮，所述升降同步带套在主动同步带轮和从动同步带轮上，升降同步带与同步带固定块连接，同步带固定块安装在滑板上，滑板固定在直线轴承上，直线轴承活动插在圆导杆上；所述升降电机与控制器连接。

通过采用上述技术方案，升降电机通过升降同步带带动滑板实现升降，从而实现翻转装置的升降，适用不同高度的纸箱。

优选的，所述翻转装置包括主动齿轮、翻转齿轮、限位轴、滑动轴和翻转电机；所述主动齿轮转动安装在翻转座上，翻转座安装在滑板上；所述主动齿轮还与翻转电机连接，翻转电机与控制器连接；所述翻转齿轮与主动齿轮啮合，翻转齿轮的侧面为扇环形，翻转齿轮的侧面设有弧形孔，且弧形孔为通孔，翻转齿轮的外圆弧面设有翻转齿，翻转齿轮的一端与翻转杆连接；所述限位轴和滑动轴均固定在翻转座上，所述限位轴位于翻转座的底部的一端，滑动轴滑动插在弧形孔中；所述滑动轴位于限位轴的上方，限位轴与翻转齿轮的内圆弧面滑动接触。

通过采用上述技术方案，翻转电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动翻转齿轮转动，在限位轴和滑动轴的作用下翻转齿轮绕轴线转动，使真空吸盘带动箱盖翻转，打开纸箱。

滑动轴和限位轴共同限制翻转齿轮的移动方向和位置，使翻转齿轮按照设定的圆弧线往复移动。

滑动轴位于限位轴的斜上方，限位轴为翻转齿轮的支持轴，滑动轴将翻转齿轮压在限位轴上使翻转齿轮形成悬臂。

优选的，还包括限位开关和限位杆，所述限位开关固定在翻转座上，限位杆固定在翻转杆上。

通过采用上述技术方案，限位开关和限位杆实现翻转齿轮极限位置的限定。限位开关为槽式光电开关。

优选的，所述限位轴上装有多个轴承，翻转齿轮的内圆弧面与轴承接触。

通过采用上述技术方案，轴承能够减小限位轴与翻转齿轮的摩擦。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的纸箱箱盖自动翻转打开装置可根据不同纸箱的高度和箱盖的下陷角度自由调节当前吸盘高度和吸附角度，从而更好地对箱盖进行贴合吸取，翻转角度大、适用范围广、结构简单可靠。

附图说明

图1是本实用新型的正面的轴测结构示意图；

图2是本实用新型的背面的轴测结构示意图；

图3是翻转装置的正面的轴测结构示意图；

图4是翻转装置的背面的轴测结构示意图；

图5是翻转齿轮。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，纸箱箱盖自动翻转打开装置，包括真空吸盘22，真空吸盘22与真空发生器连接；真空吸盘22还与电子式压力计连接，电子书压力计与控制器连接；还包括升降装置和翻转装置；翻转装置固定在升降装置的滑板10上，升降装置竖直设置，升降装置用于沿竖直方向升降滑板10；翻转装置上装有翻转杆21，翻转杆21的两端装有真空吸盘22，翻转装置用于翻转真空吸盘22。

电子式压力计能够检测真空吸盘22的压力变化，从而判断真空吸盘22是否吸附到纸箱的箱盖。

翻转装置的翻转角度大于90度。

如图1和图2所示，升降装置包括圆导杆11、直线轴承14、升降同步带15和升降电机19；圆导杆11对称设置，圆导杆11的一端固定在升降固定座13上，另一端固定在连接座12上，连接座12上装有升降电机19，升降电机19上装有主动同步带轮16；升降固定座13上装有从动同步带轮17，升降同步带15套在主动同步带轮16和从动同步带轮17上，升降同步带15与同步带固定块18连接，同步带固定块18安装在滑板10上，滑板10固定在直线轴承14上，直线轴承14活动插在圆导杆11上；升降电机19与控制器连接。

升降电机19通过升降同步带15带动滑板10实现升降，从而实现翻转装置的升降，适用不同高度的纸箱。

如图3和图4所示，翻转装置包括主动齿轮32、翻转齿轮4、限位轴34、滑动轴36和翻转电机33；主动齿轮32转动安装在翻转座31上，翻转座31安装在滑板10上；主动齿轮32通过同步带和同步带轮与翻转电机33连接，翻转电机33与控制器连接，翻转电机33固定在翻转座31的顶部。

翻转齿轮4与主动齿轮32啮合，如图5所示，翻转齿轮4的侧面为扇环形，翻转齿轮4的侧面设有弧形孔41，且弧形孔41为通孔，翻转齿轮4的外圆弧面设有翻转齿，翻转齿轮4的一端与翻转杆21的中心连接。

限位轴34和滑动轴36均固定在翻转座31上，限位轴34位于翻转座31的底部的一端，限位轴34上装有多个轴承35。翻转齿轮4的内圆弧面42与轴承35接触。轴承35能够减小限位轴34与翻转齿轮4的摩擦。

滑动轴36滑动插在弧形孔41中。滑动轴36位于限位轴34的斜上方，限位轴34与翻转齿轮4的内圆弧面42滑动接触。

滑动轴36和限位轴34共同限制翻转齿轮4的移动方向和位置，使翻转齿轮4按照设定的圆弧线往复移动。

滑动轴36位于限位轴34的斜上方，限位轴34为翻转齿轮4的支持轴，滑动轴36将翻转齿轮4压在限位轴34上使翻转齿轮4形成悬臂。

还包括限位开关24和限位杆23，限位开关24固定在翻转座31上，限位杆23固定在翻转杆21上。限位开关24为槽式光电开关。

工作时，根据纸箱的高度通过升降电机19带动升降同步带15，升降同步带15通过同步带固定块18带动滑板10升降，滑板带动翻转装置升降，当真空吸盘22到达合适的位置后升降电机19停止，翻转电机33带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动翻转齿轮4转动，翻转齿轮4伸出，使真空吸盘22压倒箱盖上，当真空吸盘22吸附到箱盖后，压力值发生变化，控制器检测到压力值变化后停止翻转电机33，然后控制翻转电机33反转，主动齿轮32带动翻转齿轮4缩回，在限位轴34和滑动轴36的作用下翻转齿轮4绕轴线转动，翻转齿轮14带动真空吸盘22绕轴线沿圆弧线转动，真空吸盘22带动箱盖翻转打开纸箱。当限位杆23与限位开关24接触后，控制器停止翻转电机33，完成箱盖的翻转打开。

当纸箱的箱盖塌陷时，翻转齿轮4会继续向下转动，直到真空吸盘22吸附到箱盖，此时真空吸盘22位于纸箱顶面的下面，从而保证了有效吸附塌陷的箱盖。当真空吸盘22吸附到箱盖后，翻转电机33反向转动，打开箱盖，适用对开式纸箱。