一种帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置的制作方法

本实用新型属于纺织电机技术领域，具体涉及一种帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置。

背景技术：

现有的帘帆布纠偏装置主要由传感器和电动推杆构成，其中帘帆布通过辊筒引导至传感器机架上，通过传感器检测布边信号，进行计算分析后通过电动推杆对布边进行调整实现纠偏效果。整个纠偏过程中传感器的位置调整是通过手动控制，而布边需要在布边传感器的检测范围内，由于布面宽度有差异，在生产过程中需要经常调整传感器位置满足检测需求，对于布面宽度差异较大的布卷，其布边容易超出传感器的检测范围，上述问题最终会导致布面宽度、布面整齐度等物理指标无法满足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置，该装置通过将布边传感器设置为根据布边宽度差异自动移动调整，从而提高纠偏装置的自动纠偏效果。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置，包括传感装置、辊筒装置、控制器，所述传感装置包括传感器轨道和两个布边传感器，所述传感器轨道上设置有可逆电机，所述布边传感器可移动地设置于所述传感器轨道上，所述可逆电机与所述布边传感器传动连接，所述控制器分别连接每个所述布边传感器和所述可逆电机，布面依次穿过所述辊筒装置和所述传感装置，经过所述传感装置的所述布面的布边位于两个所述布边传感器的之间。

所述传感器轨道的端部设置有第一限位开关。

所述传感器轨道的中部设置有第二限位开关。

所述辊筒装置上设置有电动推杆，所述电动推杆的推动杆与所述布面接触，所述电动推杆与所述控制器通讯连接。

所述控制器为PLC控制器

所述辊筒装置包括远离所述传感装置一侧的第一光辊和靠近所述传感装置一侧的第二光辊，第一光辊和所述第二光辊平行设置，所述布面分别与所述第一光辊的下方和第二光辊的上方接触。

本实用新型的优点是：能够自动控制传感器位置，避免手动操作的繁琐，有效提高纠偏装置的自动化程度，减少人工干预且操作便捷，显著提升布卷纠偏效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中传感装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1- 3所示，图中各标记分别为：布边传感器1、传感器轨道2、可逆电机3、布面4、第一限位开关5、第二限位开关6、电动推杆7、第一光辊8、第二光辊9。

实施例：如图1-3所示，本实施例具体涉及一种帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置，通过将布边传感器1设置为根据布边宽度差异自动实时调整布边传感器1所在的位置，使布边保持在布边传感器1检测范围内，给操作带来方便的同时提高纠偏装置的自动纠偏效果。

如图1-3所示，本实施例中帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置包括传感装置、辊筒装置、控制器（未在图中示出），传感装置包括传感器轨道2和两个布边传感器1，传感器轨道2上设置有可逆电机3，布边传感器1可移动地设置于传感器轨道2上，可逆电机3与布边传感器1传动连接，控制器分别连接每个布边传感器1和可逆电机3，经过传感装置的布面4的布边位于两个布边传感器1的之间。控制器为PLC控制器。布边传感器1在可逆电机3的驱动下在传感器轨道2上移动，使得布面4始终处于布边传感器1的检测范围之内。

如图1-3所示，本实施例中传感器轨道2的端部设置有第一限位开关5。传感器轨道2的中部设置有第二限位开关6。第一限位开关5用于限制布边传感器1的移动位置不超出传感器轨道2的范围，避免布边传感器1从传感器轨道2上掉落。第二限位开关6是用于限制两个布边传感器1移动区域，将两个布边传感器1移动范围进行隔离，避免由于布边传感器1相互发生碰撞。布边传感器1运动至第一限位开关5或第二限位开关6时停止运动，有控制器提示操作人员对纠偏装置和布卷的位置进行检查，并调节布边传感器1的位置，使得设备继续工作。

如图1-3所示，辊筒装置上设置有电动推杆7，电动推杆7的推动杆与布面4接触，电动推杆7与控制器通讯连接。电动推杆7用于对布面4进行调整，通过推动杆与布面4的接触达成控制效果。辊筒装置包括远离传感装置一侧的第一光辊8和靠近传感装置一侧的第二光辊9，第一光辊8和第二光辊9平行设置，布面4分别与第一光辊8的下方和第二光辊9的上方接触。两个光辊可以保证布面4能够以预设的角度和稳定的移动速度进入传感装置中进行布面4纠偏处理。

如图1-3所示，上述帘帆布带宽度自动跟踪纠偏装置的工作原理为：布卷的布面4依次穿过辊筒装置和传感装置，之后导入下一工序。布边传感器1检测布边信号，将两个布边信号发送至PLC控制器，PLC控制器经过计算将计算结果反馈给电动推杆7，布边在电动推杆7调节作用下实现纠偏效果。同时，PLC控制器也将计算结果反馈给可逆电机3，可逆电机3控制两个布边传感器1在两个限位开关之间移动，使得布面4始终在布边传感器1检测范围内，从而提高纠偏效果。

本实施例具有如下优点：使得纠偏装置能够自动控制传感器的位置，避免手动操作的繁琐，有效提高纠偏装置的自动化程度，减少人工干预且操作便捷，显著提升布卷纠偏效果。