一种自动对边及自动对中导开装置的制作方法

本实用新型涉及自动导开工业布放卷技术领域，具体涉及一种自动对边及自动对中导开装置。

背景技术：

目前，市场上普遍使用的自动导开是由一个气缸、两件气动制动器、两件安全卡盘、底部左右移动装置和一些机械结构组成联动而成的。将方钢穿过布卷，放置在安全卡盘上，准备放卷。此时再由电气系统来控制气动制动器，让布卷在放卷过程中，气动制动器给芯轴产生阻尼，让布卷在放卷过程中产生张力，再通过气缸让布卷左右移动，达到对边效果。但由于该设备不具备对中移动功能，当放卷幅宽较窄的布时，由于安全卡盘固定安装，两者之间的距离恒定，方钢较长，易导致方钢弯曲变形严重，布面张力难以控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种自动对边及自动对中导开装置，该导开装置包括对中机构和对边机构，对中机构通过电机减速机调节两个安全卡盘之间的距离实现自动对中，而对中机构滑动式装配于对边机构的底座上，可由气缸驱动其左右平移，实现自动对边。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种自动对边及自动对中导开装置，其特征在于所述导开装置包括对中机构和对边机构；所述对中机构包括电机减速机和对中移动机架，所述对中移动机架两端各设置有一个可移动承台，两个所述可移动承台分别通过左丝杆和右丝杆与设置于所述对中移动机架中部的中心定位件相连接，所述电机减速机可带动所述左丝杆和所述右丝杆使所述可移动承台在所述对中移动机架上左右平移；所述对边机构包括底座和气缸，所述对中移动机架滑动式安装于所述底座上，所述气缸的伸缩杆可驱动所述对中移动机架在所述底座上左右平移。

所述导开装置还包括一PLC控制器，所述电机减速机由所述PLC控制器连接控制。

每个所述可移动承台上设置有一安全卡盘和一气动制动器，两个所述安全卡盘之间设置有用于支撑布卷的方钢。

所述气动制动器依次经由电气转换器、油雾器与压缩空气连通。

所述气缸依次经由五位三通电磁阀、油雾器与压缩空气连通，所述五位三通电磁阀由所述PLC控制器连接控制。

所述对边机构上设置有若干对边传感器，所述对边传感器由所述PLC控制器连接控制。

所述可移动承台底部设有滑轮，所述对中移动机架上设置有与所述滑轮相适配的滑轨。

所述底座固定于地面上，所述对中移动机架底部设有滑轮，所述底座上表面设置有与所述滑轮相适配的滑轨。

所述电机减速机固定连接于所述对中移动机架的一端。

本实用新型的优点是：在原有放卷设备的基础上，增加了对中机构，使得方钢支撑布卷时不产生弯曲形变；且布卷张力稳定，对边效果好，即时端面成型差的布放卷，也能轻易达到对边效果，让卷取成型效果更好。

附图说明

图1为本实用新型中自动对边及自动对中导开装置的正视图；

图2为本实用新型中自动对边及自动对中导开装置的俯视图；

图3为本实用新型中自动对边及自动对中导开装置的侧视图；

图4为本实用新型中自动对边及自动对中导开装置的立体视图；

图5为本实用新型中自动对边及自动对中导开装置的电气控制示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5，图中标记1-16分别为：电机减速机1、对中移动机架2、可移动承台3、安全卡盘4、气动制动器5、方钢6、布卷7、左丝杆8、右丝杆9、中心定位件10、滑轮11、底座12、气缸13、油雾器14、电气转换器15、五位三通电磁阀16。

实施例：如图1-5所示，本实施例具体涉及一种自动对边及自动对中导开装置，该导开装置包括对中机构和对边机构，对中机构通过电机减速机1调节两个安全卡盘4之间的距离实现自动对中，而对中机构中的对中移动机架2滑动式装配于对边机构的底座12上，可由气缸13驱动其左右平移，实现自动对边。

如图1-5所示，本实施例中的自动对边及自动对中导开装置包括呈上下设置的对中机构和对边机构，对中机构包括电机减速机1和对中移动机架2。对中移动机架2的两侧分别设置有一个可移动承台3，而中部则固定设置有中心定位件10，可移动承台3可移动式装配于对中移动机架2的上表面，其装配方式可以是滑动式装配或者是链传动装配，本实施例考虑到装置运行的平稳性，具体选用滑动式装配，即在可移动承台3底部设置滑轮11，而对中移动机架2上则对应设置与其相适配的导轨；两个可移动承台3与中心定位件10之间分别通过水平设置的左丝杆8和右丝杆9相连接，左丝杆8和右丝杆9受到设置在对中移动机架2一侧的电机减速机1的驱动，可带动两个可移动承台3同时向外或者同时向内以相同的速度水平移动。每个可移动承台3的上部还设置有一个安全卡盘4和一个气动制动器5，在两个安全卡盘4之间可放置插入布卷7中的方钢6并予以固定，而气动制动器5则可以对方钢6的芯轴施加一定的阻尼，让布卷7的布面张力保持恒定；由于两个可移动承台3之间的距离可以通过电机减速机1进行调节，也即两个安全卡盘4之间的距离可以调节，从而当布卷7的宽度变化时，通过调节两个可移动承台3之间的距离、并选用合适长度的方钢6以匹配布卷7的宽度，从而保证布卷7总是在设备的中心位置放卷，特别是当布卷7的宽度较小时，可有效减小方钢6所受的力矩，避免方钢6产生弯曲变形的情况。

如图1-5所示，导开装置的对边机构包括底座12和气缸13，底座12固定于地面上，对中机构中的对中移动机架2滑动式安装于底座12上，当然也可以采用链传动装配，本实施例中具体在对中移动机架2的底部设置滑轮11，而底座12上则对应设置与其相适配的导轨；而气缸13固定安装在底座12的中间位置，当给予气缸13一定压力的气体时，气缸13的伸缩杆可驱动对中移动机架2在底座12上左右水平移动，从而实现布卷7的自动对边。

如图1-5所示，压力值为0.5-0.6MPa的压缩空气经过油雾器14加入润滑剂后，其中一路经过电气转换器15后输入到气动制动器5，使其产生一定的制动力实现布卷7在放卷过程中的布面张力稳定，而另一路则经过五位三通电磁阀16后输入到气缸内，使其产生一定的压力驱动对中移动机架2的左右移动，达到自动对边的目的。导开装置还包括一PLC控制器，、电机减速机1、电气转换器15和五位三通电磁阀16均由PLC控制器连接控制；在对中移动机架2还设置有若干对中传感器，可监测布卷7的宽度并将数据传输至PLC控制器，PLC控制器可根据其传来的数据控制电机减速机1带动对中移动机架2上的两个可移动承台3的相对位置以实现自动对中，当然也可手动控制调节两个可移动承台3的相对位置；在底座12上还设置有若干对边传感器，可实时监测布卷7的布边位置并将数据传输至PLC控制器，PLC控制器可根据其传来的数据控制五位三通电磁阀16输送给气缸13一定压力的压缩空气，使气缸13驱动对中移动机架2整体左右平移以实现自动对边；PLC控制器还可根据布卷7的厚度以及放卷的速度计算布卷7的布面张力，并通过控制电气转换器15以一定比例减小或者增大气压并输送给气动制动器5，从而实现布面张力的稳定和恒定。

如图1-5所示，本实施例中的自动对边及自动对中导开装置的具体工作过程包括以下步骤：

（1）根据布卷7的宽度选用合适长度的方钢6，通过控制电机减速机1带动左丝杆8和右丝杆9以自动调节两个可移动承台之间的距离，从而使两个安全卡盘4之间的距离与方钢6的长度相适配，实现自动对中；

（2）打开安全卡盘4，将方钢6穿过布卷7并放置在安全卡盘4上，锁紧安全卡盘4；

（3）PLC控制器控制油雾器14和五位三通电磁阀16工作，并调整到合适的气压值，使气动制动器5获得合适的制动力矩，准备放卷；

（4）对边传感器实时监测布卷7的布边位置并将数据传输至PLC控制器，PLC控制器根据传来的数据控制五位三通电磁阀16输送给气缸13一定压力的压缩空气，使气缸13驱动对中移动机架2整体左右平移以实现自动对边；在放卷过程中，PLC控制器还可根据布卷7的厚度以及放卷的速度计算布卷7的布面张力，并通过控制电气转换器15以一定比例减小或者增大气压并输送给气动制动器5，气动制动器5作用于芯轴从而实现布面张力的稳定和恒定。

本实施例的有益效果是：（1）在原有放卷设备的基础上，增加了对中机构，使得方钢支撑布卷时不产生弯曲形变；（2）布卷张力稳定，对边效果好，即时端面成型差的布放卷，也能轻易达到对边效果，让卷取成型效果更好；（3）采用电气自动控制系统对导开装置进行自动化控制，有效提高了放卷效率和放卷质量。