一种罐装茶封装机的制作方法

本实用新型涉及一种茶叶包装设备，具体涉及一种罐装茶封装机。

背景技术：

传统的茶叶包装大多采用内外两层包装，内层为真空塑料袋包装，保证茶叶避光、避氧、避潮；外层为硬质材料包装，保证茶叶不被挤压破碎，保证茶叶形态完整。该类包装主要存在以下问题：1、内外两层包装的生产工艺复杂，时间与人力成本高；2、内层包装打开后，茶叶不能一次饮用完毕，剩余茶叶还是会出现跑味、氧化、受潮等问题。

为解决以上问题，目前市场上出现了一种茶叶包装罐，包括铝制罐体及铝制顶盖膜，其中，铝制罐体的开口端表面覆盖有一粘合层，铝制顶盖膜通过该粘合层密封粘结在铝制罐体开口端。而该类茶叶包装罐的铝制罐体和铝制顶盖膜之间的粘合都是由人工辅助加热装置封装而成，该方式不仅生产效率低下，而且产品的封装质量无法保证。

本申请人于2017年11月13日以及2018年01月22日分别向国家知识产权局提出过申请号为201711116706.4与201820102369.7的专利申请，在申请人实施上述方案过程中，整卷顶盖膜带的方案浪费顶盖膜、工作效率低，而顶盖膜堆放的方案中缺少必要的抽气、充氮气等机构，进而导致其产品适用性较小。

技术实现要素：

本实用新型提供一种罐装茶封装机，以解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种罐装茶封装机，包括机架、输送装置、顶盖膜供应装置、真空罐体以及封口装置，输送装置、顶盖膜供应装置、真空罐体与封口装置装配于机架，输送装置用于间歇性输送茶罐，顶盖膜供应装置用于将茶罐的顶盖膜放置在盛放有茶叶的茶罐的顶面敞口处。上述真空罐体邻近上述输送装置输送方向的尾端设置。上述封口装置包括真空盖体以及压合机构，真空盖体为底面敞口结构，压合机构设于真空盖体的敞口内，真空盖体与该真空罐体配合设置，压合机构用于将顶盖膜压合至茶罐顶面敞口处。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过输送装置将盛放有茶叶的茶罐运送至真空罐体处，并配合顶盖膜供应装置在茶罐顶面敞口处放置顶盖膜，再配合真空盖体在真空罐体内实现抽真空、充氮气等效果，而后通过压合机构密封，解决了原来的整卷的顶盖膜的方案带来的顶盖膜浪费以及切割顶盖膜带来的结构复杂、效率低等问题，并同时具有真空罐体来满足抽真空、充氮气等需求。

进一步地：

上述真空罐体为顶面敞口结构，真空罐体内为茶罐容置腔。该真空罐体设有支撑台、举升机构以及抽气机构，举升机构设于真空罐体底沿，支撑台固定装配于举升机构的举升端，支撑台用于放置上述茶罐，抽气机构用于当上述真空盖提密封真空罐体后抽出上述茶罐容置腔内的空气。上述举升机构处于举升状态下，支撑台位于茶罐容置腔外且与上述输送装置处于同一水平高度设置。

上述真空罐体还附设有一充气机构，充气机构用于在上述抽气机构抽出上述茶罐容置腔内的空气后往茶罐容置腔内充入氮气。

上述顶盖膜供应装置设于上述真空罐体上方的机架处，顶盖膜供应装置包括顶盖膜堆放槽、吸盘、吸盘回转机构以及供膜升降机构，吸盘装配于吸盘回转机构的旋转端，吸盘回转机构装配于供膜升降机构的升降端，供膜升降机构固定设于上述机架，顶盖膜堆放槽设于吸盘上方，顶盖膜堆放槽用于堆放上述顶盖膜，吸盘用于取放该顶盖膜。

上述顶盖膜供应装置与上述封口装置并列设于邻近上述输送装置输送方向尾端的上述机架。上述真空罐体可沿机架移动地装配于该顶盖膜供应装置与封口装置下方。

上述封口装置还包括封口升降机构以及压合升降机构，真空盖体与压合机构装配于封口升降机构的升降端，压合升降机构设于真空盖体顶沿，压合机构设于压合升降机构的升降端，压合机构为电热压合机构。

上述罐装茶封装机设有一个上述顶盖膜供应装置、两个上述封口装置与两个上述真空罐体，两个封口装置与一个顶盖膜供应装置并列设置，顶盖膜供应装置设于两个封口装置之间。两个真空罐体并列且同步移动设置。

上述顶盖膜供应装置与上述封口装置并列设置的并列方向垂直与上述输送装置的输送方向，两个上述真空罐体的并列方向垂直于该输送装置的输送方向。

上述输送装置输送方向的首端设有供罐机构以及供茶机构，供罐机构与供茶机构沿输送装置输送方向依次设置，供罐机构用于将茶罐放置于输送装置，供茶机构用于在输送装置上的空茶罐内放置茶叶。

由上述对本实用新型进一步方案结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

第一，本实用新型通过封口升降机构来驱动真空盖体配合真空罐体的结构，简化了真空罐体的结构，由于真空罐体附设有如抽气机构、充气机构、支撑台等，涉及诸多密封、连接气道等，将真空罐体与真空盖体之间的相对移动方式更换至移动真空盖体，可以更好优化整个产品的设计，便于整体安装、使用以及售后维护等。

第二，本实用新型的顶盖膜堆放槽位于整个机器的上方，且无遮挡，在添加顶盖膜的过程中，无论哪个方向都可以进行且便于联动设置顶盖膜补充设备，便于机器的使用，提升产品的市场竞争力。

第三，本实用新型顶盖膜供应装置位于真空罐体上方的结构，可以将顶盖膜送入真空罐体内，进而顶盖膜受真空罐体内壁固定，定位更为精确。而且放置顶盖膜的时间在支撑台下降之后，顶盖膜与茶罐的相对位置不会在支撑台下降过程中发生偏移。该结构还可以保证顶盖膜与茶罐的相对位置不容易受外部环境（如机器工作位置的空气流动）与真空罐体移动带来的影响。

第四，本实用新型通过两个封口装置与一个顶盖膜供应装置并列设置与两个真空罐体并列且同步移动设置的结构，实现一个双工位运转的结构，即一个真空罐体移动至输送装置的输送前方的时候，该真空罐体位于顶盖膜供应装置下方且另一真空罐体位于一个封口装置的下方。在一个罐体放置顶盖膜的过程中另一个真空罐体可以进行如抽气、充气、封口等工序，机器运转效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的罐装茶封装机的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的罐装茶封装机的俯视结构示意图。

图3为图1中局部A的放大结构示意图。

图4为本实用新型的顶盖膜供应装置的结构示意图。

图5为本实用新型的真空罐体的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参考图1、图2，一种罐装茶封装机，包括供罐机构1、供茶机构2、机架3、输送装置4、顶盖膜供应装置5、真空罐体6以及封口装置7，供罐机构1、供茶机构2、输送装置4、顶盖膜供应装置5、真空罐体6与封口装置7装配于机架3，输送装置4用于间歇性输送茶罐，供罐机构1与供茶机构2设于输送装置4输送方向的首端且沿输送装置4输送方向依次设置，供罐机构1用于将茶罐放置于输送装置4，供茶机构2用于在输送装置4上的空茶罐内放置茶叶，顶盖膜供应装置5用于将茶罐的顶盖膜放置在盛放有茶叶的茶罐的顶面敞口处。供罐机构1与供茶机构2为现有的茶叶包装领域常用机构，背景技术中本申请人的在先申请中，对输送装置4、真空罐体6、供罐机构1与供茶机构2均有相应的公开。顶盖膜供应装置5根据实际机器需求、机架3结构，可以设置在输送装置4侧方、上方、邻近输送装置4输送方向尾端的上方（即输送装置4的输送前方）等。

继续参考图1、图2，上述真空罐体6邻近上述输送装置4输送方向的尾端设置。上述封口装置7包括真空盖体71以及压合机构72，真空盖体71为底面敞口结构，压合机构72设于真空盖体71的敞口内，真空盖体71与该真空罐体6配合设置，压合机构72用于将顶盖膜压合至茶罐顶面敞口处。如顶盖膜供应装置5与封口装置7均设于输送装置4输送前方的时候，由于顶盖膜供应装置5与封口装置7均需配合真空罐体6设置，因此可以通过真空罐体6与顶盖膜供应装置5、封口装置7之间可以发生相互位移、顶盖膜供应装置5通过机械手供应等方式实现。该结构通过输送装置4将盛放有茶叶的茶罐运送至真空罐体6处，并配合顶盖膜供应装置5在茶罐顶面敞口处放置顶盖膜，再配合真空盖体71在真空罐体6内实现抽真空、充氮气等效果，而后通过压合机构72密封，解决了原来的整卷的顶盖膜的方案带来的顶盖膜浪费以及切割顶盖膜带来的结构复杂、效率低等问题，并同时具有真空罐体6来满足抽真空、充氮气等需求。

参考图1、图2、图3、图5，上述真空罐体6为顶面敞口结构，真空罐体6内为茶罐容置腔。该真空罐体6设有支撑台61、举升机构62、抽气机构以及充气机构，举升机构62设于真空罐体6底沿，支撑台61固定装配于举升机构62的举升端，支撑台61用于放置上述茶罐，抽气机构用于当上述真空盖提密封真空罐体6后抽出上述茶罐容置腔内的空气，充气机构用于在抽气机构抽出茶罐容置腔内的空气后往茶罐容置腔内充入氮气。抽气机构与充气机构为常见的抽真空后灌入氮气的包装设备，该结构可以根据实际需要决定是否需要抽真空以及抽真空后是否需要灌入氮气。上述举升机构62处于举升状态下，支撑台61位于茶罐容置腔外且与上述输送装置4处于同一水平高度设置。举升机构62为气缸举升机构。

参考图1、图2、图4，上述顶盖膜供应装置5设于上述真空罐体6上方的机架3处，顶盖膜供应装置5包括顶盖膜堆放槽、吸盘52、吸盘回转机构53以及供膜升降机构，吸盘52装配于吸盘回转机构53的旋转端，吸盘回转机构53装配于供膜升降机构的升降端，供膜升降机构固定设于上述机架3，顶盖膜堆放槽设于吸盘52上方，顶盖膜堆放槽用于堆放上述顶盖膜，吸盘52用于取放该顶盖膜。吸盘回转机构53为一控制吸盘52旋转的电机。供膜升降机构包括供膜直线轴承541、供膜升降杆542以及供膜升降电机543，供膜直线轴承541设于机架3，供膜直线轴承541套设于供膜升降杆542外，供膜升降杆542侧沿设有升降齿条，升降齿条与供膜升降电机543的动力输出端的齿轮配合设置，通过供膜升降电机543转动控制供膜升降杆542升降，吸盘回转机构53装配于供膜升降杆542底端。供膜直线轴承541起到导向作用。顶盖膜堆放槽由5根顶盖膜固定柱51按照顶盖膜形状排列而成，顶盖膜5根顶盖膜固定柱51内堆放成一摞，顶盖膜堆放槽下方的机架3上开设有一通孔，通孔开口略小于顶盖膜的面积，整摞的顶盖膜受通孔外的机架3阻拦而放置于顶盖膜堆放槽内，在吸盘52附设有抽气泵，抽气泵抽气通道与吸盘52内的抽气孔连通，吸盘52与上述通孔配合设置，吸盘52通过通孔与位于整摞顶盖膜最底下的一顶盖膜贴合后，抽气泵启动进而将该顶盖膜吸附于吸盘52，而随着吸盘52运动，顶盖膜形变通过该通孔。

参考图1、图2、图3、图5，上述顶盖膜供应装置5与上述封口装置7并列设于邻近上述输送装置4输送方向尾端的上述机架3。上述真空罐体6可沿机架3移动地装配于该顶盖膜供应装置5与封口装置7下方（即上述相互位移的结构，本具体实施方式采用真空罐体6的移动来实现）。上述真空盖体71以及上述压合机构72分别附设有一封口升降机构73以及一压合升降机构74，真空盖体71与压合机构72装配于封口升降机构73的升降端，压合升降机构74设于真空盖体71顶沿，压合机构72设于压合升降机构74的升降端。本具体实施方式中，顶盖膜选用铝制顶盖膜，茶罐采用注塑件，压合机构72为超声压合机构72或者为电热压合机构72。该结构即封口升降机构73控制真空盖体71升降，当真空罐体6位于封口装置7下方时候，真空盖体71下降并密封上述茶罐容置腔，以便于上述抽气机构和充气机构运转；而压合升降机构74控制压合机构72升降，当上述抽气充气过程完成后，压合机构72下降，将顶盖膜压合至茶罐的顶面敞口处密封。

继续参考图1、图2、图3、图5，上述罐装茶封装机设有一个上述顶盖膜供应装置5、两个上述封口装置7与两个上述真空罐体6，两个封口装置7与一个顶盖膜供应装置5并列设置，顶盖膜供应装置5设于两个封口装置7之间。两个真空罐体6并列且同步移动设置。上述顶盖膜供应装置5与上述封口装置7并列设置的并列方向垂直与上述输送装置4的输送方向，两个上述真空罐体6的并列方向垂直于该输送装置4的输送方向。该结构两个封口装置7设于顶盖膜供应装置5两侧，而顶盖膜供应装置5设于输送装置4输送方向的正前方，两个真空罐体6在顶盖膜供应装置5与封口装置7下方且可移动设置，进而实现顶盖膜供应装置5连续运转而两个封口装置7循环运转的结构，实现两个真空罐体6一个进行茶罐交替和放置顶盖膜工序，另一个进行抽气充气封口工序，两个同时运转，增加机器使用效率的同时，封口装置7的压合机构72又可以交替使用，有利于控制该压合封口过程，如电热压合机构72刚开始温度较低而连续使用导致温度升高，造成压合过程温度不好控制，封口质量不好把控。并且该结构，只有一个顶盖膜堆放槽，因此只需要保证其内有顶盖膜即可，可以简化机器的数控结构以及程序，并且简化相应的顶盖膜添加所需配套的人力和设备。

参考图1、图2、图3、图4、图5，上述输送装置4为夹板输送装置4，该输送装置4结构在背景技术中涉及的本申请人的在先申请中均有公开。两个上述真空罐体6装配于同一直线滑座63上，而直线滑座63卡设于机架3上的直线滑轨64上，直线滑座63可沿直线滑轨64移动设置。直线滑轨64设于上述输送装置4输送方向的尾端，直线滑轨64垂直于该输送装置4的输送方向设置。直线滑轨64下方的机构设有滑槽31，滑槽31贯穿机架3设置。上述举升机构62以及抽气机构、充气机构的气体管路设于滑槽31内，举升机构62贯穿滑槽31延伸至机架3下层的机架3容置腔内，抽气机构、充气机构同样设于该机架3容置腔内（由于抽气机构与充气机构为本领域常用技术手段，因此图中未画出）。真空罐体6侧方设有罐体齿条65，罐体齿条65连接两个真空罐体6设置，罐体齿条65平行于直线滑轨64设置。该罐体齿条65附设有一罐体横移电机651，罐体横移电机651设于机架3且用于驱动与罐体齿条65配合设置的齿轮转动，进而令真空罐体6沿直线滑轨64移动。

继续参考图1、图2、图3、图4、图5，本具体实施方式的一种罐装茶封装机的使用过程为：

一，供罐机构1往正在间歇性运动的输送装置4上的一一茶罐工位放置茶罐，输送装置4将茶罐输送至供茶机构2下方，供茶机构2将茶叶添加至茶罐内，接着输送装置4将装有茶叶的茶罐输送至其输送方向尾端，此时，输送装置4输送方向前方的真空罐体6以及相应的顶盖膜供应装置5与封口装置7处于初始状态（即真空罐体6中的一个移动至输送装置4输送方向的正前方且其支撑台61上升至与输送装置4处于同一水平）。

二，输送装置4将装有茶叶的茶罐输送至支撑台61上，支撑台61承托茶罐下降，同时吸盘52吸附顶盖膜后吸盘回转机构53旋转，将顶盖膜朝向茶罐顶面敞口，供膜升降电机543转动驱动供膜升降杆542下降，在茶罐下降至茶罐容置腔内后吸盘52将顶盖膜放置与茶罐的顶面敞口处。

三，罐体横移电机651转动，驱动两个茶罐沿直线滑轨64横移，直至容置有茶罐、顶盖膜且未封口的真空罐体6位于一个封口装置7下方，而另一真空罐体6位于输送装置4输送方向的正前方。

四，下方有真空罐体6的封口装置7的封口升降机构73驱动真空盖体71下降，直至真空盖体71密封茶罐容置腔，然后该真空罐体6附设的抽气机构启动，对该真空罐体6内进行抽真空处理，按照需要，可以在抽真空后往真空罐体6内灌入氮气。然后压合升降机构74驱动压合机构72下降，并启动压合机构72将顶盖膜压合至茶罐的顶面敞口处并密封。

五，本步骤与上述步骤四同时运行，位于输送装置4输送方向的正前方的真空罐体6的支撑台61上升至与输送装置4同一水平高度，并输送装置4将装有茶叶的茶罐输送至支撑台61上，支撑台61承托茶罐下降，同时吸盘52吸附顶盖膜后吸盘回转机构53旋转，将顶盖膜朝向茶罐顶面敞口，供膜升降电机543转动驱动供膜升降杆542下降，在茶罐下降至茶罐容置腔内后吸盘52将顶盖膜放置与茶罐的顶面敞口处。

六，罐体横移电机651转动，驱动两个茶罐沿直线滑轨64横移，直步骤五中的真空罐体6位于不同于步骤四使用的封口装置7下方，而步骤四中的真空罐体6位于输送装置4输送方向的正前方。该横移过程中，步骤四中的真空罐体6的举升机构62运转，将支撑台61上升至与输送装置4同一水平高度。

七，重复上述步骤，且输送装置4将茶罐输送至支撑台61的过程中将支撑台61上的茶罐顶入机架3内的茶罐回收通道32内。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。