1.一种货物搬运机器人重心稳定结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的四角分别与固定杆(2)的一端固定连接，所述固定杆(2)顶端的中部与伸缩杆(3)的一端活动套接，所述伸缩杆(3)的另一端与支撑板(4)底部的一侧固定连接，所述伸缩杆(3)延伸至固定杆(2)内腔的一端贯穿固定杆(2)内腔的轴承(5)并与轴承(5)下方的限位块(6)固定连接，所述限位块(6)的底端与伸缩弹簧(7)的一端固定连接，所述伸缩弹簧(7)的另一端与固定杆(2)内腔的底部固定连接，所述支撑板(4)底端的中部与连接杆(8)的一端固定连接，所述连接杆(8)的另一端与连接板(9)顶端的中部固定连接，所述连接板(9)的一侧与缓冲弹簧(10)的一端固定连接，所述缓冲弹簧(10)的另一端与支撑杆(11)顶端的一侧固定连接，所述支撑杆(11)的底端与底板(1)的顶部固定连接，所述连接板(9)的底部固定安装有均匀分布的销钉(12)，所述销钉(12)的一端与第一连杆(13)的一端活动连接，所述第一连杆(13)的另一端与第二连杆(14)的一端活动连接，所述连接板(9)的底部固定安装有位于第一连杆(13)一侧的复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的一端与第一连杆(13)的一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述轴承(5)固定套接在固定杆(2)内腔的侧壁上，且轴承(5)的底部和顶部均固定安装有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述连接板(9)的形状为圆盘形，且连接板(9)的外圈固定安装有均匀分布的四个连接块，所述连接板(9)外圈的四个连接块的一侧分别与缓冲弹簧(10)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述第一连杆(13)的数量为四个，且四个第一连杆(13)均通过销钉(12)与连接板(9)的底部活动连接，四个所述第一连杆(13)以连接板(9)底端的中心对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述第二连杆(14)与第一连杆(13)连接的一端与底板(1)顶部的销钉(12)活动连接，且第二连杆(14)的一侧与底板(1)顶部复位弹簧(15)的一端固定连接，所述第二连杆(14)的数量为四个。
6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人重心稳定结构，其特征在于：所述复位弹簧(15)的数量为八个，且四个复位弹簧(15)为一组，两组所述复位弹簧(15)分别固定安装在底板(1)的顶部和连接板(9)的底部。