一种货物搬运机器人重心稳定结构的制作方法

文档序号:17365078发布日期:2019-04-09 22:23阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及搬运机器人技术领域,且公开了一种货物搬运机器人重心稳定结构,包括底板,所述底板顶部的四角分别与固定杆的一端固定连接,固定杆顶端的中部与伸缩杆的一端活动套接,伸缩杆的另一端与支撑板底部的一侧固定连接,伸缩杆延伸至固定杆内腔的一端贯穿固定杆内腔的轴承并与轴承下方的限位块固定连接。该货物搬运机器人重心稳定结构,通过固定杆、伸缩杆、限位块和伸缩弹簧的配合使用,在支撑板的重心发生偏移时对支撑板的重心进行调整,从而恢复机器人的稳定,避免了因支撑板的重心不稳,导致了机器人的重心不稳,进而使得货物不稳,发生晃动,造成货物损伤的问题,从而提高了搬运机器人搬运货物时的稳定性。

技术研发人员:陈栋;张伟
受保护的技术使用者:杭州职业技术学院
技术研发日:2018.09.27
技术公布日:2019.04.09

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