一种自动封堵设备及电池注液嘴封堵设备的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种自动封堵设备及电池注液嘴封堵设备。

背景技术：

现有技术的锂电池注液嘴封堵设备中，包括振动盘、连接在所述振动盘出料口的输料管路及机械手，所述机械手能够抓取从所述输料管路输送出来的胶塞，并将抓取的所述胶塞封堵在电池的注液嘴上。

现有技术的锂电池注液嘴封堵设备中，胶塞和输送管路之间的摩擦较大，容易引起胶塞堵塞输送管路；机械手抓取胶塞的位置精度较低，机械手插胶塞歪斜或不牢靠，机械手抓取胶塞容易造成胶塞受力变形，进而降低胶塞对电池注液嘴的堵塞效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供一种堵塞效果更好的自动封堵设备及电池注液嘴封堵设备。

为达到上述目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动封堵设备，用于利用堵头对孔进行封堵，包括送料装置、转料装置及封堵装置，所述转料装置具有抓料位置和放料位置，在所述抓料位置，所述转料装置抓取所述送料装置输送的所述堵头，在所述放料位置，所述转料装置释放所述堵头，所述封堵装置用于抓取所述转料装置释放的所述堵头并将所述堵头封堵所述孔。

优选地，所述转料装置包括第一抓料结构，所述第一抓料结构用于抓取所述堵头或将抓取的所述堵头释放。

优选地，所述第一抓料结构包括吸附孔，所述第一抓料结构用于通过真空吸附的方式将所述堵头吸附在所述吸附孔内或将所述吸附孔内的所述堵头释放。

优选地，所述转料装置包括柱状结构，所述吸附孔设置在所述柱状结构上，

所述吸附孔的轴线沿所述柱状结构的径向延伸，和/或，

所述吸附孔沿所述柱状结构的轴向并排设置有多个，和/或，

所述柱状结构能够绕其轴线旋转以实现所述转料装置在所述抓料位置和所述放料位置之间切换。

优选地，所述封堵装置包括第二抓取结构，所述第二抓取结构用于抓取所述转料装置中的所述堵头或将抓取的所述堵头释放。

优选地，所述第二抓取结构包括管形结构，所述管形结构用于通过真空吸附的方式将所述堵头吸附在所述管形结构的内腔中或将所述管形结构的内腔中的所述堵头释放。

优选地，所述封堵装置包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第二抓取结构旋转并移动以将所述堵头旋入所述孔中。

优选地，所述送料装置包括振动盘和送料管，所述送料管的一端与所述振动盘的出料口连通，在所述抓料位置，所述送料管的另一端的端口与所述吸附孔相对设置，在所述放料位置，所述第一抓料结构将所述送料管的另一端的端口封闭。

优选地，所述送料管为塑料、金属、合金、橡胶、纤维中的一种或多种。

为达到上述目的，另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池注液嘴封堵设备，包括上述所述的自动封堵设备，所述电池注液嘴形成所述孔。

本实用新型的自动封堵设备及电池注液嘴封堵设备中，转料装置在抓料位置抓取从送料装置输送的堵头，在放料位置释放堵头，使得封堵装置抓取转料装置释放的堵头并将堵头将孔封堵，采用转料装置将从送料装置输送的堵头输送到封堵装置，可以使得封堵装置抓取时堵头不会出现歪斜和不牢靠的问题，进而使得堵头堵塞孔的堵塞效果更好。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚。

图1是本实用新型具体实施方式中送料装置和转料装置在抓料位置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中第二抓取结构和转料装置在放料位置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中振动盘的结构示意图。

图中：

1、送料装置；11、振动盘；12、螺旋结构；13、送料管；14、姿态筛选结构；141、形孔；142、挡板；

2、转料装置；21、第一抓料结构；211、吸附孔；22、柱状结构；

3、封堵装置；31、第二抓取结构；311、管形结构。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

参照图1-图3所示，本实用新型的一种自动封堵设备，用于利用堵头对孔进行封堵，所述堵头例如可以是用于封堵电池注液嘴的胶塞，所述孔例如可以是电池注液嘴上的注液孔。

所述自动封堵设备包括送料装置1、转料装置2及封堵装置3，如图1和图2所示。所述转料装置2具有抓料位置和放料位置，在所述抓料位置，所述转料装置2抓取所述送料装置1输送的所述堵头，在所述放料位置，所述转料装置2释放所述堵头，所述封堵装置3用于抓取所述转料装置2释放的所述堵头并将所述堵头封堵所述孔，采用转料装置2将从所述送料装置1输送的所述堵头输送到所述封堵装置3，可以使得所述封堵装置3抓取时所述堵头不会出现歪斜和不牢靠的问题，进而使得堵头堵塞孔的堵塞效果更好。

所述转料装置2包括第一抓料结构21，如图1所示，所述第一抓料结构21用于抓取所述堵头或将抓取的所述堵头释放，优选地，所述第一抓料结构21包括吸附孔211，所述第一抓料结构21用于通过真空吸附的方式将所述堵头吸附在所述吸附孔211内或将所述吸附孔211内的所述堵头释放，采用真空吸附方式吸附所述堵头可以保证所述堵头的结构不被破坏或变形，且保证所述堵头与所述吸附孔211完整配合，不会出现堵头歪斜的情况，此外，还可以保证吸附的所述的堵头更加牢靠。进一步优选地，所述转料装置2包括柱状结构22，吸附孔211设置在柱状结构22上，所述柱状结构22优选为圆柱形，所述吸附孔211的轴线沿所述柱状结构22的径向延伸，所述吸附孔211包括沿所述柱状结构22轴向并排设置的多个，以使得所述转料装置2的效率更高，所述柱状结构22能够绕其轴线旋转以实现所述转料装置2在所述抓料位置和所述放料位置之间切换，通过柱状结构22的旋转实现所述转料装置2在所述抓料位置和所述放料装置的切换，结构更加简单，成本更加低廉，且更容易控制所述抓料位置和所述放料位置的精度。

所述送料装置1包括振动盘11，所述振动盘11上设置有螺旋结构12，如图3所示，所述振动盘11通过振动实现所述堵头沿所述螺旋结构12进入所述转料装置2。所述送料装置1还包括送料管13，如图1所示，所述送料管优选为塑料、金属、合金、橡胶、纤维中的一种或多种，以使得所述送料管13与所述堵头之间的摩擦减少，进而避免所述堵头堵塞所述送料管13，所述橡胶例如可以是硅胶，所述塑料可以是聚醚醚酮(PEEK)树脂、赛钢，所述合金例如可以是不锈钢，所述金属例如可以是金属铝、金属铜，所述纤维例如可以是玻纤，所述送料管13的一端与所述振动盘11的出料口连通，在所述抓料位置，所述送料管13的另一端的端口与所述吸附孔211相对设置，在所述放料位置，所述送料管13的另一端与所述柱状结构22相接触，从而通过柱状结构22将所述送料管13的另一端的端口即出料口堵住，避免所述送料装置1在第一抓取结构21不在所述抓料位置时继续向前输送堵头。

优选地，所述振动盘11的内底壁沿其径向从外侧向其内侧凸起，所述螺旋结构12沿所述振动盘11的内侧壁螺旋上升至所述振动盘11的顶端后，沿所述振动盘11的外侧壁螺旋下降并与所述送料管13连通，进一步优选地，所述螺旋结构12上设置有姿态筛选结构14，如图3所示，与所述姿态筛选结构14匹配的所述堵头进入所述转料装置2，与所述姿态筛选结构14不匹配的所述堵头再次进入所述振动盘11，所述姿态筛选结构14优选包括与所述堵头匹配的形孔141，当所述堵头的姿态与所述形孔141一致时，所述堵头从所述形孔141掉落进入所述送料管13，当所述堵头的姿态与所述形孔141不一致时，所述堵头继续前进，进而从所述螺旋结构12进入所述振动盘11。更进一步优选地，在所述形孔141的上游一侧设置有挡板142，如图3所示，所述挡板142可以对所述堵头的形态进行初次调整。

所述封堵装置3包括第二抓取结构31，如图2所示，所述第二抓取结构31用于抓取所述转料装置2中的所述堵头或将抓取的所述堵头释放，所述第二抓取结构31优选包括管形结构311，所述管形结构311用于通过真空吸附的方式将所述堵头吸附在所述管形结构311的内腔或将所述管形结构311的内腔中的所述堵头释放，采用真空吸附方式吸附所述堵头可以保证所述堵头的结构不被破坏或变形，且保证所述堵头与所述管形结构311的内腔完整配合，不会出现堵头歪斜的情况，此外，还可以保证吸附的所述堵头更加牢靠。优选地，所述封堵装置3包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第二抓取结构31旋转并移动实现所述堵头旋入所述孔中，优选地，所述堵头的部分结构被吸附在所述第二抓取结构31中，所述第二抓取结构31在旋转的同时沿轴线移动。

本实用新型的一种电池注液嘴封堵设备，包括上述所述的自动封堵设备，所述电池注液嘴形成所述孔。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。