一种物件靠单动力源多维运动的装置的制作方法

本实用新型涉及一种运用一个动力源使物件做多维度运动的装置，该装置属于空间机构技术领域。

背景技术：
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利用机构实现物件运动至指定高度指定位置或将指定高度指定位置的物件取下需要多个动力输出源，通常物件每做一个单维运动需要一个动力输出源，多个动力输出源机构，将物件精准送至指定位置难度系数大控制较为困难，物件靠单动力源多维运动的装置利用单个动力源配合机构使物件做多维度运动控制起来较为简单。

技术实现要素：
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本实用新型发明目的是利用单动力源配合机构使物件做多维运动，简化控制程序，易于实现精准控制，该装置可实现定高架子上的物品自动放取功能，可用作图书馆图书自动上架，可用作驿站快递自动上架取放。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种运用一个动力源使物件做多维运动的装置，包括物件摆放台，摆放台四周设有直线轴承孔，装配直线轴承，直线轴承内装配空心光轴，摆放台四角设有物件摆放台平衡重量孔，物件摆放台上装配丝杠，丝杠尾端接丝杠齿轮，丝杠齿轮后侧留有电机导轨的孔，物件摆放台的电机导轨孔两侧装有直线光轴，直线光轴上套有直线轴承，直线轴承和电机固定板装配，电机固定在电机固定板上，电机轴上固定电机齿轮，电机固定板装在电机导轨内，电机导轨垂直物件摆放台装在物件摆放台上的电机导轨孔内，电机固定板一侧固定推动装置，推动装置装在物件摆放台上，电机导轨顶端装配物件靠单动力源多维运动的装置的头部，头部装配V型轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：利用单动力源配合机构使物件做多维运动，简化控制程序，易于实现精准控制，使物件精准运至指定位置。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是物件靠单动力源多维运动的装置正视图。

图2是物件靠单动力源多维运动的装置底部视图。

图1中1.电机导轨、2.空心光轴、3.物件摆放台、4.丝杠、5. 物件摆放台平衡重量固定端、6.丝杠齿轮、7.电机预留空间、8.头部、9.V型轮、10.齿条、11.直线轴承、12.推动装置、13.电机齿轮、14.电机。

图2中1.电机导轨、2.空心光轴、3.物件摆放台、8.头部、11. 直线轴承、15.电机固定板、16.电机固定板直线轴承、17.光轴。

具体实施方式：

本发明的结构如图1所示，将物件放到物件摆放台(3)上，物件摆放台(3)上通有电机导轨孔，电机导轨(1)和齿条(10)穿过电机导轨孔，固定在一起，电机导轨孔下侧，电机导轨(1)左右两侧有两根光轴(17)和物件摆放台(3)固定，光轴(17)上套有电机固定板直线轴承(16)，电机固定板(15)通过电机固定板直线轴承 (16)装配在光轴(17)上，电机固定板(15)上装配固定电机(14)，电机(14)的电机轴装配电机齿轮(13)，物件做竖直方向运动时，电机(14)带动电机齿轮(13)转动，齿条(10)不动，电机齿轮(13) 带动电机(14)，电机(14)带动电机固定板(15)，电机固定板(15) 带动光轴(17)，光轴(17)带动物件摆放台(3)，物件摆放台(3) 带动物件做竖直方向运动，物件摆放台(3)四周设有直线轴承孔，直线轴承孔装配直线轴承(11)，直线轴承(11)内装配空心光轴(2)，空心光轴(2)顶端固定在头部(8)上，头部(8)上装有V型轮(9)，物件摆放台(3)上设有物件摆台平衡重量固定端(5)，用一根绳索通过V型轮(9)，一端固定物件摆放台平衡重量固定端(5)，一端固定重物放入空心光轴(2)的空心内，用来平衡物件摆放台(3)的所受重力，使物件摆放台(3)不放物件的状态下达到自平衡状态，物件摆放台(3)可静止停在电机导轨(1)上的任意高度，物件摆放台 (3)上装有推动装置(12)，当物件摆放台(3)升至电机预留空间 (7)高度时，电机(14)停止运转，推动装置(12)推动电机固定板(15)，电机固定板(15)通过电机直线轴承(16)沿光轴(17) 向电机预留空间(7)运动，电机固定板(15)落在电机预留装置(7) 内，物件摆放台(3)不会下落，电机齿轮(13)和丝杠齿轮(6)咬合，电机(14)运转，带动电机齿轮(13)转动，电机齿轮(13)带动丝杠齿轮(6)转动，丝杠齿轮(6)带动丝杠(4)转动，丝杠(4) 装配机械手或推板推动物件实现前后左右运动。