1.全自动移栽机，包括机架(1)、移栽旋转搬运机构、翻转机构(2)以及控制柜(3)，所述控制柜(3)通过螺栓固定在所述机架(1)的外侧；
所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构(4)、Y轴向搬运机构(5)、Z轴向搬运旋转机构(6)以及旋转夹取机构(7)，所述Y轴向搬运机构(5)与所述X轴向搬运机构(4)滑动连接；其特征在于：
所述Y轴向搬运机构(5)包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构(502)，所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件(601)、Z轴向活动件(602)以及驱动所述Z轴向活动件(602)沿Z轴移动的Z轴向驱动机构(603)，所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)滑动连接；
所述Z轴向固定件(601)与所述Y轴向连接件滑动连接，所述旋转夹取机构(7)固定在所述Z轴向活动件(602)底部；所述Y轴向驱动机构(502)、所述Z轴向驱动机构(603)分别与所述Z轴向固定件(601)紧固连接；
所述翻转机构(2)包括多组固定在所述机架(1)上的翻转动力机构(201)以及与所述翻转动力机构(201)通过销轴连接的翻板(202)，所述翻转动力机构(201)与所述翻板(202)分别与所述机架(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述X轴向搬运机构(4)包括沿X轴对称固定在所述机架(1)左右两侧的X轴向导轨(401)以及驱动所述Y轴向搬运机构(5)沿所述X轴向导轨(401)滑动的X轴向驱动机构。
3.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Y轴向连接件包括Y轴向基板(5011)以及固定在所述Y轴向基板(5011)上表面的Y轴向齿条(5012)，所述Y轴向驱动机构(502)上连接有与所述Y轴向齿条(5012)啮合的第一齿轮(5013)。
4.根据权利要求3所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Y轴向基板(5011)与所述Z轴向固定件(601)相对的表面上固定有沿Y轴设置的第一导轨(503)，所述第一导轨(503)上下对称分布有两条。
5.根据权利要求3或4所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Y轴向基板(5011)的顶部表面还设置有沿Y轴分布的第一拖链(504)，所述第一拖链(504)的端部与所述Z轴向固定件(601)紧固相连。
6.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Z轴向活动件(602)的一侧表面上固定有Z轴向齿条(604)，所述Z轴向驱动机构(603)上连接有与所述Z轴向齿条(604)啮合的第二齿轮(605)。
7.根据权利要求1或6所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)相对的表面上固定有沿Z轴设置的第二导轨(606)。
8.根据权利要求6所述的全自动移栽机，其特征在于：所述Z轴向固定件(601)的一侧表面上固定有第二拖链(607)，所述第二拖链(607)的端部与所述Z轴向活动件(602)的侧面紧固相连。
9.根据权利要求1所述的全自动移栽机，其特征在于：所述旋转夹取机构(7)包括旋转气缸(701)、连接板(702)以及一组夹紧气缸(703)，所述旋转气缸(701)固定在Z轴向活动件(602)底面，所述连接板(702)与所述旋转气缸(701)活塞杆固定，所述夹紧气缸(703)相对固定在所述连接板(702)底面的左右两侧，所述夹紧气缸(703)的活塞杆上固定有夹取杆(704)。