一种防叠料装置和设有防叠料装置的放板机的制作方法

本实用新型属于板材生产线自动化技术领域，具体涉及一种防叠料装置和设有防叠料装置的放板机。

背景技术：

随着科技的发展，各行业生产加工的自动化程度越来越高，而待加工的原材料大部分是板材和卷材，板材通常是将多块堆叠在一起后运到待加工区，通过机械手或吸盘一块接一块地送到加工区。在冲压、线路板或电镀时常使用这种方法，然而在加工中常出现这样的问题，由于金属的板材需要防锈，在板材出厂时会喷防锈油，防锈油会将两块板材粘合在一起；线路板的表面很光滑，在两块板之间会形成真空层，这些情况下，机械手或吸盘在取板时经常会一次取到两块或更多的板材，这样后续的工序就无法继续加工，为解决叠料的问题，在申请号为201320010396.9，公告日为2013.07.24的专利文件中公开了一种自动放板机，包括集料架和放料装置，放料装置设置于集料架上端，放料装置由升降机构和吸料盘构成，升降机构下端固定连接吸料盘，吸料盘下端具有多个吸嘴，吸料盘一侧通过导向柱连接于集料架上，吸料盘另一侧设有吹风管。该方案采用在吸料盘一侧设置吹风管在吊起时将叠加的板料吹掉，避免出现叠料的现象，对防止板料的叠加有一定的效果，但是这种设置在实际使用时会遇到一些问题，吹风管在吊起时将叠加的板料吹掉后，板料会杂乱无章地掉落在板料堆上，甚至可能脱离板料堆，使得吸料盘下一次过来取料时无法正常取料，即使能取到板料，板料也不在正确的位置，会直接影响后续工序的正常运行；另一方面，其吹风管固定设置在吸料盘上，由于板料堆是通过叉车运送到吸料盘下方的，叉车在放置板料堆时会有误差，一旦板料堆放在吹风管的正下方，吸料盘下行时吹风管会直接撞上板料堆，损坏机器。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种防叠料装置和设有防叠料装置的放板机，在吸盘吸附到板材前就将板材分离，防止一次吸附多张板材，从而防止板材在吊起后不规则的掉落；同时防止板材堆在放置出现误差时损坏防叠料装置和机器的情况出现。

为达到上述目的，本实用新型提供一种防叠料装置，包括气嘴支架，在气嘴支架上设有能从板材侧面向外滑动的滑动复位机构，在滑动复位机构上设有气嘴，气嘴上设有进气孔和出气孔，气嘴的出气孔对着板材的侧面。以上设置，出气孔吹出的空气直接吹在板材堆的侧面，空气容易进入相邻的板材之间，使相邻的板材部分接触面出现分离，确保吸盘在吸料时一次只吸附一块板材，避免出现叠料的现象；气嘴通过滑动复位机构滑动地设在气嘴支架上，当叉车在放料时，如果位置出现偏差，板料堆放到了气嘴的上方，气嘴在受力后会通过滑动复位机构往板材的外侧滑动，避开板材堆，避免损坏防叠料装置和机器。

进一步的，所述气嘴的上端和下端均设有导向面，导向面对着板材的侧面。导向面在受到板料堆的压力时改变气嘴受力的方向，使气嘴产生位移，避免受损。

进一步的，所述气嘴为空心长方体结构；所述出气孔的截面形状为长方形，所述进气孔内设有气管接头，气管接头内设有进气管。空心结构的气嘴设置能使空气在气嘴中具有一定的储存空间，当进气孔进气气压不稳定时通过该储存空间进行缓冲使得出气孔出气更加稳定，长方形的出气孔能使空气吹在多块板材之间，同时松动多块板材，利于后续吸盘的吸附，通过在进气孔内设有气管接头，并通过气管接头连接进气管，能使得进气管与进气孔之间的密封性更好。

进一步的，所述滑动复位机构包括设在气嘴上的一根以上的导柱，在气嘴支架上设有与导柱对应的导套，导柱穿过导套的一端设有抵挡件，在导柱上位于气嘴与气嘴支架之间设有弹性件。使用导柱和导套作为滑动元件，结构简单、运行可靠且制造成本低；弹性件能在板材堆的压力卸除后使气嘴迅速复位，在不影响气嘴吹气的同时能进一步简单且有效地防止放料过程中对防叠料装置损坏情况的出现。

为达到上述目的，本实用新型还提供了一种设有防叠料装置的放板机，包括机架，在机架上第一升降装置，在第一升降装置上设有防叠料装置，在机架的上方设有平移装置；在平移装置上设有第二升降装置；机架上还设有输送装置；所述防叠料装置包括设在滑块上的气嘴支架，在气嘴支架上设有能从板材侧面向外滑动的滑动复位机构，在滑动复位机构上设有气嘴，气嘴上设有进气孔和出气孔，气嘴的出气孔对着板材的侧面。

以上结构，在需要输送板材时，防叠料装置先启动，出气孔吹出的空气直接吹在板材堆的侧面，空气吹入相邻的板材之间，使相邻的板材部分接触面出现分离，确保吸盘在吸料时一次只吸附一块板材，避免出现叠料的现象；平移装置上的第二升降装置降下，将板材吸附，往上提起，平移装置再将板材运送到输送装置的上方，由输送装置送走。防叠料装置的设置能克服板材间防锈油的粘力或消除真空，使最上面的一块板材与整堆板材容易分开，避免一次取到两块或更多的板材，影响后续的加工工序；气嘴通过滑动复位机构滑动地设在气嘴支架上，当叉车在放料时，如果位置出现偏差，板料堆放到了气嘴的上方，气嘴在受力后会通过滑动复位机构往板材的外侧滑动，避开板材堆，避免损坏防叠料装置和机器。

进一步的，所述第一升降装置包括上固定板和下固定板，上固定板设置在机架上，下固定板设置在机架上，上固定板和下固定板相对设置，在上固定板和下固定板之间设有一根以上的竖直导柱，在下固定板上设有减速器和第一驱动马达，减速器和第一驱动马达相连，在减速器与上固定板之间设有丝杆，丝杆上设有螺母，在竖直导柱之间滑动地设有滑块，螺母固定在滑块上；第一升降装置使用丝杠和螺母传动，结构简单，运行精度高，同时通过减速器与驱动马达相匹配实现驱动，能提高驱动的稳定性。

进一步的，所述气嘴的上端和下端均设有导向面，导向面对着板材的侧面；所述气嘴为空心长方体结构；所述出气孔的截面形状为长方形；所述进气孔内设有气管接头，气管接头内设有进气管；所述滑动复位机构包括设在气嘴上的一根以上的导柱，在气嘴支架上设有与导柱对应的导套，导柱穿过导套的一端设有抵挡件，在导柱上位于气嘴与气嘴支架之间设有弹性件，导向面在受到板料堆的压力时改变气嘴受力的方向，使气嘴产生位移，避免受损；空心结构的气嘴设置能使空气有个储存的空间，使空气从出气孔均匀吹出；长方形的出气孔能使空气吹在多块板材之间，同时松动多块板材，利于后续吸盘的吸附；使用导柱和导套作为滑动元件，结构简单、运行可靠且制造成本低；弹性件能在板材堆的压力卸除后使气嘴迅速复位，使用弹簧作为复位元件，复位可靠。

进一步的，所述平移装置包括沿机架横向设置的第一水平滑轨和第二水平滑轨，第一水平滑轨上设有第一滑座，第二水平滑轨上设有第二滑座，在第一滑座与第二滑座之间设有平移支架；在机架上设置有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三驱动马达、第三主动同步带轮、第三从动同步带轮和第三同步带，第三主动同步带轮和第三驱动马达相连，第三同步带连接第三主动同步带轮和第三从动同步带轮，第三同步带与第一水平滑轨平行设置，第三同步带与平移支架固定连接。使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

进一步的，所述第二升降装置包括设置在平移支架上的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，第一竖直滑轨上设有第三滑座，第二竖直滑轨上设有第四滑座，第三滑座与第四滑座之间设有升降架，在平移支架上设有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二驱动马达、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和第二同步带，第二主动同步带轮和第二驱动马达相连，第二同步带连接第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，第二同步带与第一竖直滑轨平行设置，第二同步带与升降架固定连接，在升降架的底部设有四个真空吸盘。使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

进一步的，所述输送装置包括设置在机架上的输送支架，在输送支架上设有一根以上的输送轴，输送轴上设有一个以上的轮片，在输送轴的一端还设有从动钉齿轮，在机架上靠近从动钉齿轮的一端设有驱动轴，在驱动轴上设有一个以上的主动钉齿轮，主动钉齿轮与从动钉齿轮啮合，在驱动轴与机架之间还设有第四驱动装置，第四驱动装置包括第四驱动马达、主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和第四驱动马达相连，从动链轮设置在驱动轴上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间。以上结构，第四驱动装置带动驱动轴旋转，主动钉齿轮驱动从动钉齿轮旋转，从动钉齿轮带动输送轴旋转，输送轴带动轮片旋转，当板材掉落到轮片上后，被轮片不断地送走。此处对传动的要求不高，选用链轮传动，制造成本低，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中第一升降装置和防叠料装置的结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本实用新型中第一升降装置和防叠料装置另一个视角的结构示意图。

图5为图4中B处放大图。

图6为本实用新型中平移装置和第二升降装置的结构示意图。

图7为图1中C处放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图2至图5所示：一种防叠料装置，包括气嘴支架221，在气嘴支架221的下方设有两个导套222，在导套222内设有导柱223，导柱223穿过导套222的一端设有螺纹，在螺纹上设有抵挡件224，本实施例中抵挡件为螺母，也可以为卡簧，在两根导柱223的另一端设有空心长方体结构的气嘴225，气嘴225上设有进气孔和长方形的出气孔2250，出气孔2250对着板材的侧面，长方形出气孔2250的长度为20～60mm，长方形出气孔2250的宽度为0.3～1mm，该长方形出气孔的长度和宽度在此范围内，能保证不影响出气量的情况下确保出气力度更大，气嘴225对着板材的上端和下端设有均设有导向面2251，在进气孔内设有可调节气量的气管接头226，气管接头226内设有进气管227，在导柱223上位于气嘴支架221与气嘴225之间设有弹性件，本实施例中，弹性件为弹簧228。

气嘴支架221包括横梁2211和L形支撑架2212，L形支撑架2212上设有腰形孔，L形支撑架2212通过螺栓设置在横梁2211上。通过腰形孔可调节L形支撑架2212在横梁2211上的位置。

压缩空气从进气管227进入气嘴225中，压缩空气在气嘴225内蓄积，再从出气孔2250吹出，从出气孔2250吹出的空气直接吹在板材堆的侧面，空气进入相邻的板材之间，使相邻的板材部分接触面出现分离，尤其是最上面的一张板材与第二张板材之间需要部分分离，确保吸盘在吸料时一次只吸附一块板材，避免出现叠料的现象；气嘴225导柱223滑动地设在L形支撑架2212上，当叉车在放料时，如果位置出现偏差，板料堆放到了气嘴225的上方，由于有导向面2251的存在，气嘴225在受到板料堆的压力后会往L形支撑架2212一侧滑动，避开板材堆，避免损坏防叠料装置和机器，当重新调整了板材堆的位置后，气嘴225在弹簧228的作用下迅速复位。

如图1至图7所示：一种防板材吸附的放板机，包括机架1，在机架1上设有第一升降装置21和防叠料装置22，防叠料装置22设置在第一升降装置21上。

第一升降装置21包括上固定板211和下固定板212，上固定板211设置在机架1的上方，下固定板212设置在机架1的下方，上固定板211和下固定板212相对设置，在上固定板211和下固定板212之间设有两根竖直导柱213，在下固定板212上设有减速器214和第一驱动马达215，减速器214和第一驱动马达215相连，在减速器214与上固定板211之间设有丝杆216，丝杆216上设有螺母217，在两根竖直导柱213之间滑动地设有滑块218、螺母217固定在滑块218上。第一驱动马达215通过减速器214驱动丝杆216转动，丝杆216转动能使滑块218沿两根竖直导柱213精确上下移动。

防叠料装置22包括气嘴支架221，在气嘴支架221的下方设有两个导套222，在导套222内设有导柱223，导柱223穿过导套222的一端设有螺纹，在螺纹上设有抵挡件，本实施例中抵挡件为螺母224，也可以为卡簧，在两根导柱223的另一端设有空心长方体结构的气嘴225，气嘴225上设有带螺纹的进气孔和长方形的出气孔2250，出气孔2250对着板材的侧面，长方形出气孔2250的长度为20～60mm，长方形出气孔2250的宽度为0.3～1mm，该长方形出气孔的长度和宽度在此范围内，能保证不影响出气量的情况下确保出气力度更大，出气孔2250对着板材的上端和下端设有均设有导向面2251，导向面2251对着板材的侧面，在进气孔内设有可调节气量的气管接头226，气管接头226内设有进气管227，在导柱223上位于气嘴支架221与气嘴225之间设有弹性件，本实施例中，弹性件为弹簧228。在机架1的上方设有平移装置，在平移装置上设有第二升降装置。

所述平移装置包括沿机架1横向设置的第一水平滑轨31和第二水平滑轨32，第一水平滑轨31上设有第一滑座33，第二水平滑轨32上设有第二滑座34，在第一滑座33和第二滑座34之间设有平移支架35；在机架1上设置有第三驱动装置36，第三驱动装置36包括第三驱动马达361、第三主动同步带轮362、第三从动同步带轮363和第三同步带364，第三主动同步带轮362和第三驱动马达361相连，第三同步带364连接第三主动同步带轮362和第三从动同步带轮363，第三同步带364与第一水平滑轨31平行设置，第三同步带364与平移支架35固定连接。第三驱动装置36带动平移支架35通过第一滑座33和第二滑座34沿第一水平滑轨31和第二水平滑轨32做往复运动，使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

所述第二升降装置包括设置在平移支架35上的第一竖直滑轨41和第二竖直滑轨42，第一竖直滑轨41上设有第三滑座43，第二竖直滑轨42上设有第四滑座44，第三滑座43和第四滑座44之间设有升降架45，在平移支架上设有第二驱动装置46，第二驱动装置46包括第二驱动马达461、第二主动同步带轮462、第二从动同步带轮463和第二同步带464，第二主动同步带轮462和第二驱动马达461相连，第二同步带464连接第二主动同步带轮462和第二从动同步带轮463，第二同步带464与第一竖直滑轨41平行设置，第二同步带461与升降架45固定连接，在升降架45的底部设有四个带缓冲支杆的真空吸盘6。第二驱动装置46带动升降架45通过第三滑座43和第四滑座44沿第一竖直滑轨41和第二竖直滑轨42做上下往复运动，使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

机架上还设有输送装置，所述输送装置包括设置在机架1上的输送支架50，在输送支架50上设有一根以上的输送轴51，输送轴51上设有一个以上的轮片52，在输送轴51的一端还设有从动钉齿轮53，在机架1上靠近从动钉齿轮53的一端设有驱动轴54，在驱动轴54上设有一个以上的主动钉齿轮55，主动钉齿轮55与从动钉齿轮53啮合，在驱动轴54与机架1之间还设有第四驱动装56置，第四驱动装置56包括第四驱动马达561、主动链轮562、从动链轮563和链条564，主动链轮562和第四驱动马达561相连，从动链轮563设置在驱动轴54上，链条564设置在主动链轮562和从动链轮563之间。第四驱动装置56带动驱动轴54旋转，主动钉齿轮55驱动从动钉齿轮53旋转，从动钉齿轮53带动输送轴51旋转，输送轴51带动轮片52旋转，当板材掉落到轮片52上后，被轮片52不断地送走。选用链轮传动，制造成本低，运行可靠。

将堆垛好的板材运至机架1的下方，启动第一升降装置21和输送装置，第一升降装置21将防叠料装置22提升至最上面一张板材的侧面，启动防叠料装置22，压缩空气从进气管227进入气嘴225中，再从出气孔2250吹出，从出气孔2250吹出的空气直接吹在板材堆的侧面，空气进入相邻的板材之间，使相邻的板材部分接触面出现分离，平移装置运动到板材的上方，第二升降装置降下，升降架45上的四个带缓冲支杆的真空吸盘6将板材吸起，平移装置将板材沿第一水平滑轨31和第二水平滑轨32送至输送装置的上方，升降架45上的四个带缓冲支杆的真空吸盘6将板材松开，板材落在轮片52上，被旋转的轮片52不断地送走。