全自动移栽机的制作方法

本实用新型涉及移栽机领域，具体涉及全自动移栽机。

背景技术：

工件篮在经过清洗后，需经过人工搬运至下一制程，存在劳动强度大，效率低等缺点。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了全自动移栽机。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

全自动移栽机，包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜，所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构，所述Y轴向搬运机构与所述X轴向搬运机构滑动连接。

所述Y轴向搬运机构包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构，所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件、Z轴向活动件以及驱动所述Z轴向活动件沿Z轴移动的Z轴向驱动机构，所述Z轴向活动件与所述Z轴向固定件滑动连接。

所述Z轴向固定件与所述Y轴向连接件滑动连接，所述旋转夹取机构固定在所述Z轴向活动件底部；所述Y轴向驱动机构、所述Z轴向驱动机构分别与所述Z轴向固定件紧固连接。

所述翻转机构包括多组固定在所述机架上的翻转动力机构以及与所述翻转动力机构通过销轴连接的翻板，所述翻转动力机构与所述翻板分别与所述机架铰接。

更进一步地，所述X轴向搬运机构包括沿X轴对称固定在所述机架左右两侧的X轴向导轨以及驱动所述Y轴向搬运机构沿所述X轴向导轨滑动的X轴向驱动机构。

更进一步地，所述Y轴向连接件包括Y轴向基板以及固定在所述 Y轴向基板上表面的Y轴向齿条，所述Y轴向驱动机构上连接有与所述Y轴向齿条啮合的第一齿轮。

更进一步地，所述Y轴向基板与所述Z轴向固定件相对的表面上固定有沿Y轴设置的第一导轨，所述第一导轨上下对称分布有两条。

更进一步地，所述Y轴向基板的顶部表面还设置有沿Y轴分布的第一拖链，所述第一拖链的端部与所述Z轴向固定件紧固相连。

更进一步地，所述Z轴向活动件的一侧表面上固定有Z轴向齿条，所述Z轴向驱动机构上连接有与所述Z轴向齿条啮合的第二齿轮。

更进一步地，所述Z轴向活动件与所述Z轴向固定件相对的表面上固定有沿Z轴设置的第二导轨。

更进一步地，所述Z轴向固定件的一侧表面上固定有第二拖链，所述第二拖链的端部与所述Z轴向活动件的侧面紧固相连。

更进一步地，所述旋转夹取机构包括旋转气缸、连接板以及一组夹紧气缸，所述旋转气缸固定在Z轴向活动件底面，所述连接板与所述旋转气缸活塞杆固定，所述夹紧气缸相对固定在所述连接板底面的左右两侧，所述夹紧气缸的活塞杆上固定有夹取杆。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本设备利用X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构、旋转夹取机构以及翻转机构的共同配合，可以实现工件篮的自动上下料、输送以及旋转功能，自动化程度高，节省了大量的人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型移栽旋转搬运机构的主视图；

图3为本实用新型移栽旋转搬运机构的后视图；

图4为本实用新型移栽旋转搬运机构的俯视图；

图5为本实用新型翻转机构后视角度的结构示意图。

图中的标号分别代表：1-机架；2-翻转机构；201-翻转动力机构；202-翻板；3-控制柜；4-X轴向搬运机构；401-X轴向导轨；5-Y轴向搬运机构；5011-Y轴向基板；5012-Y轴向齿条；5013-第一齿轮；502-Y 轴向驱动机构；503-第一导轨；504-第一拖链；6-Z轴向搬运旋转机构； 601-Z轴向固定件；602-Z轴向活动件；603-Z轴向驱动机构；604-Z轴向齿条；605-第二齿轮；606-第二导轨；607-第二拖链；7-旋转夹取机构；701-旋转气缸；702-连接板；703-夹紧气缸；704-夹取杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

结合图1-2：全自动移栽机，包括机架1、移栽旋转搬运机构、翻转机构2以及控制柜3，控制柜3通过螺栓固定在机架1的外侧；移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构4、Y轴向搬运机构5、Z轴向搬运旋转机构6以及旋转夹取机构7，Y轴向搬运机构5与X轴向搬运机构4滑动连接，可实现工件篮沿X轴向的进给运动。

Y轴向搬运机构5包括Y轴向连接件以及驱动Y轴向连接件沿Y 轴移动的Y轴向驱动机构502，可实现工件篮沿Y轴向的进给运动。

Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件601、Z轴向活动件602以及驱动Z轴向活动件602沿Z轴移动的Z轴向驱动机构603，Z轴向活动件602与Z轴向固定件601滑动连接。Z轴向固定件601与Y轴向连接件滑动连接，旋转夹取机构7固定在Z轴向活动件602底部；Y轴向驱动机构502、Z轴向驱动机构603分别与Z轴向固定件601紧固连接；可实现工件篮沿Z轴向的进给运动。

翻转机构2包括多组固定在机架1上的翻转动力机构201以及与翻转动力机构201通过销轴连接的翻板202，翻转动力机构201与翻板 202分别与机架1铰接。

翻转动力机构201包括翻转气缸，翻转气缸底部与机架1下方的一侧通过铰链倾斜连接，翻转气缸的活塞杆与翻板202底面通过销轴转动连接，翻板202的一侧与机架上方的另一侧铰接，

翻板202上方设有开口，工件篮通过X轴向搬运机构4到达翻转机构2上方，旋转夹取机构7松开工件篮，使工件篮落至翻板202上，翻转气缸伸出顶起，使翻板202一侧上升，达成180°的翻转，从而实现工件篮的翻转。

进一步地，X轴向搬运机构4包括沿X轴对称固定在机架1左右两侧的X轴向导轨401以及驱动Y轴向搬运机构5沿X轴向导轨401 滑动的X轴向驱动机构(图中未示出)。

X轴向导轨401上方设置有同步带，X轴向导轨401的滑座与同步带连接固定，且X轴向导轨401的形成两端设有光电检测开关，Y 轴向搬运机构5的左右两端分别固定在滑座上；X轴向驱动机构包括 400W驱动电机以及配套使用的伺服减速机TF060，其减速比1﹕20，通过驱动电机驱使Y轴向搬运机构5沿X轴向导轨401滑动，实现工具篮沿X轴方向的输送。

进一步地，如图3-4所示，Y轴向连接件包括Y轴向基板5011以及固定在Y轴向基板5011上表面的Y轴向齿条5012，Y轴向驱动机构502上连接有与Y轴向齿条5012啮合的第一齿轮5013；Y轴向基板5011与Z轴向固定件601相对的表面上固定有沿Y轴设置的第一导轨503，第一导轨503上下对称分布有两条；Y轴向基板5011的顶部表面还设置有沿Y轴分布的第一拖链504，第一拖链504的端部与Z 轴向固定件601紧固相连。

Y轴向驱动机构502包括400W驱动电机以及以及配套使用的伺服减速机TF060，其减速比1﹕20，驱动电机的输出轴与第一齿轮5013 键连接，驱动电机运转时，驱使第一齿轮5013沿Y轴向齿条5013啮合，从而带动Z轴向固定件601沿第一导轨503滑动，实现工件篮沿 Y轴向的输送。

第一导轨的两侧设有光电检测开关，第一导轨用于维持Z轴向固定件沿Y轴滑动时的稳定性。

进一步地，Z轴向活动件602的一侧表面上固定有Z轴向齿条604， Z轴向驱动机构603上连接有与Z轴向齿条604啮合的第二齿轮605； Z轴向活动件602与Z轴向固定件601相对的表面上固定有沿Z轴设置的第二导轨606；Z轴向固定件601的一侧表面上固定有第二拖链 607，第二拖链607的端部与Z轴向活动件602的侧面紧固相连。

Z轴向驱动机构包括400W驱动电机以及配套使用的伺服减速机 TF080，驱动电机的输出轴与第二齿轮605键连接，驱动电机运转时，第二齿轮605沿Z轴向齿条604啮合，实现Z轴向活动件602的上下运动以及工件篮沿Z轴向的上下料。

第二导轨606用于维持Z轴向活动件602上下运动时的稳定，且第二导轨上设有光电检测开关，上述光电检测开关的型号均为 EE-SX972-C1。

进一步地，旋转夹取机构7包括旋转气缸701、连接板702以及一组夹紧气缸703，旋转气缸701固定在Z轴向活动件602底面，连接板 702与旋转气缸701活塞杆固定，夹紧气缸703相对固定在连接板702 底面的左右两侧，夹紧气缸703的活塞杆上固定有夹取杆704。

夹紧气缸703的活塞杆相对伸出，实现对工件篮两侧的抓紧夹取，可适用于不同尺寸的工件篮，旋转气缸701可带动工件篮绕其自身旋转，实现工件篮的旋转输送。

其中，旋转气缸701的型号为HRQ70A，夹紧气缸703的型号为 TCL20-50S。

本设备利用X轴向搬运机构4、Y轴向搬运机构5、Z轴向搬运旋转机构6、旋转夹取机构7以及翻转机构2的共同配合，可以实现工件篮的自动上下料、输送以及旋转功能，自动化程度高，节省了大量的人力成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。