一种用于DeMura设备的吸附夹具的制作方法

本实用新型涉及DeMura设备技术领域，具体而言，涉及一种用于DeMura设备的吸附夹具。

背景技术：

目前，AMOLED显示面板的Mura缺陷的补偿方法可以分为内部补偿和外部补偿两大类。内部补偿是指在像素内部利用TFT(Film Transistor，薄膜晶体管)构建的子电路进行补偿的方法。外部补偿是指通过外部的驱动电路或设备感知像素的电学或光学特性然后进行补偿的方法。外部补偿根据数据抽取方法的不同又可以分为光学抽取式和电学抽取式，光学抽取式是指将AMOLED显示面板点亮后通过光学CCD照相的方法将亮度信号抽取出来，即DeMura 设备。DeMura设备具有结构简单，方法灵活的优点，因此在现阶段被广泛采用。

目前市场上的DeMura设备采用的吸附夹具结构相对简单，主要由吸盘和吸盘固定板组成，而且是针对单一的某一尺寸的液晶屏幕设计，难以兼容多种不同尺寸的液晶屏幕。另外，现有吸附夹具不能同时满足转盘式DeMura设备中液晶屏幕的上料和下料的需求，不能满足自动化生产的需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种用于DeMura设备的吸附夹具，旨在实现DeMura 设备的液晶屏幕的上料和下料，满足现今自动化生产的需求。

一种用于DeMura设备的吸附夹具，包括：框架、安装于所述框架上的旋转驱动模组、安装于所述框架上的吸盘安装板、以及安装于吸盘安装板上的第一竖直吸附机构、第二竖直吸附机构、第三竖直吸附机构，所述吸盘安装板上设有多个圆孔和一腰孔，所述第一竖直吸附机构包括通过一所述圆孔安装于所述吸盘安装板上的第一安装架、安装于所述第一安装架一端的第一吸盘，所述第二竖直吸附机构包括通过另一所述圆孔安装于所述吸盘安装板上的第二安装架、安装于所述第二安装架一端的第二吸盘，所述第三竖直吸附机构包括通过腰孔安装于所述吸盘安装板上的第三安装架、安装于所述第三安装架一端的第三吸盘。

于本实用新型的一实施方式中，所述用于DeMura设备的吸附夹具还包括设置于框架上侧的夹具安装板，所述夹具安装板与机械手臂相连，以适于所述吸附夹具上下左右的移动。

于本实用新型的一实施方式中，所述夹具安装板包括通过焊接或者螺丝锁固的方式与所述机械手臂相连的夹具安装底板、用于安装旋转驱动模组的夹具并与所述夹具安装底板垂直相连的夹具安装侧板、设置于夹具安装侧板两侧并与所述夹具安装底板、所述夹具安装侧板均相连的两个夹具加强筋。

于本实用新型的一实施方式中，所述框架下侧均匀设置有多个吸盘安装板。

于本实用新型的一实施方式中，所述第一吸盘、所述第二吸盘和所述第三吸盘均为无痕式带缓冲吸盘。

于本实用新型的一实施方式中，所述旋转驱动模组包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与所述框架相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述吸盘安装板由铝质板材制成。

综上所述，本实用新型提供一种用于DeMura设备的吸附夹具，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用设置腰孔和多个圆孔来安装吸盘组件，可以实现兼容多种不同尺寸的液晶屏幕，吸附夹具可同时满足转盘式DeMura设备中液晶屏幕的上料和下料的需求，满足自动化生产的需求，提高生产效率。本实用新型采用铝型材来制作连接支架及采用铝质板材来制作吸盘安装板，使得该夹具重量轻、惯性小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的一实施例提供的用于DeMura设备的吸附夹具的立体结构示意图。

图2是本实用新型的一实施例提供的用于DeMura设备的吸附夹具的主视结构示意图。

主要元素符号说明：

1 框架

11 连接上板

12 连接侧板

13 连接下板

21 第一吸盘安装板

22 第一竖直吸附机构

221 第一安装架

222 第一吸盘

23 第二竖直吸附机构

231 第二安装架

232 第二吸盘

24 第三竖直吸附机构

241 第三安装架

242 第三吸盘

31 第二吸盘安装板

32 第四竖直吸附机构

321 第四安装架

322 第四吸盘

331 第五安装架

332 第五吸盘

342 第六吸盘

4 旋转驱动模组

41 伺服电机

42 减速机

5 连接盘

61 夹具安装底板

62 夹具加强筋

63 夹具安装侧板

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型的一实施例提供一种用于DeMura设备的吸附夹具，用于deMura设备中液晶屏幕的上料和下料。图1显示为用于DeMura设备的吸附夹具的结构示意图，如图1所示，其包括：框架1，安装于框架1上侧的旋转驱动模组4，安装于框架1上侧的夹具安装板，安装于框架1下侧的第一吸盘安装板21，以及安装于第一吸盘安装板21上的第一竖直吸附机构22、第二竖直吸附机构23、第三竖直吸附机构24，安装于框架1下侧与第一吸盘安装板 21对称设置的第二吸盘安装板31，以及安装于第二吸盘安装板31上的第四竖直吸附机构32、第五竖直吸附机构33、第六竖直吸附机构34。

于实施例中，如图2所示，框架1包括连接上板11、与连接上板11分别相连的两个连接侧板12、设置于两个连接侧板12之间并与两个连接侧板12垂直连接的连接下板13。连接上板11与两个连接侧板12呈倒U型。U型结构的设置有利于夹具提起液晶屏幕时更加稳定。连接上板11与旋转驱动模组4相连，两个连接侧板12的底端分别与第一吸盘安装板21、第二吸盘安装板31相连。

其中，第一吸盘安装板21上设有四个圆孔和一腰孔，第一竖直吸附机构22包括通过一圆孔安装于吸盘安装板上的第一安装架221、安装于第一安装架221下端的第一吸盘222，第二竖直吸附机构23包括通过另一圆孔安装于吸盘安装板上的第二安装架231、安装于第二安装架231下端的第二吸盘232，第三竖直吸附机构24包括通过腰孔安装于吸盘安装板上的第三安装架241、安装于第三安装架241下端的第三吸盘242。第一吸盘222、第二吸盘232用于吸附液晶屏幕的软性电路板表面，第三吸盘242用于吸附液晶屏幕表面。

于其它实施例中，第一吸盘安装板21上设有的圆孔数量可以设置为5，6，7……等等，以适于不同液晶屏幕的柔性电路板的末端与中部的距离不同，这些圆孔数量均属于本实用新型的保护范围。

于本实施例中，第一安装架221、第二安装架231和第三安装架241的顶部分别通过气管与真空设备相连。该真空设备可将第一吸盘222、第二吸盘232、第三吸盘242中的空气抽走，使得第一吸盘222、第二吸盘232、第三吸盘242内产生负气压，以吸住工件。

第二吸盘安装板31上设有四个圆孔和一腰孔，第四竖直吸附机构32包括通过一圆孔安装于第二吸盘安装板上的第四安装架321、安装于第四安装架321下端的第四吸盘322，第五竖直吸附机构33包括通过另一圆孔安装于第二吸盘安装板31上的第五安装架331、安装于第五安装架331下端的第五吸盘332，第六竖直吸附机构包括通过腰孔安装于第二吸盘安装板31上的第六安装架、安装于第六安装架下端的第六吸盘342。第四吸盘322、第五吸盘332 用于吸附液晶屏幕的软性电路板表面，第六吸盘342用于吸附液晶屏幕表面。

于其它实施例中，第二吸盘安装板31上设有的圆孔数量可以设置为5，6，7……等等，以适于不同液晶屏幕一端的柔性电路板的末端与中部之间距离的不同，这些圆孔数量均属于本实用新型的保护范围。

于本实施例中，第四安装架321、第五安装架331和第六安装架的顶部分别通过气管与真空设备相连。该真空设备可将第四吸盘322、第五吸盘332、第六吸盘342中的空气抽走，使得第四吸盘322、第五吸盘332、第六吸盘342内产生负气压，以吸住工件。

夹具安装板的一侧与机械手臂相连，以适于吸附夹具上下左右的移动。于本实施例中，夹具安装板包括通过焊接或者螺丝锁固的方式与机械手臂相连的夹具安装底板61、用于安装旋转驱动模组4并与夹具安装底板61垂直相连的夹具安装侧板63、两个夹具加强筋62，两个夹具加强筋62分别设置于夹具安装侧板63两侧并与夹具安装底板61、夹具安装侧板63 均相连，两个夹具加强筋62均呈三角形，提高夹具安装板的牢靠性。

第一吸盘222、第二吸盘232、第三吸盘242、第四吸盘322、第五吸盘332和第六吸盘 342均为无痕式带缓冲吸盘，工作可靠，并且不会对液晶屏幕造成损伤，不会在液晶屏幕表面留下痕迹。

旋转驱动模组4安装于夹具安装板上，旋转驱动模组4包括伺服电机41和减速机42，伺服电机41与减速机42的输入轴相连，减速机42的输出轴通过连接盘5与框架1相连。旋转驱动模组4的设置实现吸附夹具的水平旋转，有利于液晶屏幕的定位，满足转盘式DeMura 设备中液晶屏幕的上料和下料的需求。

于本实施例中，吸盘安装板由铝质板材制成。铝质板材密度小，重量轻，使用方便。

于其它实施例中，框架1下侧均匀设置有4或6个吸盘安装板，吸盘安装板数量的设置与DeMura设备上的各个工位的承载平台相适应，有利于提高工作效率。每个吸盘安装板相应地设置第一竖直吸附机构22、第二竖直吸附机构23、第三竖直吸附机构24。

工作过程：搬运工件时，机械手将该吸附夹具移至工件处，吸附夹具的两个吸盘安装板分别靠近两个工件，第一吸盘222、第二吸盘232、第四吸盘322、第五吸盘332与液晶屏幕的柔性电路板上表面接触，第三吸盘242、第六吸盘342与液晶屏幕的上表面接触，真空设备抽吸，将第一吸盘222、第二吸盘232、第三吸盘242、第四吸盘322、第五吸盘332、第六吸盘342中的空气抽走，第一吸盘222、第二吸盘232、第三吸盘242、第四吸盘322、第五吸盘332、第六吸盘342内产生负气压，从而将两个工件吸牢；通过机械手将两个工件分别放置于DeMura设备的两个承载平台上。

综上，本实用新型采用设置腰孔来安装吸盘组件，可以实现兼容4-8寸规格的液晶屏幕，吸附夹具可同时满足转盘式DeMura设备中液晶屏幕的上料和下料的需求，满足自动化生产的需求，提高生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。