一种耳机包装盒组装机的制作方法

本实用新型涉及自动贴合设备技术领域，尤其是提供一种耳机包装盒组装机。

背景技术：

随着社会的进步和技术的发展，声学产品也随之日益更新，作为声学产品之一的耳机更是随着智能手机以及其他数字播放器的普及而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品。

现有耳机的包装日新月异，种类繁多。一般情况下，其耳机包装盒内用于固定耳机及耳机线的耳机固定件比较多，而且各个耳机固定件一般都是采用人工手动贴装的方式相互装配，而人工手动贴装的方式具有贴装位置不准确、易贴错，效率低的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耳机包装盒组装机，旨在解决现有技术中因人工手动对耳机包装盒的各个部件进行贴装而存在贴装位置不准确，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种耳机包装盒组装机，包括：机架；若干设于所述机架上的、用于放置各个耳机固定件的第一上料仓组件；设于所述机架上的、用于输送各个所述耳机固定件的第一输送组件；若干设于所述机架上的、用于将各个所述耳机固定件进行涂胶的涂胶组件；若干设于所述机架上的、用于将各个所述耳机固定件从所述第一上料仓组件中夹取至所述涂胶组件上进行涂胶的、并将涂胶后的各个所述耳机固定件夹取至所述第一输送组件上进行输送的上料夹取组件；设于所述机架上的、位于所述第一输送组件末端的、用于放置所述耳机固定件的第二上料仓组件；设于所述机架上的、位于所述第一输送组件末端的、用于对各个所述耳机固定件进行翻转的翻转组件；设于所述机架上的、根据要求与所述翻转组件配合的、以将各个所述耳机固定件相互之间进行正面和背面贴合的、以得到耳机固定组合件的贴合吸取组件；以及，设于所述机架上的、用于输送所述耳机固定组合件的第二输送组件。

进一步地：所述第一输送组件设置在所述机架的中间位置，所述涂胶组件和所述第一上料仓组件设于所述第一输送组件的两侧，所述第一输送组件为皮带输送组件，所述第一输送组件包括若干间隔传送的第一皮带。

进一步地：所述第一上料仓组件包括：底座；若干设于所述底座上的、用于围成放置所述耳机固定件的放置槽的支撑柱；以及，设于所述底座上的、用于驱动所述耳机固定件进行升降的第一动力件；所述放置槽设置有多个。

进一步地：所述涂胶组件包括：箱体；设于所述箱体内的、用于盛装胶水的储存槽；设于所述箱体外侧的、用于放置所述耳机固定件的载板；滚筒；以及，设于所述箱体内的，用于驱动所述滚筒将所述储存槽内的胶水涂覆在所述耳机固定件上的第二动力件。

进一步地：所述上料夹取组件包括：设于所述机架上的、横跨所述第一输送组件上方的第一龙门立架；设于所述第一龙门立架上的、水平运动并与所述第一输送组件的输送方向相垂直的第一驱动件；设于所述第一驱动件上的、水平运动并与所述第一输送组件的输送方向相同或相反的第二驱动件；设于所述第二驱动件上的、垂直运动并与所述第一输送组件的输送方向相垂直的第三驱动件；以及，设于所述第三驱动件上的、用于夹取所述耳机固定件的手指气缸。

进一步地：所述翻转组件包括：设于所述机架上的立板；转动设于所述立板上的、用于吸附所述耳机固定件的真空吸板；设于所述立板上的驱动电机；以及，用于将所述驱动电机与所述真空吸板传动连接的皮带组；所述真空吸板与通过软管与真空泵或真空发生器相连。

进一步地：所述贴合吸取组件包括：设于所述机架上的、横跨所述第一输送组件上方的第二龙门立架和第三龙门立架；设于所述第二龙门立架上的导轨组件；设于所述第三龙门立架上的第一丝杠组件；一端固定在所述导轨组件上的、另一端固定在所述第一丝杠组件上的第二丝杠组件；设于所述第二丝杠组件上的升降件；以及，若干设于所述升降件上的真空吸盘；所述真空吸盘通过软管与真空泵或真空发生器连接。

进一步地：所述机架上设有若干用于罩住所述第一上料仓组件、所述上料夹取组件、所述涂胶组件和所述贴合吸取件的机罩，各所述机罩上设有警报器。

进一步地：所述上料夹取组件与所述贴合吸取组件之间的机架上设有烤箱。

进一步地：所述机架上、位于所述第一输送组件的末端设有挡板，挡板上设有传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种耳机包装盒组装机，通过上料夹取组件将放置在第一上料仓组件中的耳机固定件夹取至涂料组件中涂胶，然后再放置在第一输送组件上进行输送，接着通过贴合吸取组件与翻转组件相互配合将第一上料仓组件和第二上料仓组件中的各个耳机固定件按照要求贴装在一起以得到耳机固定组合件，并通过第二输送组件进行输送，相对于现有技术来说，具有自动化程度高、贴装位置精准，贴装效果高、节约人力的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的耳机包装盒组装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的耳机包装盒组装机省略机罩后的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一输出组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一上料仓组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的涂胶组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的上料夹取组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一输送组件、第二输送组件、翻转组件和贴合吸取组件的位置关系结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的翻转组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的贴合吸取组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的耳机固定组合件的组成结构示意图。

附图标记：1、机架；101、机罩；102、警报器；2、第一上料仓组件；21、底座；22、支撑柱；23、第一动力件；231、安装柱；232、承载板；24、放置槽；3、第一输送组件；31、第一皮带；32、支撑架；33、转动电机；34、转轴；35、传动带；4、涂胶组件；41、箱体；42、载板；43、滚筒；5、上料夹取组件；51、第一龙门立架；52、第一驱动件；53、第二驱动件；54、第三驱动件； 55、手指气缸；6、翻转组件；61、立板；62、真空吸板；63、驱动电机；64、皮带组；641、主同步轮；642、从同步轮；643、同步带；7、贴合吸取组件； 71、第二龙门立架；72、第三龙门立架；73、导轨组件；731、直轨；732、导块；74、第一丝杠组件；75、第二丝杠组件；76、升降件；77、真空吸盘；8、第二输送组件；82、第二皮带；9、烤箱；10、耳机固定组合件；11、挡板；12、第二上料仓组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1-10所示，一种耳机包装盒组装机，包括：机架1；若干设于机架1上的、用于放置各个耳机固定件的第一上料仓组件2；设于机架1上的、用于输送各个耳机固定件的第一输送组件3；若干设于机架1上的、用于将各个耳机固定件进行涂胶的涂胶组件4；若干设于机架1上的、用于将各个耳机固定件从第一上料仓组件2中夹取至涂胶组件4上进行涂胶的、并将涂胶后的各个耳机固定件夹取至第一输送组件3上进行输送的上料夹取组件5；设于机架1上的、位于第一输送组件3末端的、用于放置耳机固定件的第二上料仓组件12；设于机架1上的、位于第一输送组件3末端的、用于对各个耳机固定件进行翻转的翻转组件6；设于机架1上的、根据要求与翻转组件6配合的、以将各个耳机固定件相互之间进行正面和背面贴合的、以得到耳机固定组合件10的贴合吸取组件7；以及，设于机架1上的、用于输送耳机固定组合件10的第二输送组件8。

本实用新型提供的一种耳机包装盒组装机，通过上料夹取组件5将放置在第一上料仓组件2中的耳机固定件夹取至涂胶组件4中涂胶，然后再放置在第一输送组件3上进行输送，接着通过贴合吸取组件7与翻转组件6相互配合将第一上料仓组件2和第二上料仓组件12中的各个耳机固定件按照要求贴装在一起以得到耳机固定组合件10，并通过第二输送组件8进行输送，相对于现有技术来说，具有自动化程度高、贴装位置精准，贴装效果高、节约人力的优点。

具体地，如图1与图2所示，在上料夹取组件5与贴合吸取组件7之间的机架1上设有烤箱9，烤箱9的温度可以调节，烤箱9的作用是用于对耳机固定件上的胶水进行烘烤，以加快胶水的凝固速度，有效缩短了第一输送组件3的长度和提高了耳机固定件的贴装效率。

具体地，在机架1上设有若干用于罩住第一上料仓组件2、上料夹取组件5、涂胶组件4和贴合吸取件的机罩101，各机罩101上均设有警报器102，各个警报器102单独设置，便于工作人员及时了解本实施例中耳机包装盒组装机在组装过程中出现问题的位置，从而提高解决问题的效率。

具体地，如图2和图3所示，第一输送组件3设置在机架1的中间位置，涂胶组件4和第一上料仓组件2分别设于第一输送组件3的两侧。其中，第一输送组件3为皮带输送组件，第一输送组件3包括：设于机架1上的支撑架32，分别设于支撑架32两端上的两转轴34，若干间隔套设在两转轴34上的第一皮带31，以及固定在支撑架32上的、用于驱动其中一转轴34转动的转动电机33，其中转动电机33的输出轴与转轴34采用皮带带动的方式传动连接，第一皮带 31的数量根据耳机固定组合件10需要耳机固定件的数量决定，在本实施例中，第一皮带设置有四条，四条第一皮带31间隔设置用于使各个耳机固定件相互之间互不干扰。

其中，第一输送组件3的末端上设有挡板11，挡板11的作用是用于将耳机固定件阻挡在第一输送组件3上，在挡板11上设置有与第一皮带31一一对应的若干传感器(图中未示出)，传感器用于感应耳机固定件的输送情况，以便贴合吸取组件7和翻转组件6对耳机固定件进行贴装。在其他实施例中，挡板固定在机架1上。

在本实施例中，第二输送组件8与第一输送组件3的区别在于，第二输送组件8仅一条第二皮带82，其中，第二皮带82的宽大大于第一皮带31的宽度。

具体地，如图2与图4所示，第一上料仓组件2包括：底座21；若干设于底座21上的、用于围成放置耳机固定件的放置槽24的支撑柱22；以及，设于底座21上的、用于驱动耳机固定件进行升降的第一动力件23。其中，若干支撑柱22围成的放置槽24有两个，两个放置槽24内均可放置耳机固定件。上料夹取组件5每次夹取其中一个放置槽24中的耳机固定件直至将耳机固定件夹取完毕后，再夹取另一个放置槽24中的耳机固定件，此时工作人员可以为其中一个没有耳机固定件的放置槽24添加耳机固定件，因此，两个放置槽24可以交替补料，以节约上料时间。在底座21上设置有感应器，当其中一个放置槽24 中没有耳机固定件后，感应器响亮，以提醒工作人员添料，进一步的节约上料时间。在本实施例中，第二上料仓组件12与第一上料仓组件2的区别在于，第二上料仓组件12仅一个放置槽24，当然，在其他实施例中，第二上料仓组件 12的结构与第一上料仓组件2的结构相同。

具体地，第一动力件23包括：设置在底座21上的安装柱231，滑动设置在安装柱231上的承载板232，以及用于驱动承载板232作升降运动的动力源，其中承载板232用于放置耳机固定件，动力源采用电机驱动链条的方式来带动承载板232作升降运动，或者动力源为气缸或液压缸。

具体地，如图2与图5所示，涂胶组件4包括：设置在机架1上的箱体41；设于箱体41内的、用于盛装胶水的储存槽；设于箱体41外侧的、用于放置耳机固定件的载板42；滚筒43；以及，设于箱体41内的，用于驱动滚筒43将储存槽内的胶水涂覆在耳机固定件上的第二动力件。其中，第二动力件为两个气缸，两个气缸的活塞杆分别与滚筒43的两端转动连接，载板42上设有限位槽，限位槽的形状与耳机固定件的形状相匹配。当需要对耳机固定件进行涂胶时，气缸驱动滚筒43往复运动，从而将储存槽中的胶水涂覆在耳机固定件上。在其他实施例中，滚筒43设置有两个，两个滚筒43外切设置，其中一个滚动部分浸没在胶水中，另一个滚筒43用于与耳机固定件接触涂覆胶水，第二动力件用于驱动载板42往复运动，从而实现滚筒43对耳机固定件进行涂胶。

具体地，如图2和图6所示，上料夹取组件5包括：设于机架1上的、横跨第一输送组件3上方的第一龙门立架51；设于第一龙门立架51上的、水平运动并与第一输送组件3的输送方向相垂直的第一驱动件52；设于第一驱动件52 上的、水平运动并与第一输送组件3的输送方向相同或相反的第二驱动件53；设于第二驱动件53上的、垂直运动并与第一输送组件3的输送方向相垂直的第三驱动件54；以及，设于第三驱动件54上的、用于夹取耳机固定件的手指气缸 55，手指气缸55上设有用于夹取耳机固定件的夹爪。

其中，将第一驱动件52的运动方向为X轴方向，第二驱动件53的运动方向为Y轴方向，第三驱动件54的运动方向为Z轴方向，通过第一驱动件52、第二驱动件53和第三驱动件54的相互配合，从而能将耳机固定件从第一上料仓组件2夹取至涂胶组件4中后，再夹取至第一输送组件3上。

其中，第一驱动件52和第二驱动件53采用丝杠结构实现X轴和Y轴方向上的运动，具体地，第二驱动件53的一端固定在第一驱动件52上的第一滑块上，第一滑块螺纹连接于第一驱动件52的第一丝杆上，第三驱动件54采用气缸或液压缸实现Z轴方向上的运动，第三驱动件54固定在第二驱动件53上的第二滑块上。

具体地，如图2、图7和图8所示，翻转组件6包括：设于机架1上的立板 61；转动设于立板61上的、用于吸附耳机固定件的真空吸板62；设于立板61 上的驱动电机63；以及，用于将驱动电机63与真空吸板62传动连接的皮带组64；真空吸板62通过软管与真空泵或真空发生器相连。

其中，皮带组64包括：转动设置在立板61上的、与驱动电机63的输出轴固定连接的主同步轮641；转动设置在立板61上的、与真空吸板62固定连接的从同步轮642，以及，套设在主同步轮641、从同步轮642上的同步带643。采用同步带643的方式带动真空吸板62进行翻转，具有防打滑、翻转角度精准的优点。

具体地，如图2、图7与图9所示，贴合吸取组件7包括：设于机架1上的、横跨第一输送组件3上方的第二龙门立架71和第三龙门立架72；设于第二龙门立架71上的导轨组件73；设于第三龙门立架72上的第一丝杠组件74；一端固定在导轨组件73上的、另一端固定在第一丝杠组件74上的第二丝杠组件75；设于第二丝杠组件75上的升降件76；以及，若干设于升降件76上的真空吸盘 77；真空吸盘77通过软管与真空泵或真空发生器连接。

其中，第一丝杠组件74的运动方向为X轴方向，第二丝杠组件75的运动方向为Y轴方向，升降件76的运动方向为Z轴方向。采用丝杠组件具有运动平稳和位移精准的优点，从而有效保证了各个耳机固定件之间贴装的精准性，其中，升降件76为气缸或液压缸，第一丝杠组件74和第二丝杠组件75的丝杆与丝杆电机之间采用皮带进行带动，用于节约安装空间，在其他实施例中，丝杆电机的输出轴与丝杆通过轴承直接固定。

其中，导轨组件73包括：固定在第二龙门架上的直轨731，以及滑动设置在直轨731上的导块732。其中，第二丝杠组件75的一端固定在导块732上，另一端固定在第一丝杠组件74的滑块上，从而使贴合吸取组件7实现对耳机固定件在X轴方向上的吸取输送。升降件76固定在第二丝杠组件75上的滑块上，从而使贴合吸取组件7实现对耳机固定件在Y轴方向上的吸取输送。耳机固定件通过升降件76与真空吸盘77相互配合，从而使贴合吸取组件7实现对耳机固定件在Z轴方向上的吸取输送。

具体工作原理：先将第一上料仓组件2中的各个耳机固定件命名为料件A/B/C/D，将第二上料仓组件12中的耳机固定件命名为料件E，当需要对各个耳机固定件进行贴装时，通过相对应的上料夹取组件5将料件A/B/C/D分别放置在对应的涂胶组件4中进行涂胶，然后将涂覆有胶水的料件A/B/C/D分别放置在第一输送组件3中对应的第一皮带31上，料件A/B/C/D在第一皮带31的输送下进入烤箱9，烤箱9对料件A/B/C/D上的胶水进行烘烤，以达到粘接贴合的最佳状态，然后输送至第一输送组件3的末端，料件A/B/C/D被挡板11阻挡，同时传感器感应，以使贴合吸取组件7吸取料件E与料件A/B正面贴装以得到料件F，然后贴合吸取组件7将料件F放置在与翻转组件6对应的第一皮带31 上，翻转组件6对料件F进行吸取翻转180°，然后贴合吸取组件7吸取料件F 与料件C/D进行背面贴装，以得到耳机固定组合件10，并将耳机固定组合件10 放置在与翻转组件6对应的第一皮带31上，翻转组件6对耳机固定组合件10 进行吸取翻转180°后，贴合吸取组件7将耳机固定组合件10吸取放置在第二输送组件8进行输送，以便后续对耳机固定组合件10进行检测、整理和包装。上述各个耳机固定件的贴装顺序根据生产要求进行，在此不作限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。